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title: 20210315~20210321 設計組
tags: [工作筆記 設計組]

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# 20210315~20210321 設計組
###### tags: `工作筆記 設計組`
## 20210316
### 賴政諺
今天我主要是在用成發要展示的格鬥機器人，本來只是需要修改一些東西就能完成了，但不小心被國際部的FTC給拆掉了，所以我打算將整台機器人的底盤重做，改用速度更快的775pro當作底盤的馬達，並保留原本的武器—旋轉尺盤。而今天主要的進度是把底盤的前輪跟結構用出來，並且配了底盤要用2個15:1的變速箱。

## 20210318
### 賴政諺
今天我將格鬥機器人的底盤完成了，先是把兩顆775pro裝到一片跟機器人同寬的鋁板上，但就在將馬達鎖上鋁板時，發現10-32x8mm的螺絲不夠用，只有10mm的，而10mm的太長沒辦法鎖緊，所以我就在螺絲頭跟鋁板間墊了兩個彈簧墊片，讓長度縮短一點能鎖緊在變速箱上的螺紋孔。

### 曹允維
今天我始用了CNC來製作出翻滾「蟑螂車」的底盤，因為馬達加上變速箱過長，無法放入事先測量好的間距。但不幸的是CNC的偏移很像沒設好，所以洗斷了兩隻刀和鋁屑像和我有仇一樣繞過護目鏡跑進我的眼睛裡，因此剩下的時間我都在幫賴政諺組底盤。




