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title: 20221218 ~ 202201223 機構組工筆
tags: [機構組工筆]

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###### tags: `機構組工筆`

# 20221218 ~ 202201223 機構組工筆
## 20221220
### 廖邦閔
- 今天將Elevator以及swerve底盤回使用到的FrameC出來，結果忘了用木工鏍絲鎖好每塊，導致洗刀斷掉，下次要記住
- 小台的CNC終於回想起來怎麼用了，看來偶爾還是要複習一下
### 王桀銨
* 今天還是繼續铣床，想到更方便計算距離的方法，效率提高
* 快鑽完了，還剩一根
### 鄭坤澤
* 今天製作elevator負責切鋁管
* 切之前要檢查有沒有調整回90度
* 切鋁管要切準且畫準，一邊切一邊練習
### 謝沅廷
* 繼續想辦法把底盤畫出來
### 何冠勳
* 繼續畫齒輪箱
### 曹慶彥
* 繼續處理射球機構
### 周霆威
* 上網找用solidwork繪製的變速箱來參考
* 繼續畫變速箱

### 侯辰霖
* 繼續拆機器人最後一部分

## 20221222
### 廖邦閔
- 將swerve會使用到的45度角鋁管C出來，其中FUSION的設置十分麻煩，需要另外在DESIGN裡開草圖拉引導線
- 在C的時候由於鋁管是立著放的，夾具需要墊很高，上面的螺紋幾乎都到底了，但夾緊是最重要的(阿不然會斷刀)
- 兩台CNC的木頭底板歷經使用都不太平了，需要重新洗過(尤其是小台的，有夠恐怖)
### 王桀銨
* 今天跟坤澤交換工作，換切鋁管
* 圓鋸機角度調整完忘記把下面拉緊，要記得
* 再切的時候，要算好刀片的寬度，尺寸才會對。
### 鄭坤澤
* 今天和桀銨交換工作，我負責銑床
* 下刀時不能太快
* 桀銨有告訴我量距離更快的方法
* 常常在切的過程中XY軸會有些微的變動，都要調回去，導致花較多時間
### 謝沅廷
* 上網查了應力跟曲面怎麼畫
* 爬了一下Chiefdelphi，發英文好爛，於是我去找了一些閥西會用到的單字，如rivet
### 何冠勳
* 今天嘗試從側邊放馬達，但還沒畫完
### 賴玥宇
- 把切好的拆下磨平
- 把鑽洞位置畫好
### 曹慶彥
* 處理OCRC企劃書
### 張澤昊
今天主要是跟在宬合作車出底盤變速箱要用的套筒，由於是要剛好夾住鋁管的，所以一點點誤差都會導致強度嚴重降低，第一根我切完再車，長度很完美，大概只有比25.4多了0.01mm左右，但第二根就有點失誤，在設置y軸歸零時手稍微抖了一下，導致刀片有點振動，就少了0.1mm，只好之後再重車重切
:::info
車床的車刀y方向振動的誤差大概有0.05mm
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### 周霆威
* 因為我原本自己想的結構不合，所以參考在網路上找到的圖然後去修改成可以用我們有的零件組裝的
### 侯辰霖
* 幫忙把鋁管切成適當大小
* 用游標卡尺標記洞的位置，並用中心衝標記