###### tags: `機械組工筆` # 20220801 ~ 20220807 機械組工筆 ## 20220802 ### 張澤昊 - 今天的進度是報告這一周內研究22賽季射球以及19年elevator的結果，我負責的是22賽季射球，如果對我的報告有興趣可以看我的[2022賽季射球研究報告](https://www.canva.com/design/DAFH-PdfATM/8pWHCXgNsf8LxhZ7e1Njmg/view?utm_content=DAFH-PdfATM&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=sharebutton) - 這次的報告的準備時間比我想像的還要久很多，原本已經將大概結構都想好了，結果在最後要放上圖片時發現從影片截圖的照片根本看不清楚，所以改成去找別隊丟出來的設計圖截圖，但一台別隊的機器人設計圖從尋找下載研究到截圖大概就要花上半小時的時間了，幸好我還有留一點彈性的時間不然這個報告就要做不完了。 ### 洪培惇 - 今日整體的進度是報告我們個別研究的機構，我負責報告的是2019的elevator 結構。原本是想說只要把影片截圖截一截再介紹有幾種抬升的方法就好了！但做了之後才發現，這樣根本有講跟沒講一樣，所以我又去找了5、6隊的CAD檔。 - 找圖其實才是最難的，像有的隊伍機器人做得很好，但是圖卻沒有放出來，這一種的，除非真的很厲害，否則就只能略過了。 - 我還跑去把118這一隊2019年的工筆翻了一遍，他們真的寫的很好，會讓人想一直看下去。 - 最後我們將畫圖的分工用下去，要各自練習畫圖 #### 看完之後的感想 - 呃對做這報告真的超花時間，42頁真的不是蓋的 - 主要抬升方式為用鋼線來拉動、用履帶帶動、鏈條、氣動...等 - 齒輪箱好複雜QAQ - 為什麼他們都用775來轉？？？？ - 該來學學氣動了 - 伺服馬達感覺很讚 - 118做機器人的過程蠻療癒的，他們超強！第二天protrotype就做好一半了！第9天的其實就可以比賽了！ ### 林昕威 - 今天原本預訂的行程是賽季射球的研究報告，但我沒做所以下週四報告。然後進度改為畫shooter設計圖。 - shooter進度 PC板+修圖 - 聽了其他人的shooter報告後對我來說有莫大的幫助（例如 還可以怎麼精進改良、想法被啟發） ### 葉以澤 今天就是報告研究2022射球的結果，這次研究非常困難，因為我找到的隊伍有些沒有3D圖檔？所以只能從他們的官網上找一些照片和影片，試著找出他們如何運作。 ### 姜在宬 - 今天的進度是要報告自己研究的成果，有負責射球也有負責研究elevator我負責的部分是elevator結構。 - 我選擇研究的地方是機器人抬起來的手臂，它們有很多不同的方法來讓手臂移動。 - 有氣動跟電動的分別，但是大部分的隊伍都沒有選擇氣動的，可能氣動的力氣不夠，或是氣動不適合使用在elevator上。 - 第一種，是手臂可以像機械手臂那樣移動，另一種是只能像電梯一樣上上下下，基本上他們的結構上差不多，都會有一個收縮的結構讓他可以向上伸直，但在第一種會在加一隻機械手臂讓它可以靈活的移動。 - 在報告方面我找了8支隊伍，我採用介紹他們各隊影片中的機器人，我原本想要直接開他們機器人的設計圖，但他們都沒有放圖，不論是官網還是他們的討論平台上都沒有看到，導致我無法真正了解機器人的結構，只能從他們的運作方式跟圖片來猜測。 - 而最後的時候我們討論各自要畫那個部分，我分配到的是向上伸長的部分。 ### 曹慶彥 - 今天我們機械組的進度就是研究2020、2021的射球機構與2019的elevator機構。我是負責報告elevator的，我介紹了3隊的機構。每隊都有我們可以學習的優點與技巧。例如，254他們會把原本要分兩個機構做的事，他們利用一個機構就做到了，這大大的減輕了重量與提高了機動性。今天也看到了許多其他人研究的成果與沒研究的人😊也學到了很多。 ### 賴玥宇 - 今天練習畫圖，把一到五章練習題隊長安排的進度畫完了 - 更熟悉圓角、導角的應用 ## 20220804 ### 張澤昊 - 今天進度是把之前賽季的球框和擋板拆掉，拆的時候遇到最大的問題就是之前用的木工螺絲都生鏽了，轉開時用小支的無刷電鑽要轉到鑽洞模式扭力才夠轉的動螺絲，而且轉開的一瞬間手腕要瞬間施力，拆了二三十跟螺絲手腕就有點痛了，不過後來換成起子機後雖然比較吵但轉的時候就比較舒服（畢竟起子機就是用來鎖拆螺絲的）。 - 轉得動並不代表就沒問題了，有大概4顆螺絲轉下去的瞬間扭力太大就直接斷掉了，幸好較外側的木板還是拿得起來，露出一截後就可以嘗試轉出來了，但試了許多方法都沒有成功（例如：噴WD-40加上用快速夾將固定鉗夾到超緊嘗試去轉、用砂輪機切出一道細縫再用一字起轉），最後只好用砂輪機切掉。 現在突然想到可以用砂輪機將螺絲磨成方形的再夾夾看搞不好可以成功轉出來 ``` #轉螺絲還是要用起子機比較好 ``` ### 洪培惇 - 今天主要都在學習怎麼畫圖 - 對，我發現我只會看圖，真的要畫的時候有夠卡 - 我絕對不會說學妹比我厲害 - 請問vex官網的齒輪到底差在哪裡，一樣都是72齒的啊 - 幫敏在追劇 ### 王博宇 － 今天我在準備下禮拜的射球報告，且我發現了個非常好用的網站 － 我目前查了254的射球裝置，他是由兩顆falcon500的馬達來帶動，且側邊用歯條來使上下塑膠輪同步轉動，還有裝置上設有一個感測器，它可以更精確的感測距離並使裝置調到最佳的角度，上下可調動的最大角度為70，轉動的角度為450 ### 曹慶彥 - 今天原本邦敏要教我們氣動的東西，結果他去隔離了（然後追動漫被我們發現）。所以我原本是在話elevator 的圖，但後來顯庭就把好多好多的廢木頭要我拆，so我後來整個晚上都在拆釘槍。 ### 姜在宬 - 今天我7：30就離開了，所以我今天只有去監督一下學弟妹垃圾車的進度，提醒他們要做快一點，然後跟回答一些培純畫圖的問題後就離開了 ### 林昕威 - 繼續把shooter畫完，然後組合、修改 - 遇到了難題 — 設計圖畫歪了QQ（調好久... - 協助培惇和學妹學習畫圖 ### 賴玥宇 - 主要都在學習怎麼畫圖，途中遇到電腦問題，導致一直重畫 - 在零件結合那邊有點卡，最後終於搞懂了 - 感謝學長幫我找到72齒的齒輪