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# 20220905 ~ 20220911 設計組工筆
### 20220905

#### 廖邦閔
- 今天聽取機械組自從砲台和elevator的報告後，所繪製出來的設計圖，澤浩繪製的是利用鍊條帶動砲台進行360旋轉;慶彥所畫得夾爪完全沒有可行性、設計感，相信他在畫時完全沒有深入思考過，連帶動的馬達都沒有畫;培惇的配速箱設計得太寬了，其實可以馬達輸出小齒輪到大齒輪，大齒輪的軸上在套另一個小齒輪，此小齒輪再帶另一大齒輪(此配置為增加扭力，降低速度)這樣便能減少其所佔的寬度，同時，也缺少了軸環以及配速箱的墊片
- 我自己也繪製了一個可調角度的雙輪砲台(以下)
- 我在繪製前先用幾何建構線畫了一個上視圖，其中我先假設輪子和球有壓縮到一點點(實際上是如何要透過PROTOTYPE測試)這樣便能確認輪子中心對到球中心的距離
- 我使用一顆馬達(大齒帶小齒)帶動所有輪子的運作接著利用鍊條(皮帶會比較好)輸出動力至後面的輪子(以下為輸出至後輪的零件)
- 接著是整個砲台最難的部分-調角度(以下的幾何建構線，畫到崩潰www)調整砲台可以透過齒輪帶齒條、線性伺服、氣動，雖然齒輪帶齒條中的齒條是圓弧形的我畫不出來，但我還是選擇了這個方法，由於會利用到培林(我選用厚5mm、寬12mm的軸承)以夾住軌道，因此會十分的厚(我會用10mm鋁版) 但CNC無法做出齒痕，所以會利用到一部份的3D列印件，馬達會是小齒帶大齒，因為10mm鋁板會很重(下一為移動的軌道)(下二為固定移動角度馬達的幾何建構線)
- 如果能順利製作出來的話，可以調整的角度約33度，想必程式組會很開心吧?

#### 黃唯茵
- 製作校慶用的足球機器人，把科技月時的足球機器人重新組起來。
-
#### 林仲文
* 機體轉彎的空間有待確認，因為他目前的配置似乎無法做到原地旋轉跟立即停止
* 碰撞判定上改有選項超音波、光閘跟微動
* 超音坡有角度問題、光閘是傳輸問題跟擺放方式、微動是場地跟機體碰撞問題，目前討論是用光閘
* 軌道出來了!!(不是我的設計)場地問題因為機體加大所以也宜並在放大跟簡化，最後改做雙邊內凹的s型跑道
* 第一次做，很多東西尺寸都不對啊，可能之後還是要再確認過才能開始製作

#### 林筱桐
* 製作電流急急車的牆，在如何判斷碰到牆的感應上有些問題，剛開始是要在牆上裝光閘，但好像有訊號傳輸的問題，裝在機器人上又怕會撞壞，微動好像也是怕撞壞吧。
* 原本是要做m-bot大小的機器人，但現在要做的好像比足球機器人再大一點，場地比預設的大了很多。

#### 王桀銨
* 開始製作校慶籃球機器人
* 改用Andymark底盤車，製作比原本的底盤複雜
* 將四邊框架用螺絲固定完了，齒輪箱做完了
* 齒輪箱裡的六角軸被切了一半，只能找其他的代替

#### 謝沅廷
* 跟行政組討論獎品樣式
* 足球機器人進度快速
* 電流急急車改回limelight，暫時用布擋住測試，之後要改配置
* 電流急急車場地的牆為地毯，用鋁擠固定
* 電流急急車感測暫定超音波
* 電流急急車要裝反光條的圓盾要上色
* 投籃機正在做底盤，需要加速

#### 周霆威
* 配合其他組員一起把足球機器人組裝起來
* 因為沒有固定馬達上齒輪的零件，所以使用束帶代替
* 今日進度:已將其中兩台的後輪(馬達、齒輪、後輪)組裝完成

#### 何宗翰
* 顯庭教我如何在solidwork使用切的方式繪製出立體的機械零件

#### 鄭坤澤
* 和籃球機的組長及組員一起組裝籃球機器人
* 改成Andymark底盤車，照著說明書組裝
* 邊框已經固定完成，齒輪箱已完成初步組裝，零件有些和說明書上的不同，之後可能會修改

#### 侯辰霖
* 討論電流急急車的牆壁是否要有形、材質要鋼條還是木條
* 大略拼出場地的形狀(車子要跑的路線)
* 和學長討論要用微動、光閘還是超音波
* 發現超音波不太可行，微動容易撞壞
* 機器人比我想像中大啊啊，我以為是mbot

#### 王千育
* 組裝足球機器人
* 重新了解了足球機器人的構造
* gearbox用的是特殊的螺絲和螺帽

#### 廖顯庭
* 指導繪製教程1、2、足球機器人之齒輪結合
* 與學長、幹部討論團隊未來走向、目標，並規劃模擬kickoff

#### 何冠勳
* 製作AndyMark
* 製作gearbox
* 發現零件無法成功裝上，尚未找到問題
### 20220908

#### 林筱桐
* 拆除機器人，切割放電池的木板

#### 林仲文
* 拆車、補底盤，要上電池架
* 看過了禮物部分的壓克力光座，學長建議是要噴漆，外觀要加強

#### 王桀銨
* 請假
* 其他的組員說底盤車還沒弄完，看來下禮拜可能要開始趕工了
* 預計下禮拜能把大部分的機器人組裝好，學長們已經把上方的木板和支架切好了

#### 謝沅廷
* 已去問法師，他說看看現有的，再想想要不要重設計新的較好看的或上色
* 與行政組要討論的事項
1. 壓克力鑰匙圈樣式行不行
2. 雷切拼圖樣式
3. 發光壓克力尺寸跟要不要現成或重用
4. 海報宣傳校慶跟FRC的
#### 梁又升
* 討論校慶
* 製做底盤車
#### 周霆威
* 上工前臨時決定將原先9月5號已經組裝上去的輪胎換成其他的輪胎，且提醒我們要使用看上去有磨損的輪胎，因為到時候現場的地板會是柏油路，容易損壞
* 今日進度:有兩台已組裝完成，另外兩台剩下後輪和馬達

#### 鄭坤澤
* 再裝上齒輪箱那個階段卡很久，無法像說明書那樣緊貼外框
* 發現問題所在，上次我們裝反了，其中一個八分之三的六角軸長度是剛好的
* 學長已經切好木板
* 今天的底盤進度落後，下星期要抓緊時間趕工。

#### 侯辰霖
* 把機器人拆除，並把木板固定在上面

#### 廖邦閔
- 我今天主要是在清點我們所有的鋁齒輪、行星齒輪、馬達，其中由於小齒輪沒有位置可以利用奇異筆註記，我使用夾鏈袋將其一一分類，底盤的配速箱會用到的齒輪我會多訂一倍，因為此部分的齒輪最容易受到磨損，希望下周採購單就能出來，以便老師送出清單，零件越早來越好

#### 王千育
* 組裝足球機器人
* 幫齒輪上油--草莓果醬
* gearbox和72齒大齒輪中間一定要墊墊片(塑膠)
* 六角軸前後都要有軸環固定
* 鎖hub的特殊螺絲用電鑽換成六角的鑽頭，慢慢鑽

#### 廖顯庭
* 製作拉刀之夾具（好久沒有用車床了，慢慢練習終於抓回手感
* 清點倉庫行星齒輪箱

#### 何冠勳
* 尋找gearbox拼裝問題
* 發現上次裝錯邊，導致零件不符
* 拼裝gearbox中...