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title: 20221017 ~ 202201023 機構組工筆
tags: [機構組工筆]

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###### tags: `機構組工筆`

# 20221017 ~ 202201023 機構組工筆
## 20221018
### 廖邦閔
- 將籃球機器人的配電完成
- 把需要製作卡丁車的零件準備好
- 測試Limelight在太陽下的效果
### 張澤昊
- 今天把校慶我們這組的事情都交給學弟妹處理
- 跟曹慶彥做卡丁車的座椅
- 協助教學畫圖
### 黃唯茵
- 固定好球框背板（球框完成）
- 後來決定比較薄的木板那兩面裝長木條（比較穩，邦閔提議的）
- 場地跟球框連結的地方用預（預少一個可能要直接鑽鋁擠攻牙）
- 剩下場地連接其他都完成
- 比較硬的木頭要先鑽過再鎖木工螺絲比較好鎖也比較不吵
### 林仲文
* 軌道完成但看起來太簡單，最後換掉了，感恩學長連夜幫我把新迷宮趕出來
* 下次要確定材料的使用，不然白浪費時間
### 王千育
* 球框完成
* 場地的木板不用兩層 用薄的加粗木頭
* 記得先鑽一點洞再下木工螺絲
### 周霆威
* 原本前一次訓練在下課前討論好要木板要加厚想說會比較堅固
* 但經過今天的討論後決定要在木板背面底部各鎖上一根粗長有重量的木頭
### 何冠勳
* 今天和程式組的組員一起去升旗台前測試籃球機器人
* 自動無法使用，改成手動
* 幫忙製作校慶獎品

### 侯辰霖
* 今天請假
* 聽說有把木頭的軌道做好，並把原本的取代掉，效率好高

### 王桀銨
* 今天有和程式組的去測試籃球機器人
* 機器人只有兩顆輪子再帶動機器人，所以修改成手動
* 測量和分配場地
### 梁又升
現在大部分的校慶準備工作
大多都接近完成
但是校慶的獎品的準備進度有很大的問題
所以今天一整天我都在fab lab
但是我發現我對於雷射切的使用仍有一些問題
之後找時間自學一下
然後我今天學的了一個雷切的實用技巧
就是如果要大量印同樣的東西
可已先在木頭上雷切出一個對位框
然後把之後要雷切的材料放在裡面
以減少每個成品之間的誤差
### 謝沅廷
* 請假
* 改良反光板
* 分配校慶工作人員
### 曹慶彥
* 今天原本高二的都要畫圖，但由於我例會沒到，所以導致我沒帶電腦。所以我今天被隊長派去和澤浩一起做校慶的卡丁車。
### 洪培惇
- 把齒輪箱需要的距離畫出來
- 最麻煩的真的是計算需要的pitch diameter 之類的東西的時候
- 整座的設計圖我想出來了！
- 做了一些的微調
（然後畫出來的東西被綁閔噴爛
### 邱俊璋
- 足球場地的木板加固（裝長木條）
- 把球匡和邊界組合起來

### 姜在宬
- 畫elevator的抬升部分
- 幫忙足球機器人的球框和場地
### 葉以澤
- 畫足球機器人
### 鄭坤澤
* 確診隔離DAY1
### 賴玥宇
- 做校慶的獎品
### 王博宇
- 今天的規劃原本是接續畫我的射球裝置，但我忘記帶電腦所以被叫去協助葉以澤話足球機器人的設計圖

### 王宥鈞
- 今天主要是在畫Intake的圖跟看葉以澤搞耍。

### 廖顯庭
* 整理校慶設備
* 把鋁擠軌道改成租木頭

### 王柏傑
* 測試迷宮機器人
### 林筱桐
* 製作校慶獎品
### 陳宥傑
* 製作校慶獎品
## 20221020
### 廖邦閔
- 帶著學弟妹們將校慶擺攤的東西帶到升旗台前進行測試
- 籃球機器人不好投，將球改成Powercell
- 卡丁車十分安全
- 和全隊說明當天動線、人員安排等
### 黃唯茵
- 完成場地
- 場地製作的時候出現很多問題，像是可能角度沒有跟我們想像一樣剛好，木板也沒有我們想像的平，所以調整很久
- 理想&現實的差距
### 王千育
* 場地組裝完成一遍 花的時間比預想的多超級多
* 下次圖要先畫好 畫清楚
### 林仲文
* 出去測試，組迷宮
* 後來到fablab去列印壓克力板，印了三十組，本來有校對問題，後來檔案重開就好了
### 侯辰霖
* 把木框架、機器人以及其他項目抬到外面協助測試
* 發現木框很容易凹到，必須拆成很多段來運送
* 協助排除籃球機器人的問題
* 幫忙丟球看好不好丟

### 王桀銨
* 今天大家都上去測試機器人，測試投籃的難度
* 換上卡丁車測試不錯
* 球改成兩大三小
* 跟總召確認關卡位置和動線
### 周霆威
* 做最後的場地佈置
* 討論場地的每個邊該怎麼排列，試著將每個部分鎖上螺絲，確定過兩個球框的距離後就準備完成了
### 梁又升
因為雷切的效率不如預期
所以今天的三個小時我還是在FAB LAB雷切
下次再進型這種重複性高的切時
應研究其他效率更高的方法
### 謝沅廷
* 測試機器人
* 確認玩法、能不能動、場地分配和擺放位置
* 借桌子
### 鄭坤澤
* 確診隔離

### 張澤昊
- 今天主要都在教畫圖
### 王博宇
－ 因為上次忘記要存檔所以只有把之前畫得補完

### 王宥鈞
- 找一些其他隊伍的圖來觀摩
### 曹慶彥
- 今天主要都在畫elevator 的圖，然後我發現不能用樂高手後，東西就比較難接起來了。

### 姜在宬
- 大部分時間都在畫elevator的圖，在學弟妹需要幫忙時去幫他們處理
### 邱俊璋
- 今天在組裝足球機器人場地的時候就發現跟預期的角度誤差有點大，每一塊木頭的小誤差全部連在一起後就會跟設計差很多，而且也很不順眼
### 洪培惇
- 今天改了一下上次的缺點，但礙於進度壓力，我不太方便重畫，所以我有把要改的重點寫下來
### 賴玥宇
- 把場地及機器人搬上去測試
- 確認擺放位置
## 問題
- 齒輪要連動
- 鎖馬達的洞沒有畫
- 要用6mm的板子
- 培林的洞要跟馬達避開
- 板子要畫好看一點，不要右給我用正方形
- 內部要用圓角，不然CNC沒辦法C
- 圓角半徑2.5-3.0mm左右
## 主要進度
- 把第二部分畫出來了
- 嘗試不同的板子形狀
- 但好像失敗了，浪費時間🥹不過好消息是我更熟悉除料該怎麼畫了

### 廖顯庭
- 校慶測試，把東西全部搬上去測試
- 分配活動區域
- 和學長交流

### 王柏傑
* 測試迷宮機器人

### 何冠勳
* 去升旗台前測試籃球機及卡丁車，自動可以使用，卡丁車也可以順利使用
* 球改成兩大三小，但也可以自己選擇大球來使用
* 量測柵欄範圍

### 陳宥傑
* 大家都在忙校慶，我在旁邊練習畫足球機器人，了解它的一些基本構造跟組裝