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title: 20220912 ~ 20220918 機械組工筆
tags: [機械組工筆]

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###### tags: `機械組工筆`

# 20220912 ~ 20220918 機械組工筆
## 20220913
### 張澤昊
- 今天的進度是將電池架以及放電池的木板做好裝好。
- 今天洪培惇跟曹慶彥需要用到車床，有幫他們稍微複習一下還有跟他們說修過之後要怎麼開。
但是他們在用的時候還是會莫名其妙打不開（根據之前學長的說法是因為車床太老了接觸不良，運氣不好會打不開。
 
### 王宥鈞
- 電流急急車：今天因為上堂課學弟進度很快所以今天車體的進度超前而光閘的部分將由學弟研究，之後我就去幫助另一組製作球框，他們開始切割鋁擠後我就去幫andymark那一組組裝。

### 葉以澤
- 今天主要就是幫忙做校慶機器人，其中一台足球機器人的馬達上的小鐵棒的用完了，所以原本要拆掉那台，但我用錘子把一根不太對的鐵棒敲進去，所以又可以用了。組完後我就把木頭做的球門拆掉，因為太晃而且太醜了。
### 林昕威
- 今天跟學弟妹和總召討論球場的設計和大小
- 畫球場
### 洪培惇
- 找履帶
- 今天花了很多時間組齒輪箱，結果螺絲掉進去好幾次多用了好幾次。
- 後來想到要用垂直的方法裝
- 結果裝上去後有兩個問題
1)螺絲鎖錯邊
2)內部沒有上油
唉下次好像又要裝一次
### 王博宇
－ 今天一去就開始幫學弟趕andymark的進度，學弟與我們各自負責一邊，且過程中真的滿多問題的
－ 問題與解決方法
1）沒有16分之5的墊片所以改用三個16分之一的墊片
2）有零件貨還沒到所以用束帶代替但有點鬆鬆的
3）馬達要固定在齒輪箱時的角度很重要因為只要螺絲一掉進去就要拆開重裝，所以我們改用垂直的方式
4）齒輪箱與馬達裝完後發現齒輪上的黃油不夠所以整個拆掉，抹完後又組了一次

### 曹慶彥
- 今天一樣是繼續進行校慶籃球機器人的製作，原本終於組好變速箱了，但後來顯庭來看的時候發現黃油抹不夠而且固定變速箱的螺絲鎖錯邊。所以下次要重做一次。
- 我今天也接下了OCRC總招的責任，所以要在10月底之前做完企劃書（加油💪
### 邱俊璋
- 今天跟校慶小組組好兩台足球機器人差配電
- 廖顯庭教我畫教程二的圖，學了旋轉擠出還有其他小撇步

### 姜在宬
- 今天戴我負責的足球機器人組，我們在今天把機器人都組完，讓盺威去畫場地的圖。
- 學弟妹負責處理球框，我原本以為有把當初的金屬球框留下來，沒想到拆掉了，所以改成修復木頭球框，但是它已經整個爆掉了，所以我決定改成自己做一個新的金屬球框。
### 賴玥宇
- 清理機器人，把油，外觀弄好。學會裝和拆氣槍。
- 機器人本體完成剩配電。
## 20220915
### 張澤昊
- 電流急急車的進度
• 將場地大概擺好，擺得時候發現切成45°和90°的鋁擠連接面不會對齊（斜邊會較長），所以建議學弟妹可以切兩個67.5°的這樣會比較漂亮，下次切完後只要鎖上角塊或是CNC有角度的連接件裝上去就把框架完成了。
• 光閘交給林仲文研究
- 其他
今天幫足球機器人C他們要的武器，但是有點小失誤：
1）畫圖時沒想到固定的問題，鋁板放上去有點翹起來
2）開Ramp後在空中空轉過久
3）輪廓我一次選了三個，所以他一直跳來跳去浪費了很多時間
### 洪培惇
今天的進度比上兩次都還多
- 裝好所有的齒輪箱
- 有找到不同的方法快速裝止滑螺帽
- 裝好兩邊的馬達（這次有記得上油了）
用特殊咒語開車床
- 切了四根鋁管
- 也切了幾根鋁擠
- 把上面的其他配件都做好了
- 下次應該可以把底盤做好了
### 曹慶彥
- 我今天找了尼哥當OCRC的副招
- 今天終於把機器人的變速箱組完了，另外我跟培純提前先幫學弟們切好了底盤以上的零件
- 說來慚愧，我今天還學到了原來M5螺絲裡面有一格是專門鎖馬達的螺絲
- 最後就來到隊長的發洩時間，以我的推測，再過兩到三個禮拜又會再來一次，我想我們機械組的也該習慣了👌
- 並沒有（by channing）

### 邱俊璋
- 今天都在練習畫圖，進度到教程四的一半之後還剩一個教程，還需要多練習畫圖因為速度真的很慢

### 姜在宬
- 今天讓我的組員做金屬球框，讓他們使用鋁擠來製作，讓他們先看欣威畫的圖來製作。
- 因為我想讓他們自己組組看，所以只有在他們有問題時才幫助。
- 沒想到他們的進度超慢，連鋁擠都還沒切好，有點慢，所以我覺得需要讓他們多練習一下。
- 有幫忙別組的進度，希望可以加快一點😝


### 賴玥宇
- 設計場地（希望定在2×3m內），用Z或ㄇ字型。要計算轉角角度135゜，下禮拜試切45゜的來拼拼看。
- 已經切好梅花軸下周要固定配電版。

### 林昕威
- 量球框鋁擠所需的所有長度
- 監督學弟妹使用圓鋸切鋁擠（這週沒有切完，預計下週完成球框x2）
