###### tags: `設計組工筆` # 20220529 ~ 20220604 設計組工筆 ## 20220531 ### 周霆威 今天學長為我們介紹了學校future lab裡的各種材料和器具，我覺得很新奇，裡面也有很多我從來都沒看過的材料，這些東西假如我今天沒來參加FRC的話，我可能會很晚才會知道這是甚麼，而在這間教室裡面也有許多不一樣用途的大型設施，學長們也有一一的合我們說明它的使用方式及注意事項，最後學長出了個的考題，雖然我花了比其他人多一點的時間才完成，但經過這樣的複習下來，我才發覺我其實還沒有到很熟練，必須再多熟悉各種功能才行。 ### 王千育 今天沒有畫機器人底盤車，學長用直播(?)的方式為我們介紹了future lab的工作室。講了很多的器具其實我都不知道是甚麼，不過下課後我有稍微查了一下，也算是認識了吧。感覺上很有趣，想去玩玩看，可惜現在是線上碰不到。之後做了一個小測驗，看工程圖然後畫出來。算蠻簡單的，可是我一直想不出來梯形的高是多少，結果是學長忘記給了。沒關係，又是被完全定義給征服的一天。 ### 林仲文 今天學長介紹了future lab裡的各種設施，很有趣，最想試的是CIM大馬達，因為我以前接觸的都只是小馬達，沒用過大的，也認識了很多新的機具跟零件，還有他們的擺放跟用處，之後出的考題也花了我一些時間才完成，總體來說還跟得上，而且比上次輕鬆得多...，不過還是希望更精進我的solidworks，把底盤車完成。 ### 謝沅廷 * 今天學長們介紹了許多工具位置及使用方法，特有趣 * 我看了機械組的工筆，投籃訓練機看起來特閃趴，感覺做出來特有趣 * 關於小考試，我卡在看工程圖蠻久的，需要多看、多練習，在畫的過程蠻順的 * 我原本想再打一行，結果我想不到了，但我還是打了 ### 廖邦閔 今天我和廖顯庭決定利用直播的方式帶著設計組的學弟妹們認識地下室，我首先介紹了是工作區、倉庫，在工作區我介紹了各種工具的用途(釘槍、砂輪機、拉釘槍...等)以及各種用具的擺放位置(量具、板手...等)，接著是倉庫，我介紹了各種我們會使用到的馬達(CIM、775PRO、NEO...等)、鋁管、變速箱...等，接著是我和廖顯庭介紹機器人，廖顯庭負責介紹底盤和INTAKE，我負責介紹爬升，我介紹了我們是如何製作變速箱(畫圖、齒輪比...等)，最後剩下的一個小時是測驗時間，但由於工程圖畫缺少了某些數據進行得不太順利，但最後大家還是都畫玩了(恭喜大家)。 ### 鄭坤澤 今天學長開視訊為我們介紹Future Lab地下室的各種工具。讓我們更加了解那些器具的擺放位置、功能及使用方法。很多器具都是我第一次接觸，有很多大型的器具都很想親手操作看看。我們接著有一個Solidworks的小測驗，剛開始照著工程圖做還蠻順利的。只是一直找不到梯形的高，之後學長開麥說有陷阱，所以我一直在思考是不是要用數學算出高，結果是學長忘記給了。 學長要我們開直播。我光是開個直播就花了快五分鐘，好不容易開好了卻因為家裡網路太爛所以畫面出不來。 ### 侯辰霖 今天是比較輕鬆的課程，學長用直播的方式帶大家參觀地下室的設備與零件，我看到很多我沒看過的東西，希望之後可以好好的把玩與認識他們。 在課程的後半部，學長有出一個小考考驗我們，是給我們工程圖並要我們用solidworks來畫出來。我之前沒有過這樣的經驗，本來以為我會做不出來，但是我竟然可以很快得把它完成，這讓我更有信心了。 ### 何冠勳 這天學長帶我們認識地下室的各種機具，並示範它們，真的非常有趣，像是鈑金等等，希望以後都能去實際操作。 另外，在後半部，學長出了一道題目，但我一開使用結合鍵，所以最後要重新畫一次，但也是多一次練習經驗 ### 黃唯茵 今天隊長和組長帶我們看了地下室的設備，很多都是以前沒看過的機器，很有趣，希望之後可以學到實際操作的方法等等 後來組長也開出了一份測驗要我們練習看看，我一開始想得太複雜了，結果大家畫完的時候我還在畫，後來組長示範我才恍然大悟。 ### 廖顯庭 今天第一次繪製工程圖給學弟妹們畫，後來發現好多尺寸都沒有標示到，以後畫完工程圖要再重新畫一次。今天還介紹一下我們的機房和環境但是沒辦法實際讓學弟們們操作，希望不要再停課，讓他們可以有實作的機會。 ### 林筱桐 今天學長介紹了future lab裡的機器，也在現場操作了一次給我們看，然後還跟我們介紹了許多零件，最後叫我們畫一個零件，我一開始是用組合件，在挖其中一個零件時，不小心挖錯了，所以又花了更長的時間，等我做完了之後，又發現只能用零件，所以再做了一次，最後發現好像不要用組合件還比較容易。 ### 王桀銨 學長一開始介紹地下室的器材給我們看，我發現有很多沒聽過的機器，之後有去地下室的話可以操作看看。周二的小測驗一開始看覺得很難，但是實際操作後就其實還好，時間掌控得還不錯。我起初在看工程圖時發現很多尺寸沒有給，學長說有陷阱，我以為是要自己量尺寸角度，最後發現是有尺寸沒有給，但還是在時間內畫完了。 ### 梁又升 我們一開始是在介紹future lab裡的各種工具，以及各種在比賽時會用到的材料，在大致介紹完之後，學指出了一道練習題，我遇到的最大問題就是，我不知道梯形的精確尺寸是多少，所以我一直畫不太出來，所以我就直接拿量角器量，發現他的角度是45度，然後我就成功了。 ## 20220602 ### 周霆威 今天學長出了個題目要我們做練習，而這個題目是要用四個零件以及一個組合件來做出一個機器人比賽要用的球門，而這個題目看似簡單，但我在最後做組合件的時候卡了好長一段時間，一直反覆地做同一個動作就為了找出我是錯在哪裡，最後發現只是我尺寸有設錯，所以我再結合的時候零件才會一直跑掉，後來大家都做完之後學長要我們分享我們在其中一個步驟是用甚麼方法呈現出來的，聽完大家的分享之後，我才知道原來也有其他不同可以做出這樣的外型。 ### 林仲文 今天上課是逛常用的網站認識一些零件的英文名字和功用，大概看懂了變速箱，還學到扭力是甚麼東西，之後看了一些比賽規則和比賽允許使用的零件，原來並不是所有零件都通用。最後還畫了一張球門的草圖，在做結合時，出現了不小的差異，桿跟桿之間連接不起來，有很大的漏洞，但從另一邊開始結合就沒有這問題了，真奇怪。 ### 林筱桐 今天上課學長帶我們逛了買零件的網站，跟我們介紹了很多種零件，還講了一些零件組裝的限制，之後講解了一些比賽的規則，其中規定真的很多，規則寫的超長，還跟我們解釋了賽制的東西，還有計分規則，最後，考試考的球門，畫得還算順利，只是稍嫌慢了一點，應該要再多加強。 ### 廖邦閔 今天我帶著學弟妹們認識了我們地下室會所使用到零件來自的網站，在FRC的比賽中並不是所有零件皆能使用，我們只能使用FRC官方所認證的零件，我們主要使用的網站有四個分別為Andymark(https://www.andymark.com/)、VEXPRO(https://www.vexrobotics.com/pro)、REV ROBOTICS(https://www.revrobotics.com/)、WCP(https://wcproducts.com/)，AndymarK是最大宗，如果是一個剛建立的隊伍基本上都會透過此官網購買所需的零件，我們隊伍會在這裡購買CIM馬達、氣動配件、所有配電相關的東西...等，在VEXPRO官網我們最常使用的，我們會在那購買775馬達、行星齒輪(配速箱)...等，我們同時也會參考官網所販售的變速箱(雙馬達變速箱、單馬達變速箱...等)並加以改造，至於其他網站我們就較少使用了;我特別講解了行星齒輪(有1:3、1:5...等)的配速箱，我們能透過此配速箱來調出我們所需的扭力，但並不是配多少就配多少，每種馬達都有最大承受，因此在用配速箱之前都要詳閱USER GUIDE。 我之後還簡單講解了此次比賽的規則和FRC比賽制，此次的比賽規則在這裡(簡體中文版)(file:///C:/Users/ASUS/Desktop/2022GameManual_CN.pdf)由於有136頁，但大家可以透過以下影片來觀看簡略版(https://www.youtube.com/watch?v=LgniEjI9cCM)FRC的賽制簡單來講就分為三部分，分別為練習賽、資格賽、聯盟賽，練習賽就是資格賽的模擬，你可以選擇棄權(不會影響任何東西)，資格賽就是你會和所有隊伍組隊、對抗，透過比賽你能獲的RP，而資格賽結束時，擁有最高RP的前8隊伍可以選擇另外兩隊伍組成聯盟參與三戰兩勝制的聯盟賽。 最後是小測驗時間，這次的題目是球門並且要求使用組合件來畫出來，但其實可以先在零件裡會出一半並利用鏡射來畫出，希望大家都有吸收到。 ### 侯辰霖 今天的一開始學長出了一個題目，是在機器人比賽中會用到的籃框，我本來聽成只給我們做半小時到7點就要驗收，但是我到七點時還沒做好很緊張，後來才知道是到8點，好在我7點半就已經完成。 前面的零件其實蠻簡單的，分別做出4種不同長度的棒子，但是後來在組合件的結合，因為我是先把兩個三角形結合起來，再用最長的兩根零件把他們組合起來，但是沒有那兩根最長的零件，三角形的斜邊就沒沒有辦法對齊，我苦惱了很久，後來仔細研究工程圖才發現。 最後檢討的時候大家有提出很多不同的做法，我蠻驚訝的，因為我自己都沒有想到還有這些做法。這個禮拜的兩次小考都有順利通過，真的很開心。 ### 梁又升 我蠻喜歡這樣的上課模式，先丟出一個題目讓我們先試做看看，之後再針對其中的細節及可以使用的小技巧進行說明，我認為這麼做更能加深大家的參與感，不然我覺得只是單方面的接收知識會比較難吸收加以利用。 在這次的實作之中我遇到的一個問題是關於結合物件的方法，我本來的想法是只需在一起，但在實作的過程之中我發現這麼做並不能讓物件依照著想要的方結合，在經過幾次的嘗試之後，我發現想要準確地結合兩個物件，就要結合三個地方，我覺得就像再三維空間確定一個點，就要有x,y,z三個座標一樣，結合物件也是同理，而選擇結合物件的方向就是這個數值的正負。 以上就是我在禮拜四的學習到的小技巧，雖然可能不是非常重大的進展，不過也是我在實作過程之中的小小發現(OuOb) ### 謝沅廷 * 小考試，無特別障礙之處 * 學到一根長棒兩邊45度有三種畫法或更多，下次我可以選擇用最快的方法 * 課外意外組了個桌子 障礙:一次鎖進去另一個就很難鎖 解決辦法:把全部要鎖的先鎖一半在鎖進去 ### 鄭坤澤 * 球門的小考試，剛開始很順利，後面卡在要把梯形結合時卡關了。後來問同學後學到了旋轉的功能。 * 我還蠻喜歡這種上課方式。學長出題目讓我們自己動手做，之後再公布正解。這樣我們能學到其他人是如何完成的，並把技巧活用於下次，之後就能做得更加得心應手。 * 可能是網路真的太爛吧。常常會LAG。常常按完過幾秒才會反應，我都沒有掛機，如果我沒回應 應該是當機或是麥克風沒有回應......也可能在廁所，現在線上上課會亂吃東西。 * ### 王桀銨 * 週二和周四的小考試我一開始都還蠻順利的，到最後幾步的時候卡住。 * 我認為這兩次的考試難易度適中，我覺得每次上課都有這種小測驗，讓我們自己做做看還不錯，而學長最後都會再做一次或是提供別的做法，可以學到更多方法。 * 我學到了畫梯形不只能用伸長除料的方法，還可以用導角的方法。球門也不一定要用結合的方式，也可以用伸長塗料的方式。 * 週四的球門我在7:30時就快畫好了，但是我卡在最後一步結合卡了很久，在問同學後才知道結合可以翻轉到另一邊。 ### 黃唯茵 今天也是做了一個測驗，是畫一個球門框。這次我順利的話出來了，只有在結合的時候卡了一下，想說為甚麼接起來怪怪的，還去把零件檢查一遍，結果是我接錯地方。 ### 王千育 * 逛了網站(vex，andymarks) * 認識了很多零件的英文(多看熟了之後應該就記住了) * 我們平常用的馬達有neo和falcon(貴，但最強)，底盤車畫的是CIM * gearbox、motor、gear 一般上vex找 * 小練習--還挺簡單，要注意結合的時候的方向(要按那個一黑一白的箭頭) ### 何冠勳 * 這天有個小測驗，我覺得還算簡單，不會太難，因此耗時不長 * 下禮拜要期末考，練習時間會減少，所以要把握時間 * 在繪製零件時，最好能多用點不同的方式，這樣就能更熟悉上方各種的功能 * 我對於鑽孔還不算熟悉，因此得多多練習 ### 廖顯庭 * 繪製球門的工程圖給學弟妹練習 * 過程中被要求用零件畫出來 * 教學鏡射功能，下星期會完整教學