###### tags: `機構組工筆` # 20221127 ~ 202201203 機構組工筆 ## 20221201 ### 廖邦閔 - 今天教導了學弟妹們何為Encoder - Encoder(利用磁場的變化來偵測)的使用簡單來講就是讓程式組更加清楚了解馬達的運作狀況 - 我們有的Encoder有兩種： 行星齒輪變速箱的(https://www.vexrobotics.com/217-5046.html) 中間可以接六腳軸以偵測馬達的運轉狀況(https://www.vexrobotics.com/217-6785.html) - 剩下時間在清理廢線以及鋁板 ### 梁又升 * 今天在尋找分散各地的手工道具 * 稍微整理一下看起來快要倒下來的木材堆 * 分類了一些螺絲 上次有學到可以把不確定的螺絲的螺紋的靠在一起 如果看起來差不多的話 那就可以確定是同一種 ### 謝沅廷 * 整裡很亂的地下室 * 上Encoder * 編碼器Encoder為感測器(Sensor)類的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數 ### 王桀銨 * 上Encoder * 打掃機房，木削好多 * 很多一組的扳手都有少，都拿別組的來補 * 稍微分了一點螺絲 ### 鄭坤澤 * 上Encoder（旋轉編碼器），主要用來將旋轉位置和旋轉圈數轉換成數位資訊的裝置 * 打掃地下室 * 整理扳手，有很多有少，很難找 * 分類螺絲，老師說木工的不用分太細，長度差不多就好 * 打掃機房，超多木削鐵削 ### 侯辰霖 * 上encoder，了解原理 * 分組組別確認 * 地下室整理 * 螺絲扳手很難找，不是長度不一樣就是尺寸不合 * 把地板掃乾淨 ### 賴玥宇 - 上Encoder，旋轉編碼器的原理 - 整理各種螺絲和扳手 - 打掃地板 ### 林仲文 * 教encoder * 打掃 ### 王柏傑 * 上encoder的原理以及使用情況 * 掃地 ### 何冠勳 * 上encoder的使用方式，可以套用在馬達上幫助程式組了解馬達的數據 * 整理鋁板及工具 ### 王千育 * 聽encoder教學 * 打掃打掃打掃 * 整理各種板手 ### 張澤昊 - 今天聽邦閔講完encorder後就去切桌鋸刀片旁的蓋子 - 一開始切還切的了，但後來越來越上不去，就交給力氣比較大的宥鈞將刀片往上轉，結果往上調的一個零件就斷了 - 後來發現是上一個用的人沒將刀片後的穩定片拆掉，我也忘記先檢查就直接切了，才切不上去 - 目前桌鋸無法使用，暫放在倉庫旁邊等待維修 ### 周霆威 * 聽隊長講解encoder * 打掃材料區