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# 20220808 ~ 20220814 設計組工筆
### 20220809

#### 廖邦閔
- 進行全隊的配電和氣動教學
- PPT連結:https://www.canva.com/design/DAFG9A6NSYU/wV0TOYcssOsQZUs_3_UXNA/view?utm_content=DAFG9A6NSYU&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=sharebutton
- 此份簡報是我從7月至今在網路上所學到的知識所集合起來的，我簡單介紹了氣動的優點和缺點，氣動雖說能提供極大的力量，但其各種配備的放置十分考驗設計的技巧
- 氣動最主要的配備為四(氣瓶、空壓機、氣缸、電磁閥)空壓機為提供動力的，氣瓶是儲存動力的、氣缸是最終輸出的裝置，透過所需的力量選擇不同大小的內徑、長度，電磁閥是控制氣缸的配備，透過內建的機構，能控制氣的進出。
- 要如何選擇所需的氣缸或是某氣缸能給出多大的力量，可以透過我從FRC討論網站([ChiefDelphi](https://www.chiefdelphi.com/))所找到的氣動計算機來計算，但由於其所使用的單位都為英制，因此我將其全部換算成公制的以便未來的使用(氣動計算機在連結分享那)

#### 謝沅廷
* 聽氣動教學
* 剩下時間做垃圾車
* 裝有八邊形的木板，用角鐵
* 裝上量錯尺寸的兩個四根可以上小垃圾桶的木條

#### 王桀銨
- 關於氣動的介紹
- 製作垃圾車前後輪的組裝

#### 黃唯茵
- 聽隊長的氣動教學和基本的配電教學
- 垃圾車製作
- 把上面的木板裝上去了
#### 林筱桐
* 聽氣動教學
* 繼續製作垃圾車，製作到除了輪子還有把手其他都完成了。

#### 王千育
* 上課(氣動+配電)
* 做垃圾車-把角鐵鎖到呂管上
* 在呂管上面攻牙是一個錯誤的決定 呂管太薄了

#### 林仲文
* 氣動配電課程(邦閔上課)
* 垃圾車製作
* 負責做出一切錯誤的決定與做法...
#### 鄭坤澤

* 上關於氣動的課程
* 製作垃圾車前輪的木頭切割及組裝
* 原本打算原本打算在木板上攻牙，學長建議改用別的方式，木板攻牙不太適合

#### 何冠勳
* 氣動課程
* 垃圾車底盤木板製作並攻牙，原本嘗試使用拉釘但失敗
* 鋁管不適合攻牙，太薄

#### 廖顯庭
* 聽取氣動課程，內容非常多理論，詳細的在上面的簡報連結中。但內容中未提及實際操作，如何裝置氣壓缸等等，未來須嘗試工法
* 未來必須注意學弟妹操作工具、工法

#### 侯辰霖
＊繼續製作垃圾車
＊上氣動的課 好像有點難 需要時間複習和想像
＊輪子不能用攻牙，會不穩
＊不能用很多層木頭來墊輪子 會很鬆

### 20220811
#### 黃唯茵
- 完成垃圾車
- 前輪想了幾個辦法都不可行最後用木頭墊高用長的木工螺絲直接鎖過去
- 後輪裝上去後超級不穩會晃動
- 底盤低可能會卡到不平的地板

#### 謝沅廷
* 隔離涼去
* 跟投籃機組討論設計圖要在9月前出來
* 其他兩組也是，但我禮拜五炸掉，所以之後要討論足球機器人圖是否沿用，電流急急棒的底盤車我比較沒概念，要問問，應該會是比較小台的
* 想電流急急棒備案，看可不可以借到校車組兩邊空地其一，不然就要變DS(用桌子，沒有要整個搬上去)
* 場地要GMAIL陳明群組長

#### 廖邦閔
- 今天繼續聽取了機械組的報告，他此次介紹了各種砲台，許多隊伍(254、118)都會利用拖鍊來整理砲台上的配線，但由於對配置此沒什麼經驗，在機械組順利將類似的炮台製作出來後，一定會嘗試一下
- 程式組在測試機器人時所使用到的driver station一受到撞擊就會重心不穩而傾倒，因此我製作了一個支架並且上面可以放置水泥塊，透過加重重量避免其傾倒

#### 王桀銨
* 開始構想及繪製投籃機器人
* 關於場地的部分去問的時候組長剛好不在，所以會寫Gmail詢問
* 設計圖會盡量在開學前處理完
* 開學後主要進行製作的部分

#### 林筱桐
* 繼續製作垃圾車，後輪雖然裝上去了，但底盤太低。
* 提早離開，離開前只剩前輪沒裝，後來看到後輪好像會晃動（？）
#### 林仲文
* 製作垃圾車但未完成
* 安裝後輪，但方法不對，很脆弱
* 對材料結構及承受力量無準確了解，以致無法使用最有效的加工及組合方法...
* 沒完成真的抱歉，祖原合作跟工作分配也沒做好，常常讓他人不知到作什麼，下次要注意
#### 鄭坤澤

* 協助畫投籃機器人的設計圖，思考能讓配電盤和電池都能安全放置的位置
* 和投籃機的組長組員一起去問關於場地的部分，結果組長剛好不在
* 之後要儘快在開學前完成設計圖

#### 何冠勳
* 繪製籃球機器人設計圖，電池架構思
* 思考配電盤擺放位置

#### 廖顯庭
* 聽取機械組報告，主要介紹砲台機構
* 教學機械組SolidWorks，指導如何繪製足球機器人，但因為先聽取機械組報告，時間有限，上星期畫的圖有錯誤，所以耗費許多時間在處理問題。把圖畫對改時間就差不多了

#### 侯辰霖
* 製作完成垃圾車但高低輪很難推動
* 後輪的安裝方式要另外想，不能用攻牙
* 底盤太低了
* 用很久沒用的磨砂機
* 發現垃圾車的框架原本要是長方形，但沒拉釘拉穩，框架變成梯形
* 上面的木板寬度不太夠放上鋁管上，會很難固定在上面