###### tags: `機構組工筆` # 20221114 ~ 202201120 機構組工筆 ## 20221115 ### 廖邦閔 - 將組合建考題檢討一遍，大部人的卡點都是齒輪箱鋁板的繪製 - 示意圖 ![](https://i.imgur.com/xD9N1CJ.png) - 第一步是將要配置的齒輪的幾何建構線(記得齒輪間距的計算要加上Adder)繪製出來，接著才是板子外緣、套筒洞、培林洞...等的繪製 - Falcon馬達的墊片要記得配置，否則齒輪會滑動 - 套筒的長度是最後才會繪製出來得 ### 梁又升 *　今天學車床和铣床 *　組合件有一點trouble *　我的變速箱的板子會畫 但我的其他零件忘記要怎麼組了 *　後來我複習了一下 現在就應該沒問題了 ### 林仲文 * 今天學了車床跟铣床，做的第一件就是拿它來幫鋁管削皮，铣刀不能放太深，容易斷掉，移動速度也不能太快，會出事 * 車床比較新奇，但另一邊的中心鑽比較難固定，要很有手感，我搞了很久沒搞好，也是一樣一次不能進太多，會很傷 * 畫圖時發現，我根本沒畫pitch diameter，這樣根本看不出齒輪的連接有沒有問題，還有一堆圓的位置也拉錯，會卡到齒輪，下次在練習時要先把草圖畫完再去組裝零件，不然尺寸全錯挺難受的 ### 謝沅廷 * 銑床 * 拆和裝的時候需要點加速度 * 記得要扶它，注意不要讓刀子斷掉 * 一次銑一點就好，銑兩到三次 * 移動慢點，不然會斷掉，可以聽聲音判斷 * 有自動可以用 * 車床 * 一次0.2，也是要慢慢動 * 要記得把旁邊的把手用回去 * 那個車下來螺旋狀的東西太長不好 * 夾具要夾好，有電磁鐵的東西可以確認 * 罩子要關，銑床也是 * 固定中心鑽需要手感 * 圖 * Falcon也要墊片 ### 王桀銨 * 今天學了車床跟铣床，車床主要是拿來刮外圈和磨平表面 * 車床有光學尺，可以設定ｘ軸和ｙ軸的數據 * 銑床主要是拿來鑽鋁管用的，鎖鑽頭時要用慣性去鎖，要用點力 * 在畫鋁板時，發現尺寸都沒有設定好，齒輪都卡到圓，難怪組合的時候很怪 ### 張澤昊 - 今天和顯庭討論過後決定由我教銑（ㄒㄧㄢˇ）床，顯庭教車床 - 基本上把銑床的功能都教大家了，之後可能要找機會讓他們練習，不然很快就忘了 ### 王柏傑 * 學了車床跟銑床，銑床的刀子在拆的時候要扶著不可以讓他掉下來，會斷。還有進刀要慢 * 車床之前玩過了，一樣進刀要慢 * 畫圖錯了很多不該錯的東西，忘記切組態，結合看錯 ### 鄭坤澤 * 今天學了銑床和車床。 * 車床主要是用來車掉外圈，使用前要先把X,Y軸歸零，一次大約調0.2到0.3之間，進刀要慢 * 銑床在用扳手拆裝鑽頭時需要一點加速度的技巧，轉出來的時候要扶著，不然會掉下來（我就是忘記扶的那個人）在調左上的速度時要一邊轉鑽頭。銑床有XYZ軸，車床則只有XY軸（Z軸在偏後面所以操作時完全忘記） * 畫圖時我的許多尺寸都亂標，也沒使用組態，錯誤太多，之後需要多多練習 ### 王博宇 - 先檢討了上次考的組合鍵也就是齒輪箱，我的問題大部分是草圖沒定義完全，洞的位置沒固定，還有某些人部分還沒結合完成 - 車床跟洗床我之前就學過也用過，但洗床有點忘記所以又請顯庭教了一次 - 最後有把我畫的圖（在砲台上加調角度的裝置）給澤昊、顯庭看然後有傳到dc ### 賴玥宇 - 訂正畫圖 - 畫圖時的尺寸要標好，要多多使用組態 ### 廖顯庭 - 教學車床，大家一定要多練習，不然一定馬上就會忘記了 - 中午有可以下來多練習，說不定會有新的技術教學 ### 何冠勳 * 車床教學，先靠近物體，一次切0.2-0.3，慢慢進刀，把外圈磨掉，之前沒有練習過，之後要找時間多試試 * 銑床之前有看過，但不常練習，所以這次操作起來，還不是很熟練，尤其在拆裝的部分，之前沒有接觸過，因此可能要定期去練習 * 在組合件的部分，我的尺寸都沒有定義好，有些要計算的也沒有算出，可能要上網看一下教學，多嘗試 ### 邱俊璋 - 檢討齒輪箱的鋁板要如何繪製還有需要留意的細節，在畫的時候可以使用集合建構線勾勒出之後組裝起來可能的樣子就比較不容易出錯 ### 侯辰霖 * 學習車床和銑床，跟我想像的不太一樣，我不知道原來這個叫車床和銑床 * 要把每個步驟記熟，不然一個步驟沒弄好可能有災難發生 * 終於看懂調整XY值的原理 * 畫圖的鋁板沒畫好，尺寸亂標導致要重畫花很久時間，跟不上 * 原來可以點三個點練成線調整兩條線的角度 ### 林昕威 - 聽邦閔檢討馬達的組合件，發現其實我已經忘了一部分的功能該怎麼使用、要用在哪裡 - 複習車床以防忘記怎麼使用 ### 林筱桐 * 訂正組合鍵考試 * 繪製草圖時要把齒輪的所有尺寸都標上去並確認有沒有會跟其他零件卡到的地方 ### 曹慶彥 - 今天在訂正變速箱的圖，我原本沒畫好幾何建構線所以兩顆齒輪碰不到。我後來發現我的鋁板的尺寸也是錯的，我忘了可以把整個鋁板擴大。最後，我少了兩個放在齒輪旁邊的墊片。 ### 洪培惇 - 聽他們講解變速箱的圖 - 發現之前自己所繪製的齒輪箱會遇到的問題要如何解決 - 複習車、銑床 ### 周霆威 * 今天學了銑床跟車床 * 車床的y軸對好之後歸零，等要開始操作時要取-0.2~-0.3的距離再開始 * 铣床的部分，拆裝鑽頭的時候需要用點反作用力才能輕鬆取下 * 铣床操作前要確保檔版有沒有關好，否則就無法開起開關 * 組合件的部分我只畫好了齒輪箱的鋁板 ### 陳宥傑 * 學習銑床及車床，兩個都沒有用過，所以要多加練習。 * 車床要隨時注意不要切的太多，讓噴出來的絲過粗 * 畫組合件時有很多步驟漏掉，或者不知道尺寸要怎麼抓。還有不太會齒輪結合 ### 王千育 * 學了銑床和車床 * 銑床-下去的深度不要太多 一次一點 如果要鑽斷的話要分次 換鑽頭有專用的板手 要先往回一點然後用慣性甩他才會緊 * 車床-要對xy軸 對的時候要看起來有碰到但其實沒碰到 不要一次切太多 ## 20221117 ### 廖邦閔 - 今天是將明年賽季會使用到的底盤先繪製出來，段考完便可以製作了 - 示意圖 ![](https://i.imgur.com/ii3Alga.png) - 配速箱參考了VEX官網的Dual Motor Gearbox (網址：https://www.vexrobotics.com/wcp-ds.html#description)(不想算齒比www) - 示意圖 ![](https://i.imgur.com/dqlvf51.png) - 輪子我會使用抓地力最好的Colson輪子 (網址：https://www.vexrobotics.com/colsonperforma.html) - 由於NEO馬達內建的Encoder不夠準，因此我會另外配置Hex Encoder (網址：https://www.vexrobotics.com/217-6785.html) ### 張澤昊 今天主要在拆2022賽季的抬升 - FTC買的大無刷起子機有夠快，但不建議還不太會拆木工螺絲的人用，扭力太大比較容易崩掉 - 之前在做的時候用太多釘槍了，現在要拆掉全部釘子的話真的有點痛苦，所以有些太難拆或是要丟掉的就直接用砂輪機磨掉或是切掉了 今天還有實作考試的訂正與補考 - 有的人差一點點完成的很快就完成去做其他事情了 - 有的人可能是工具不夠用或是不知道要怎麼補救，過了一個晚上還是沒完成 ### 王柏傑 * 拆抬升，釘子一直打歪，索性用砂輪機切掉 * 訂正，可以用游標卡尺直接畫線比較快，還有鑽孔直接鑽過去比較不會歪 ### 林仲文 * 拆抬升，釘子很難拆，本來用虎鉗慢慢凹，後來大部分磨掉了，真舒壓 * 訂正完手做，本來洞都是對的，鎖完卻歪了，而且那角度我也差不開了......大概是因為我長螺絲洞根本對不到吧，下次鑽孔要記得拿到虎鉗上鑽，也不要夾太大力，1mm很容易凹 * 測量技術跟時間可以再快億點，本來是應該能做好組起來的，就差鎖螺絲了，有夠尷尬 ### 謝沅廷 * 拆釘子，可以從下面打出來，只要不要打歪，就可以用虎鉗夾出來 * 用游標卡尺畫線 * 圓鋸感覺變慢了，也許是錯覺，不過旁邊鋁屑積住，油積一坨，感覺會滿出來 ### 鄭坤澤 * 拆抬升裝置，拔了超多釘子，很多都脆化了所以拔得時候都會碎掉，偏麻煩。也一直用到錘子拆木頭，很費手 * 訂正手做，考試時沒發現自己用的一個是1mm另一個2mm，眼殘一波。訂正時直接重弄一個 * 圓鋸真的變慢了，應該不是錯覺，考試時和訂正時差蠻多，切下去的感覺也怪怪的，訂正時都一直懷疑沒調到high ### 廖顯庭 - 拆卸抬升 - 新的小頭無刷快拆頭很好用，但是要小心扭力很大 - 砂輪機用好用滿 ### 何冠勳 * 拆掉抬升裝置，有很多釘子，我習慣用虎鉗直接拔，但後來發現榔頭比較省力且快速，雖然我還不熟練，但要是能精熟，便能快速拆卸 * 訂正手作，我在考試時一直拿錯尺寸，兩根鋁管都拿2毫米的，而且我的量測方式超慢，還跑進去機房量角度，之後要能夠快速量測尺寸，並熟練工具，才能在賽季時趕快把機器人做出來 ### 梁又升 * 拆抬升裝置，我對於於電鑽力度的掌控不太好，有機會要再練習一下 * 游標卡齒是畫線的好工具，雖然看起來斜斜的不太準，探其實因為角隊不是太大，所以他可以忽略不計 ### 王桀銨 * 拆抬升裝置，釘子用虎鉗直接拔會比較費力，而且不好施力 * 榔頭要對準釘子的頭拉，熟練後會比較順 * 訂正手作，培林鑽位置固定很久，鋁管角度也一直沒對到 * 在鎖螺絲時都會忘記要先把培林放進去，螺絲也鎖了很久，需多加練習。 ### 侯辰霖 * 把籃球機器人的配速箱拆掉 * 因為止滑螺絲不好拆，加上有凹槽卡在裡面，拆了很久 * 和顯庭還有在宬研究配速箱怎麼組也想了很久差點就要把另一個拆掉來看了 * 最後把輪子裝上去才是崩潰，馬達軸永遠插不進去，最後花了很多時間才弄好 * 把實作訂正，前面花太多時間，實作還沒弄完 ### 賴玥宇 - 訂正實作，固定培林應該先鑽四點多的孔在闊，不然不能攻牙 - 把輪子裝回去花了很多時間，軸環跟墊片塞了很久塞不進去，但最後有弄好 ### 林筱桐 * 拆籃球機器人的配速箱 * 止滑很難拆，沒有把邊框拆掉所以輪子也很難裝回去，雖然花了很多時間，但還是順利裝好了 ### 曹慶彥 - 今天一開始花了10分鐘訂正實作 - 後來我就都在畫我的圖了，我還請教了顯庭我的滾輪要怎麼裝在grabber上面。後來是以把中間鋁管伸長的方式來固定收球用的輪子 ### 洪培惇 - 今天原則上是要考完試的，但我好像太久沒動手，什麼東西都沒做出來...還和別人吵了一下，應該...沒事吧...我先道歉。 - 明天會再找時間補考的 ### 周霆威 * 幫忙拆了抬升 * 訂正實做作品 * 因為我當時考試時做的作品尺寸不對，所以我又重新弄了一個 * 結果...因為我畫尺寸的方式是拿有五個孔的那個鋁片去畫的，但我今天做的時候我又拿到考試時拿的較大尺寸的鋁片去畫線 * 所以我打算中午午休有空的話就去地下室繼續訂正我的實作 ### 陳宥傑 * 拆籃球機器人的變速箱，之後去完成實作 * 上一次考試沒有考到所以我自己挑了一個來練習。實作速度偏慢，只做到一半就要收了。需要再多練習才能更快的完成。 * 拿電鑽的時候一直手滑然後洞就歪了，要注意垂直往下施力。 ### 王千育 * 籃球機器人的配速箱更換 * 機器人很大台很難拆裝 所以在組回去的時候記得先想好哪裡要放什麼 軸環先鎖不要太緊 大概是可以卡住但也能調的程度 * 訂正實作