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title: 20220919 ~ 20220925 設計組工筆
tags: [設計組工筆]

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###### tags: `設計組工筆`

# 20220919 ~ 20220925 設計組工筆
## 20220920
### 廖邦閔
- 教Albert配電
- 將足球機器人的配電完成，但未和遙控器進行連接
### 黃唯茵
* 足球球框的鋁擠全部切完
* 足球機器人的武器都裝上去
* 決定球框的固定方式➡️把鋁擠鑽洞攻牙再鎖角鋁
* 場地外框用桌子
### 林仲文
* 把鋁脊軌道邊框試排列，發現如果用45度加90度，會多一個尖角出來很危險，所以後來決定全部用90度角代替，改作ㄇ字型
* 之後要處理光閘的問題了
* 呂脊連接決定用角塊固定，加長的兩根中間用鋁板加孔去鎖
### 何宗翰
* 練習畫圖，把L型固定片固定在框架上(上面和下面各4處，共8處)和加上Single Reduction Clamping Gearbox好讓之後要加上的CIM Motor固定
* 再加上Single Reduction Clamping Gearbox前顯庭也跟我說了一個FRC常購買零件的網站VEX robotics也順便和我說要到哪裡下載CAD Files然後加入solidwork結合。

### 謝沅廷
* FABLAB沒開，獎品還沒確認
* 投籃機底盤完成，放電池的板子也裝好，但電池還沒固定
* 電流急急棒場地切好，還沒固定，LIMELIGHT要記得早點測
* 足球場地材料找好了，形狀為拉長的正八
* 宣傳組分兩組共10-12人，目前缺三位，需要自願勇者(不會去高職)
* 4-5位講，一位拍

### 王桀銨
* andymark 底盤車終於做好了!!
* 上方的籃框和支撐架禮拜四就會裝好
* 本來要用梅花軸，但考量到籃框的重量後決定用鋁管
* 配電盤的洞洞板切好了，放電池的板子也裝好了，接下來就是要怎麼固定電池了

### 林筱桐
* 製作軌道，因為原本要切的鋁擠的角度太難切所以放棄了。
* 改成做ㄇ字型的，全部都做九十度然後用滑塊和角塊固定。
### 周霆威
* 用CNC切出6片鋁板，並用使用虎鉗和槌子將鋁板兩邊敲出45度角，當作足球機器人的武器
* 重新在足球機器人底座前面畫好點和點的距離，重新鑽洞使用拉釘將武器固定
* 討論後決定用角塊、螺絲和鈺將球框固定
### 王柏傑
* 練習使用solidworks
* 畫鋁管
* 組態功能調整旅館長度
* 結合鋁管
### 鄭坤澤
* 完成Andymark底盤
* 在籃框的四根柱子上固定四塊梯形木頭讓柱子更加穩固
* 選修課時有幫忙換切削油，要調配油和水1:20。加完水後才發現切削油盒子裡裝的好像是水
* 原本預計今天要把籃框和底盤結合完畢，看來要星期四才能完成

### 侯辰霖
＊ 嘗試用散件的鋁擠拼出軌道形狀
* 本來想要用出135度的角度，但發現會需要把多的部分切割，或是切出一個三角形把它填滿
* 很難找到切除除角度和大小，會有誤差


### 何冠勳
* 原本預計選修課就能完成底盤，但還差外框沒裝上去，用了和教程不一樣的方法，想用螺絲鎖緊，卻發現沒辦法，所以在晚上還是使用了教程上的方式，完成底盤
* 協助安裝籃框及下方木板
* 差一點能將籃球機器人完成，只差將籃框固定即可

### 王千育
* 切完球框的鋁擠
* 決定要用角塊+螺絲+預把球門組起來
* 決定場地用桌子，尋找130度角塊

### 廖顯庭
* 教學足球機器人繪製
  * 普通結合、齒輪結合


## 20220922

### 廖邦閔
- 將電流急急棒的配電完成
- 將籃球機器人所需的配電零件準備好
### 黃唯茵
* 完成球框組裝（剩下壓克力背板）
* 背板決定扣上下鋁擠+用束帶固定
* 背板大小75*78cm兩個
* 用鋁擠的時候要小心邊緣很利，會被割到（壓克力板也是）
* 背板決定下次用雷切切
### 林仲文
* 機器人配電出來了
* 但是因為尺寸不合，所以要把機器人拆掉一些地方做修正，但還沒做完
* 呂脊彎道處都鎖完了
* 直線正在試著用直鋁板鎖
* 20220923:試拼獎品燈座，空間很緊很難塞，放電線的孔不夠大，要再磨，燈條剪短之後亮度會降低，要再想辦法
### 何宗翰
* 澤浩和我補充幾個上一次顯庭沒提到的零件網站AndyMark和WCP
* 繼續練習畫圖，把Single Reduction Clamping Gearbox要固定CIM Motor的位置延伸除料，再把CIM Motor加上並固定，最後再加上12t Aluminum Spur Gear。![](https://i.imgur.com/0MJ9DEV.png)

### 謝沅廷
* 搭上確診列車...
* 獎品有人去試做了，細節不是很清楚，燈條似乎有problem
* 投籃機裝好了，但木條有裂，可再修改

### 王桀銨
* 今天終於完成籃球機器人的組裝了，只差bumper和配電
* 我們用鋁管加上門軸來讓上面的籃框可以打開，這樣再修理配電和換電池時會更方便
* 禮拜五時有去確認關於雷切的事情，下禮拜應該就能處理好

### 王柏傑
* 練習使用solidworks
* 畫L型組合鍵
* 上vex andymark抓零件
* 畫六角軸
* 12齒齒輪跟72齒機械結合
### 鄭坤澤
* 籃球機器人終於結合完畢
* 使用鋁管和門軸讓上方的籃框可以打開，比較好拆裝配電和電池
* 門軸和鋁管是用拉釘連接，木板和鋁管則是用螺絲和止滑螺帽鎖，螺帽要伸進去鋁管裡面鎖，某些角度會很難用

### 何冠勳
* 完成籃球機器人，我們使用門軸讓上方的籃框可掀開方便配電及修理，此外，我們在籃框前方加裝了一些鋁管，讓籃框更堅固
* 下週要安裝保險槓，希望能在選修課就能完成

### 王千育
* 球框完成，剩下壓克力板
* 決定要用壓克力板當背板，上下左右都卡住，再鑽洞綁束帶
* 壓克力板要用雷切
### 周霆威
* 兩個球框皆組裝完成
* 用8.5的鑽頭將45度角塊擴洞
* 背板選擇使用壓克力板

### 廖顯庭
* 教學繪製足球機器人
  * 齒輪結合、vex,andymark網站介紹
*因校慶電流急急車的鋁擠不夠長，需要連結起來，所以用cnc c出鋁擠固定I板

### 侯辰霖
* 把90度的鋁管用螺絲跟角塊固定
* 發現角塊上面突起會讓滑塊很難固定在相同位置，導致歪掉或不穩
* 想要用什麼方式鎖直線鋁管
* 機器人的電池固定架拆掉重來，發現木板爆掉了...
* 重新想機器人的配置
