# 安裝環境
:::success
for 給不想看下面的人
這個是昱翔之前做的影片~
連結:https://youtu.be/XH97nMAC8wI
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## FRC軟體下載處

[下載WPILib_Windows64-2021.2.2.iso版本](https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/releases?fbclid=IwAR2GMOBFLQHoJxKUOQIcfOOPgQi4GcohCjbQQCdmJ-toHzD93FW8ChWhTnw)
:::info
還要載這兩個

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https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-2/wpilib-setup.html#wpilib-installation-guide
官方教程--下載步驟
## phoenix tuner download

http://www.ctr-electronics.com/hro.html#product_tabs_technical_resources
選擇CTRE_Phoenix_Framework_v5.19.4.1.exe
將phoenix tuner下載下來的時候就會順便將CTRE的Library給一起下載下來
###### tags: `程式組教程`