###### tags: `設計組工筆` # 20220515 ~ 20220521 設計組工筆 #### 20220517 ### 廖邦閔 由於OCRC確定取消舉辦了，因此我開始研究底盤的變速箱，之前大型會議討論時我們決定將底牌更改成TANK DRIVE，底盤會由八顆輪子(左右各4顆)外面的四顆為DuraOmni輪內四顆為灰輪(這樣能減少旋轉半徑)，四組馬達各帶兩顆，每組馬達各有兩顆，我預計是使用NEO馬達(數量比FALCON多)，但由於學長們正在研究Swerve Drive，因此NEO都被拿走了，但由於NEO和FALCON馬達的螺絲間距是相同的，所以影響不大。 我打算將WCP DS - West Coast Drive Base Kit (217-3424)(https://www.vexrobotics.com/wcp-ds.html#attr-vex_kit_contents)來修改，由於他是能轉換尺速的(透過Pancake Pneumatic Cylinder和Shifter Dog)(https://www.vexrobotics.com/217-2778.html 和 https://www.vexrobotics.com/217-3628.html)因此他十分的厚但這樣不利於我們的底盤，所以我正在修改當中，但由於官網給的CAD檔案都是STEP檔(還是組合件)，因此當我需要某個零件時只能一個個的隱藏或抑制在進行組合。 ### 廖顯庭 我們製作科技月所舉辦的足球機器人配件及底盤，也學習如何壓接，學習配電相關知識。 #### 20220519 ### 廖邦閔 今天和機械組的組員們的好好談了一兩個小時，彼此間將所有的不滿都說出來，互相構通，他們希望我不要在幹部會議中將太多事情給討論完，幹部會議只需討論出例會要討論啥，讓大家都有機會餐與討論，接著當我對他們的進度有所疑問時要當場問，不要藏在心理到時候互相都不爽對方，接著他們希望都我學到甚麼新奇的事物時，寫工筆中並且附上連結以便他們學習。 討論完之後，我繼續我的變速箱製作，圖已經完成了，我打算3/8英吋的小軸和連接的Bottom Spacer自己車，其他則是照舊，預計於這禮拜試做出來。 #### 廖顯庭