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title: 20220905 ~ 20220911 機械組工筆
tags: [機械組工筆]

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###### tags: `機械組工筆`

# 20220905 ~ 20220911 機械組工筆
## 20220906

### 張澤昊
- 今天是機械組暑假練習畫圖進度的發表日，除了姜在宬和林昕威以外其他人大致上都完成了，不過有些人是第一次自己發想並畫出來的作品，有不少地方需要修改，之後會再排時間報告修改成果。
- 之後就是校慶的進度了，我是電流急急車的負責人，但製作前我們還沒詳細討論過我們的製作方向，詢問過後才發現學弟因為limelight不能在太陽下使用就改成用遙控器操控，但我覺得這樣就變很沒意義，所以我們討論過後決定想辦法將太陽光遮住並維持limelight感應前進。
- 今天我們這組沒什麼進度，下次要想辦法改進
### 賴玥宇
- 今天繼續畫設計圖，學了結合的機械齒輪，以及進階寬度的應用。進度比前一周快蠻多，快完成了。
### 曹慶彥
- 今天第一項活動就是機械組組內研究機構+畫圖的報告。我被隊長嗆了，我話的東西做不出來，所以以後畫圖還需要多注意。然後還是有人沒報告我也不知道為什麼，而且每次都是同樣的人（just expressing my emotions
- 報告結束之後我們就去支援學弟們的校慶機器人，我是去幫籃球機器人組的。當我要去幫忙時我困惑了，因為我發現他們要用andymark底盤。然後因為是andymark的關係我們那天剩下的時間都在幫學弟找零件、補零件。
### 葉以澤
- 今天聽了機械組內的報告，過程中有發現許多問題，像畫出來的零件做不做得出來。聽完之後就去幫忙校慶機器人，主要是裝足球機器人的馬達和輪胎。
### 王博宇
－一開始我們在報告暑假時分配的畫圖進度，大家的都有想法，特別是曹慶彥，外型不得不說真的蠻酷的，但些許部分是無法用cnc做出來的
－報告完後我就去協助學弟做籃球機器人，但他們那時再組andymark，我們也沒辦法幫忙做所以我換去畫圖
－我負責的事shooter角度調整的部分，且有參考Frc1690的圖，之後也有與澤昊溝通該如修整才比較好
### 洪培惇
- 天我們做了關於之前elevator的報告。
- 此次報告主要是在我們自己畫的圖上面。
- 我這次的結構是由齒輪箱來帶動的。
- 學習怎麼畫齒輪箱
- 把之前隊長上過怎麼計算齒輪中心距離的方式實際運用了一遍。
- 問題：
- Falcon的細節畫錯了
  齒輪佔的空間太大
  沒有放軸環
  帶動的地方沒設計好
- 知道校慶的工作分配
### 林昕威
- 今天報告暑假練習畫圖的進度和聽機械其他人的進度
- 聽完之後去幫忙學弟妹製做校慶機器人（我是負責足球機器人），機器人完成了兩台，還剩兩台備用機和場地
### 姜在宬
- 今天要報告elevator，先聽了別人畫的部分，雖然有些地方畫的不好，但我覺得他們有認真完成。
- 接下來去看我負責的小組，他們都有在做了，因為只是要把舊的底盤在裝上去就好，我覺得很快就可以完成。



## 20220908
### 洪培惇
- 今天大家都去烤肉
- 我們花了很多時間找Andymark需要的東西
- 切了籃球機器人需要的木板
- 學習車床
- 練了很久的車床
Ps:車床打不開可以找我，我有神奇咒語
### 張澤昊
- 今天我們確定好要用光閘感測車子是否出界，所以就先將原本的dog整修成能拿出去的樣子(例如:將六腳軸縮短、將電池移至底部)
- 今天忘記開組內會議了
### 賴玥宇
- 完成設計圖
- 幫忙電流急急車的製作
### 曹慶彥
- 今天可能因為是中秋節的關係，籃球機器人含我跟培純跟學弟們就只有四人。今天主要都是在搞andymark的變速箱，然而效率非常緩慢。原因就是一開始變速箱有一根鐵棒不見了，所以我跟培純就打算車鋁棒來代替。結果當我們快車好時，不知道為什麼那根鐵棒就跑出來了。這是我們去看了一下兩個學弟組變速箱的進度，可以說是零，所以今天晚上我感覺都在做白工。
### 林昕威
- 今天把剩下的兩台備機組完，也有改了四台的一些零件（齒輪、輪子）