###### tags: `設計組工筆`

# 20220912 ~ 20220918
### 20220913
#### 廖邦閔
- 將須購買的各種零件(齒輪、替換軸...等)一一填上採購單
- 清點馬達數量(Falcon 買不到啊~)
#### 黃唯茵
* 足球機器人本體完成，剩下配電和武器
* 討論場佈-用鋁擠做球框、球用比科技月更小的球，所以球框也改小：長100cm➡️85cm
* 禮拜四開始做場佈的東西
#### 林仲文
* 機器人本體完成，剩下配電上去之後進行測試
* 機體長、寬:大約70x40
* 星期四做軌道試做(ㄇ字型或是z字型)
#### 何宗翰
* 顯庭和我講解如何使用不結合的方法製作2-2的這張圖，也熟練了使用伸長填料和導角的部分。
* 第二張圖是畫SolidWorks® Tutorial 3
MAGNETIC BLOCK那份檔案，此圖是使用組合件的方式製作，大量地使用到畫圓、導角、伸長除料等方法組合製作
#### 周霆威
* 今日進度:4台足球機器人皆以組裝完成，剩下武器、球框和配電
* 經過討論後決定要用鋁擠來做球框
* 目前初估一個球框的尺寸:上底(85cm*1)下底(85cm*1,60cm*2)高(60cm*2)斜邊(未確定)
#### 謝沅廷
* 確認發光壓克力的底座，有點難組，要磨
* 確認三種獎品的圖，都很讚
* 找皮帶尺寸找很久，發現說明書上面標示為美制，要換為台灣標示
* 足球機器人機器完成
* 把電流急急車配電拆除，等改配置
#### 林筱桐
* 將放電池的木板鎖上，剩配電後把輪子裝上就完成了。
* 週四開始製作場地。
#### 王桀銨
* 籃球機器人的組裝馬達
* 齒輪箱和馬達組裝上洞有些誤差，導致組裝上有些困難
* 皮帶尺寸有三種，結果實際組裝只需要用到一種
#### 何冠勳
* 組裝籃球機器人的齒輪箱
* 原先齒輪箱組裝完畢之後無法接到培林上，最後發現裡面的齒輪拿錯，要使用48的，花了我們很多時間
* 第一次嘗試切割螺絲，還不太習慣，要儘量把切面用平整，要使用時才不用再磨平
#### 鄭坤澤
* 再組裝籃球機器人時發現原先組裝的其中一個齒輪箱無法轉動，拆掉重裝時一直無法成功，嘗試了許多方法也無法成功(例如:把培林的孔磨大，在洞口噴上MD40)
* 經過學長的幫助後才知道齒輪拿錯型號
* 第一次使用砂輪機切割羅斯已用來連接兩個梅花軸，還不太上手，學長有提點要使用砂輪機以前要先讓大家知道，以免危險，下次使用前要多多注意。
* 幫忙找尺寸相符的皮帶(800、655、600)
* 今天在齒輪箱花太多時間，進度必須加快

#### 王千育
* 把足球機器人做完(剩下武器)
* 卡在馬達的軸的缺口的叫做 ㄐㄧㄢˋ(不知道中文字)
* 討論場佈、球框大小變小

#### 廖顯庭
* 指導繪製solidworks2-2、3教程
* 熟練繪圖流程，草圖，填料、除料
* 倒角、圓角應用
* 熟練組合件結合方式

#### 侯辰霖

* 完成機器人本體
* 固定好電池架
* 研究要把電池架封死還是要用束帶固定
### 20220915
#### 廖邦閔
- 今天我向程式組介紹了所有配電佩件以及它各種接口的意義，簡單來說，就是由電池給電至PDP以便它供給至馬達、ROBORIO...等，接著是CAN線的串聯，從ROBORIO開始，串聯各個馬達控制器(Talon SRX、Spakmax...等)在接至PDP
PS:想要教材的話可以找我要
- 研究電流急急棒所需用到的光閘(光電感測器)，大概可分為兩種-發射/接收和反射，感測距離都可以到1M，但都很貴(1000元上下)，在詢問學長後，聽說可以利用鋁箔紙和紙箱還製作巨大的SWITCH，撞到便會短路。
#### 黃唯茵
- 今天主要是切足球機器人球框用的鋁擠
- 用圓鋸機切的時候要注意可能會有誤差
可以預留刀片的厚度
- 圓鋸機切鋁擠要小心油會沿著鋁擠凹槽流出來，可以先拿容器接
- 用捲尺量的時候要記得捲尺要放直不然會有誤差
- 球框剩下76.4的四隻鋁擠還沒切好（要切45度）
#### 林仲文
* 場地試做完發現機器人轉角空間不足容易卡到，解決方法是加大兩邊距離但縮短軌道總長度跟簡化軌道
* 決定兩種跑道都試試看
* 在鋁擠轉彎時遇到問題，斜45度的那根會多一個尖角，解決辦法是三塊45度代替兩塊，就不會有突出了，但需要下禮拜切
#### 何宗翰
* 邦閔和我介紹如何運用設定模型組態的方法來快速製作出有同樣零件的設計圖。
* 以下是那天的進度400和250鋁管結合成的框架
* 澤昊也教我如更快的結合零件，也讓我對結合零件成組合件更加熟練。
#### 謝沅廷
* 齒輪記的要上黃油，然後馬達裝上再組起來
* 足球機器人跟電流急急棒都在組場地了
* 電流急急棒的場地得鋁擠組合問題尚解決，光閘跟Limelight還沒測試
* 投籃機的上面部分要加固，側邊立根斜的
#### 梁又升
籃球機器人的組裝還有幫齒輪箱上油
討論校慶的宣傳
* 進班宣傳
製作海報

#### 林筱桐
* 設計場地（大小希望控制在3×2公尺內），本來是用剩下的鋁擠隨便排，但太複雜了，可是還是做做看，要先畫圖。
* 第二個方案是做ㄇ字型的，也是要畫圖。
#### 王桀銨
* 在準備組裝輪胎時，發現齒輪箱內有東西卡住，所以緊急拆除，再組裝上去，花了不少時間。
* 另一方面我和又升先去製作籃框和支撐的柱子
* 下禮拜只剩下外面兩條邊框和皮帶連接輪胎
* 進度非常吃緊，下禮拜二一定要做完，測試和場地都還沒有處理好
* 有跟總召副召討論宣傳的東西
#### 王千育
* 做足球機器人的球框
* 用圓鉅機切鋁擠要用磨的不要大力壓它
* 切的時候要考慮刀片的厚度，可以多留個0.5
* 可以用後面抵住要切東西的那個來把長度都切成一樣

#### 何冠勳
* 幫齒輪箱上黃油
* 組裝馬達時有些不順利，螺絲掉進去就必須想辦法讓它掉出來，來回拆裝耗費不少時間
* 在幫忙拼裝籃框時，有些螺絲快要崩牙，導致十分難轉出，需要別人幫忙，才能轉出
* 原先使用的螺絲比較不好鑽入，讓角塊無法順利固定，因此我們嘗試了不同的螺絲，發現另一種較細的螺絲比較容易鑽入，也比原先的還要穩固
* 下禮拜二的選修課要加緊趕工，必須要儘快完成
#### 鄭坤澤
* 上次忘了幫齒輪箱上油，今天上黃油，第一次體驗，觸感和想像中不太一樣
* 我們籃球機組分兩邊工作，一邊組裝底盤的馬達，另一邊固定籃框和木頭柱子
* 組裝馬達時要把齒輪箱拆下來再組裝比較方便，不然洞會對不準或螺絲掉進齒輪箱裡拿不出來。再組裝時有花一點時間找合適的螺絲和止滑螺帽。
* 之前組裝的梅花軸切得過長，裝上去時沒發現，今天才發現有稍微彎曲，已經解決
* 馬達裝完後我去幫忙籃框的部分，在固定角塊時某些地方很難鎖，在兩個人合作後度過難關，在嘗試的過程中崩牙了許多螺絲，但也發現了某種螺絲特別好鎖而且固定效果很好。
#### 周霆威
* 切鋁擠做足球球門
* 最後決定一個球門尺寸:上底(85cm)下底(79cm)寬(54cm)高(57cm)斜邊(76.4cm;45度角)
* 切鋁擠前要先看原本鋁擠的長度用扳手來調整圓据機基座
* 切鋁擠時要注意油會沿著鋁擠的凹槽往外溢出，

#### 侯辰霖
* 研究要用什麼軌道的形狀
* 發現用不是直角的角度連結鋼條可能有點難度
* 需要的軌道寬度比想像中寬
* ㄇ字型最符合需求