# Schedule after kickoff

## 日程 :calendar:

- ==1/27 前== 完成所有 Robot 程式 (Command 跟 Subsystem 全寫好)
- ==1/31 前== 完成 Jetson, Limelight 測試
- ==2/1 ~ 比賽前== 給 Driver 開 + 優化程式跟參數
- ==2/28 前== 一定要做好所有測試

## Robot Electronic (Wiring)
- 跟結構組討論
- 在結構草圖出來後兩天內想好怎麼配

## Programming

### 1. Limelight
- ==Python==：影像辨識 (ApproTag)
- ==Java==：連接 Networktable 跟 Roborio
- 在比賽前準備好

### 2. Jetson
- ==Cpp==
- 在比賽前準備好
- 影像辨識 (Object) 跟 push 資料到 Networktable
- 如果可以加按鈕就加

### 3. Robot Programming
- ==Java==
- 程式架構：==Command-Based==
- Subsystem：在結構草圖出來後==三天內寫好==
- Commands：在==之後一個禮拜開始寫==
- Command 架構
- 用資料夾裝最底層的 Command 後再寫出組合鍵跟 Auto 的 Command