# 11. TOURNAMENTS
###### tags: `2022 Game Manual`

每場 2021FRC 賽事都使用錦標賽賽制。每場錦標賽包含 3 種比賽，練習賽（不舉辦在當日賽事，也未必每個賽區一定舉辦）、資格賽和淘汰賽。

練習賽為每支隊伍提供了在資格賽開始前在場地上操作機器人的機會。

資格賽使每個隊可以獲得 RP 分來決出名次以便確定哪些隊伍將參加淘汰賽

淘汰賽將決出本輪賽事的冠軍。

## 11.1 MATCH Schedules 比賽日程
比賽日程表上顯示比賽的具體信息，見圖 Figure 11-1。
###### Figure 11-1 Sample MATCH schedule

## 11.2 REFEREE Interaction 與裁判互動
賽事期間在賽場裡,裁判長（Head REFEREE）具有終級權限，但也會接受他人建議。 (例如賽題設計師,FIRST 相關人員,FTA,以及技術人員)。裁判長的裁決是最終決定。在任何情況下,任何賽場工作人員(包括裁判長)都不會接受或查看任何來源的尋求改變判罰的視頻,照片,藝術渲染等。

如果操控組要求裁判長詳細解釋判罰以及得分H202 必須由一位初高中生及同等學力的操控組成員在場地重置信號燈亮起之後 (即外部接口的燈變綠或變綠加白)，站在對應的紅/藍色提問區中向裁判長提出交涉申請。提問區位於記分台（主席台）的兩邊，地上貼有各聯盟顏色膠帶的正方形區域為提問區。依據時機，裁判長可以選擇推遲與隊員的交涉到下一場比賽結束之後。因此，隊員需要在提問區站幾分鐘。

因為 FMS 只追踪犯規的數量，FIRST 不需要裁判自己記錄犯規細節。因此，我們不會要求裁判去回憶犯了什麼規，什麼時候犯的以及對誰犯規。

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任何合理問題都可以在提問區提出，裁判長都會盡力回答（比如怎麼犯的規，為什麼犯的規，為什麼某些機器人基於設計或打法會容易違反某些規則，某些規則的如何判罰），但請知曉，裁判長可能在回答的時候無法提供特定的細節。
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## 11.8

### 11.8.3 區域賽的聯盟畫分
- 有一些區域賽有夠多的隊伍，成為超過一個聯盟。隊伍都是由密西根州FIRST開發的流程分配。
- 採用「暴力亂數」產生和執行，規則如下：
1. 聯盟隊伍名單由區域賽中累積的積分排序排序
2. 根據列表排名的四分位數分配（一個四分位數即排名前25%）
3. 利用相同的四分位數隨機分配
4. 分成三個標準來計算
a. 平均實力：一個區域中的一個聯盟隊伍的得分平均
b. 實力分布：一個區域中隊伍的得分的訊噪比(the Signal to Noise Ratio (SNR)，算法如下：
c.「頂級」隊伍實力分配：聯盟的隊伍SNR的四分位數
5. 將這幾個標準和其他部分比較，如果任何的數值超過11-9表格，不應該出現這種情況。

| Column 1 | 兩個聯盟 | 四個聯盟 |
| -------- | -------- | -------- |
| 平均實力 | 1 | 2 |
| 實力分布 | 1 | 2.5 |
| 定及隊伍實力分布 | 1.5 | 2 |
6. 如果上述三個條件都達成，主辦方將採用執行分配結果，如果有任何一個條件不符合，會重新計算，回到步驟3
- 分配獲勝的聯盟進入區域錦標賽延長賽中互相競賽，對應他們的區域採用下方的階層表，競賽直到確定項目的一隊獲勝聯盟。
- 區域冠軍延長賽階層表
- 圖11-7 2分派區域冠軍延長賽階層表
- 參加區域錦標賽延長的隊伍會以延長賽回合的表現獲得延長賽回合表現的區域積分。
- 如果一聯盟在區域錦標延長賽中每一備取隊伍皆沒有採用備用機器人，聯盟隊長可以從他們可運用的成員隊伍中只選入最高種子隊伍加入聯盟。

## 11.9 FIRST錦標賽：附加條件與例外
2022年的FIRST錦標賽，隊誤會被分成6部分。下列為指定隊伍分成不同部分的所採用的程序：

1. 新手(Rookies)被隨機指派，一隊一隊並接續地分派(意即一隊在分派1、一隊在分派2、一隊在分派3、一隊在分派4、一隊在分派5、一隊在分派6，接著再次回到分派1，直到新手都被指派到不同分派。
2. 老手(veteran)隊伍重複第1步驟
- 每一分派皆參加資格回合與延長賽回合所述的標準比賽來產生分派冠軍。6組分派冠軍繼續參加Einstein場地上的冠軍延長賽，每一場FIRST冠軍延長賽以決定2022年FIRST機器人比賽的冠軍贏家
### 11.9.1 FIRST區域賽的晉級
關於如何取得FIRST區域賽參賽資格的細節已公布在[FIRST Championship eligibility webpage](https://www.firstinspires.org/resource-library/frc/championship-eligibility-criteria)
### 11.9.2 機器人聯盟
FIRST區域賽中沒有候補隊伍的機制

取而代之的是，在分配每一場延長區域賽前，聯盟的選擇是依據Section 11.7.1 ALLIANCE Selection Process所述，但選擇程序還有下列第三輪

- 第三輪：除非選擇順序再次倒回，不然就會採用每一聯盟隊長的第三選擇的方式，聯盟1第一個挑選而聯盟8則最後挑選。這樣的程序會形成8個聯盟各自擁有4組。

- 在延長回合的分配以及延長錦標賽中，每一聯盟可從他們的聯盟裡4台機器人中任選3台。參加回合賽的這些3組名單以及他們所選擇的DRIVER STATIONS稱為LINEUP。每一組裡沒有在LINEUP的那一個代表可以允許成為一個第十六聯盟成員。這個額外的代表僅能作為顧問角色與被視為是COACH教練(例如不能作為HUMAN PLAYER人類參賽者)
:::warning
直到回合的場地設置好、每一聯盟的隊伍名單顯示前，LINEUP名單是保密的。
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- 如果一個聯盟無法在表定回合時間開始前2分鐘內提交他們的第一次延長賽或延長錦標賽LINEUP名單，則LINEUP就會是聯盟排名，第一聯盟挑選，與第二聯盟挑選。 ==如果3台機器人任何一台無法操作，聯盟必須使用僅2台(或甚至1台)機器人參加回合賽。==

- ==如果聯盟在第一回延長賽或延長錦標賽後想更換LINEUP，聯盟隊長必須在當下回合結束前以書面報告LINEUP名單給主裁判或是代表==(舉例來說，第二場八強賽的LINEUP須在第一場八強賽結束前提交)。如果主裁判很忙碌或是沒有指定的代表，聯盟隊長就用放置於問題箱的方式報告LINEUP。

- 一旦LINEUP被宣布後，就不能更改，除非有隊伍或場地暫停。如果有暫停，聯盟隊長可以提交不同的LINEUP，但是當暫停仍有超過2分鐘時就必須提交不同LINEUP。
:::info
舉例：
一個聯盟裡的4隊A、B、C、D在被分配的場地上進入延長回合。在一延長回合裡，C隊的機器人變得無法運作。聯盟決定由D隊上場取代C隊。C隊修好他們的機器人而且可以在接下來的延長回合賽中替代A、B或D隊。聯盟中的4隊成員同樣有資格參加聯盟贏得分配聯賽後的延長錦標賽回合。
:::

- ==如果回合賽因為比賽場地失誤而必須重新比賽，重新比賽回合的LINEUP要和原本回合的相同。但是有機器人因為場地而不能運作者，不在此限。==

### 11.9.3 FIRST錦標賽維修隊
在聯盟隊長會議期間向聯盟隊長分發按鈕，會議在分區場地舉行。 這些按鈕為維修站工作人員提供了對競技場的必要訪問。

:::info
T901 Wear your button
==在分區和季後賽比賽期間，只有佩戴適當按鈕的團隊成員才能進入競技場地板。==
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- Vilation: MATCH 在情況得到糾正之前不會開始。 那些沒有出示身份證明的人必須離開 ARENA

:::info
團隊應該假設他們可能被選中加入聯盟，並在聯盟選擇過程之前考慮按鈕分配的後勤工作並製定計劃。 每個聯盟隊長都有責任將按鈕分發給他們的維修站成員。
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### 11.9.4 FIRST錦標賽季后賽
 6 個分區的冠軍進行循環賽，以確定 2022 年 FIRST 機器人隊的參賽者。 在這種格式中，每個分區冠軍與其他分區冠軍進行 1 場比賽。  MATCHES的順序如表11-10所示。

表11-10
FIRST 冠軍 MATCH 順序
| | | | Mass | | | Energy | |
| Round | Match | -------- | -------- | --- | --- | --- | --- |
| | | Red | | Blue | Red | | Blue |
| | 1. | Carver | | Turning | | | |
| 1 | 2. | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | 1 | -------- | -------- | | | | |
| | 2 | Text | Text | | | | |
| | 2 | Text | Text | | | | |
| | 2 | Text | Text | | | | |
| | 2 | Text | Text | | | | |
橫 8 / 直 15

在冠軍季後賽中，聯盟不賺取排名積分； 他們獲得冠軍積分。 冠軍積分是根據他們在每場比賽中的表現記入聯盟的單位，並在每場循環錦標賽比賽的比賽中授予。

- A. 獲勝的聯盟獲得 2 個冠軍積分。 - B. 失敗的聯盟獲得 0 冠軍積分。
- C. 在平分的情況下，每個聯盟獲得 1 個冠軍積分。

A-C 的例外情況如下： 

- D. 由主裁判判定的被取消資格的球隊導致其聯盟獲得 0 冠軍積分。

一支球隊在循環賽中獲得的總冠軍積分除以他們已安排參加的循環賽的次數就是他們的冠軍分數 (CS)。

參加循環賽的所有球隊均按冠軍分數排名。 如果參加的球隊數量為“n”，則他們從 1 到“n”排名，“1”是冠軍分數最高的球隊，“n”是冠軍分數最低的球隊。

表11-11
Einstein 錦標賽排名標準

| 排序 | 標準 |
| -------- | ----------------- |
| 1st | 冠軍得分 |
| 2nd | 平均聯盟機庫積分 |
| 3rd | 平均聯盟出租車 + AUTO CARGO 積分 |
| 4th |  平均聯盟比賽積分，包括犯規 |
| 5th | 如果平局影響哪個聯盟晉級季后賽，則在 受影響的聯盟。 如果進入季后賽的聯盟之間出現平局，FMS 將隨機播種並列聯盟以確定聯盟顏色。 |

在循環賽結束時獲得最高總冠軍分數的 2 個聯盟晉級愛因斯坦總決賽。 在愛因斯坦決賽中，聯盟不會獲得積分，他們會贏得勝利、失敗或平局。 第一個贏得 2 場比賽的聯盟被宣佈為 2022 年第一屆機器人競賽冠軍。

在 Einstein tournament 決賽期間，如果每個聯盟的 MATCH 得分相等，則重賽。 在這種情況下，陣容可能會改變。

### 11.9.5 FIRST Championship

Einstein tournament中沒有 TIMEOUTS 的隊伍。