# 安裝環境 :::success for 給不想看下面的人 這個是昱翔之前做的影片~ 連結:https://youtu.be/XH97nMAC8wI ::: ## FRC軟體下載處 ![](https://i.imgur.com/6SUcqNI.png) [下載WPILib_Windows64-2021.2.2.iso版本](https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/releases?fbclid=IwAR2GMOBFLQHoJxKUOQIcfOOPgQi4GcohCjbQQCdmJ-toHzD93FW8ChWhTnw) :::info 還要載這兩個 ![](https://i.imgur.com/vWOTcqO.png) ::: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-2/wpilib-setup.html#wpilib-installation-guide 官方教程--下載步驟 ## phoenix tuner download ![](https://i.imgur.com/2MLpybY.png) http://www.ctr-electronics.com/hro.html#product_tabs_technical_resources 選擇CTRE_Phoenix_Framework_v5.19.4.1.exe 將phoenix tuner下載下來的時候就會順便將CTRE的Library給一起下載下來 ###### tags: `程式組教程`