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title: 20220522 ~ 20220528 機械組工筆
tags: [機械組工筆]

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###### tags: `機械組工筆`

# 20220522 ~ 20220528 機械組工筆
## 20220524
### 張澤昊
- 新生入隊會議
:::success
- 組內會議
   - 會議記錄
1.科技月人員確認
（1）職位（✓）
（2）訓練時間：王博宇可能不行（確認完畢會回報）
2.副組長：姜在宬
3.暑假計劃
（1）主題：投籃訓練機（會將投出去的球送回固定位子）
（2）製作時間：完成季後賽機器人之後到7月底
（3）負責人：張澤昊、洪培惇
4.機械組營隊
（1）是否參與：統計中
（2）要做什麼東西：大概尺寸400×400（mm)
（3）大概工作分配：共六隊，機械組當隊輔
（4）參與者分配：招大約16人+隊內的程式設計新生，每隊6人分6隊
（5）工作區域：前面教室組裝，後面工作區及機房加工
5.季後賽機器人
（1）各部分進度：
射球需幫忙（姜在宬跟洪培惇盡量星期二做完娃娃機加入射球組幫忙，若無法趕完娃娃機直接互換工作）
（2）各部份意見討論：
•底盤開動結構不穩需補強，收球要相應調整
•抬升手臂改成兩側固定，上方兩邊會接在一起轉動（類似南科、FRC 27等），所以輸球軌道高度要注意
（3）底盤幫忙製作（邦敏畫圖）：先和收球儲球測試出底盤開洞確切的樣子後再進行討論
  - 出缺席
林昕威未到(詢問後為設備有問題沒接收到要開會的資訊)
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## 20220526
### 張澤昊
#### 討論暑期計畫
- 主題
投籃訓練機
![](https://i.imgur.com/5cfO1QP.jpg)
![](https://i.imgur.com/ZFQvO2A.jpg)

- 討論內容
1. 攔球的網子固定方式
原本在網路上查到有人靠著籃框及籃板就固定住了，但後來考慮到他們用的鐵棒我們很難加工，換成鋁棒會很貴，用木頭或水管強度又不夠，所以決定還是從下面用水管架上去
水管伸縮方法大概想好，但沒想好要怎麼加工
![](https://i.imgur.com/erzJNrb.png)
* 更
20220529
今天跟培惇到五金行逛逛發現伸縮桿能伸縮很長又很輕，所以把水管部分改成伸縮桿
2. 攔球的網子材質:足球網
3. 儲球
考慮到可能會一次收很多顆球但又只能一次射一顆球，目前打算參考FRC1678在2020賽季的儲球做一個類似的轉盤
* 目前想法圖
![](https://i.imgur.com/QcB6JgW.png)
4. 射球
可能做出類似下圖的結構
![](https://i.imgur.com/3WDGtKP.png)
* 培惇竟然發現FRC2012年的比賽是比投籃，所以用的是籃球，對我們可能會有點幫助，之後會看一點那時候的影片。
5. 底盤及外殼
* 用手推就好，所以不用裝輪子的馬達
* 用幾顆萬象輪就好
* 一定要有煞車
* 一定要做外殼(會推到戶外使用，需要防曬)
::: info
- 購買清單
1. [足球網](https://shopee.tw/%E2%98%86%E7%B4%AB%E7%B4%AB%E2%98%86%E8%B6%B3%E7%90%83%E7%B6%B2%E5%8A%A0%E7%B2%9711%E4%BA%BA7%E4%BA%BA5%E4%BA%BA%E6%A8%99%E6%BA%96%E9%BE%8D%E9%96%80%E5%B0%84%E9%96%80%E7%B6%B2%E8%80%90%E7%94%A8%E8%A8%93%E7%B7%B4%E6%AF%94%E8%B3%BD%E4%BA%94%E4%BA%BA%E5%88%B6%E9%96%80%E7%B6%B2%E6%88%90%E4%BA%BA-i.9930385.18400727788?sp_atk=f7d9f3e4-a072-4aa1-9176-3e7219feae31&xptdk=f7d9f3e4-a072-4aa1-9176-3e7219feae31)
2. 伸縮桿
3. [可固定輪](https://shopee.tw/product/6077975/14883075790?smtt=0.290332138-1653570905.9)
4. 角鋼
5. 粗鐵絲
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## 20220526
### 葉以澤
和張澤昊跟洪培惇一起討論暑期的籃球訓練機，主要內容是要用什麼管子來架網子，和一次要放多少顆球，跟底下要使用千斤頂加地下室的輪子還是外面買的煞車輪。
星期天就到地下室彩排科技月的活動，
這次是主裁判，要記得對方進球後要快速進場內把球放好，因為比賽時間一直在進行。



## 20220526
### 曹慶彥
報告一下現在intake的進度。已經把設計圖畫完了，接下來要開始做prototype 了。這禮拜已經將要在底盤開的洞的尺寸給berpi了，原本我是給280mm但後來改成12英吋，我現在還在想底盤裡面收球的斜坡的尺寸。星期日我去學校彩排科技月的流程，我是負責計分的，但說實話真的很簡單根本一個人做就好，所以我增加了難度，就是增加了笑話環節，所以我這個禮拜要去搜集笑話。
## 20220526
### 洪培惇
5/26日，我和澤昊以及以澤討論我們暑期計畫的構想和如何去製作。為此，我在開會前上網找了幾個網站的資料，發現國外已經有不少人做過這種裝置了。而且2012時的FRC比賽竟然就是射籃球!以下是我目前找的資料。
* 目前主要的設計將會依照這個人自製的，我認為可行性跟完成度會最高 https://www.giorgiomarrale.com/the-making-of-a-basketball-shooting-machine/
* 這是我第一階段畫的草稿，後續在籃框附近的結構會變成連結到地面的，以增加其穩固性！![](https://i.imgur.com/m9IaIKW.jpg)
* 儲球的部分應該會採用澤昊的想法，用成一個轉盤![](https://i.imgur.com/WrZdcPs.png)
* 我們再逛五金行時發現一個叫伸縮桿的酷東東，目前打算用它來當上層掛網子的架子![](https://i.imgur.com/PiqmHf6.png)
* 
![](https://i.imgur.com/u79iEOc.png)
* 我們整體打算做成兩部分，做兩台推車的樣子，這樣就可以方便搬運。就不會發生上次消毒門搬運的悲劇了....
(1)架子到下來的軌道(2)儲球和射球
* 打算買新的，可以煞車的輪子
* 2012FRC
* https://youtu.be/DO0XzkthMUs


