###### tags: `設計組工筆` # 20220801 ~ 20220807 設計組工筆 ### 20220802 #### 林仲文 * 處理垃圾車上板、結構 * 拆機械租營隊機器人 * 拉釘好難鑽... #### 廖邦閔 - 聆聽機械組的報告 - 調整砲台通常是利用馬達、線性伺服、氣缸，幾乎所有FRC隊伍的炮台皆有此配備，但其中利用培霖夾住的零件難以製作，如果搭配齒輪，上面更需要類似齒條的構造 - elevator的構造都十分複雜，例如2019年大部分隊伍會將夾爪和爬階梯是分開，而2018年大部分隊伍而是將其合併再一起;大部分elevator都是利用鍊條進行帶動，少數利用氣動。 #### 鄭坤澤 * 和總召一起討論並排除校慶的時間表 * 幫忙處理垃圾車地盤 * 切割地盤，並拆裝輪子，鎖輪子時才發現沒有空間放墊片 * 和一些人一起幫忙抬夾娃娃機 * 拆一些營隊機器人的零件，有很多零件的拉釘都很難鑽 #### 侯辰霖 * 協助製作垃圾車的木頭框架，但切的很爛 * 用L型固定片將垃圾車框架做出來 * 發現要用T字型的固定片比較穩固 * 拉釘的廢料總是卡在機器裡面 * 幫忙抬娃娃機到1樓，真的好重 * #### 王桀銨 * 禮拜二因為要去看醫生所以請假沒來 * 禮拜二大概就是在做垃圾車的組裝 #### 黃唯茵 * 拆機械組營隊機器人 #### 林筱桐 * 拆除營隊機器人 #### 周霆威 * 上課前整理了一下螺絲，把遺漏在外面的收進抽屜 * 拆了一些拉釘 * 在FAB LAB 看管雷射切割機 #### 廖顯庭 - 整理娃娃機並搬運至FABLAB #### 謝沅廷 * 討論校慶 * 思考垃圾車輪子如何裝上去 * 決定將輪子橫向固定但還沒裝上去 * 將多邊形改成八邊形 #### 梁又升 * 討論校慶 * 重新切垃圾車固定大垃圾桶的木板 * 找到墊高輪子的方法 ### 20220804 #### 林仲文 * 洞改成八邊型 * 垃圾車框架跟上板完成，鑽太多次，鋁管崩牙... * 輪子的動沒辦法鎖螺帽，改用木板墊 * 被拉釘迫擊砲打到 * 討論之後考慮在兩邊加裝可活動式木框增加載重數量 * 啊抱歉，又超時了... #### 王桀銨 * 製作垃圾車 * 製作前輪和鋁管的連接觸 * 學會怎麼用線鋸 #### 黃唯茵 * 做垃圾車的中間結構 * 拉釘槍壞掉後面那支都會卡在裡面(超麻煩) * 為了好固定又在垃圾車上面橫著各裝了兩支鋁管 * 要固定的話T板會比L板穩固 #### 林筱桐 * 協助用L板固定垃圾車結構 * 拉釘槍有點壞掉，拉完的那支掉不出來，有些拉不斷直接用虎鉗凹斷 #### 鄭坤澤 * 幫忙把娃娃機抬回地下室，很重，而且鞋子因為下雨會滑 * 幫忙切割及打磨新增的木頭框架，把木頭上麥克筆的痕跡磨掉，磨導角的時候很紓壓 * 垃圾車上框的鋁管崩牙 * 氣動拉釘和吹塵槍接頭的地方超難拔，需要把氣關掉才比較好拔 #### 周霆威 * 一開始因為上次沒跟到，所以不太知道其他人做垃圾車的進度 * 原本站在旁邊在發呆，但後來有去詢問哪裡是我可以幫的，大家也熱心地提供我事情做 * 我們要做的這個垃圾車，因為沒有設計圖可以參考，所以在製作的時候感覺大家都沒有一致的共識，時常會停下來煩惱這邊要怎麼弄那邊可以怎麼用 * 我覺得我們可以像我們之前在機械組營隊一樣先劃出一個設計圖讓大家有個概念，中途有什麼想法提出來大家再來一起討論，這樣會比較有條理一點 #### 何冠勳 * 星期二及星期四階被隔離，沒去地下室，只參與了分組討論 #### 廖顯庭 - 把娃娃機搬回地下室，把娃娃機放在fablab外非常不適當，因為會有很多屁孩走過去就亂動 - 拆掉2022的lower hub，有三根螺絲承受不住扭力，直接斷掉，用夾鉗也轉不出來，只能用砂輪機切掉、磨平，再用電火布做記號，避免下次有人切到發生危險 #### 侯辰霖 * 繼續完成垃圾車的組裝 * 拉釘槍還是有點怪怪的，常常廢料跑不出來 * 發現垃圾車的比例有點怪怪，可能是沒裝好 #### 謝沅廷 * 思考如何增加垃圾車能載的垃圾桶數量 * 使用連桿 * 量錯尺寸，尷尬 * 多加兩根補救 * 負重問題有待解決 * 板子下次用角鐵固定 #### 梁又升 * 加上了垃圾車左右放置小垃圾桶的地方 * 研磨垃圾車上會戳到手的地方 * 用電動工具很容易讓螺紋壞掉