# 20210425南科模擬賽 程式組
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## 魏仁祥
這次我的程式真的有點烙賽，從上禮拜二就知道砲台馬達沒有follow我們也找不出問題在哪裡。因為這樣砲台pid沒調好所以後面即是limelight搭配砲台的轉速數字出來後，上場後射球還是陽痿，射出來的球都會軟掉。當天先是網路有出問題，在陳毓祥的幫忙下我們改成5g頻寬的網路，我們是打算最近要來看看這方面的東西因為這也是第一次遇到之前也都沒有碰過。再來是底盤的問提，一開始我們是使用官方的函式庫，因為他是黑盒子所以裡面的運作我們也不知道是怎樣，所以我們改成控制一顆一顆的馬達，危機解決。自動模式因為我們還不會路徑規劃，所以是硬尻出來的，浪費了二三場資格賽在試自動模式。還有很多要改善的地方，希望八月前可以看完path weaver

## 陳彥廷
程式的問題還蠻多的，之前就因為馬達無法follow所以放棄調pid，然後射出來的球就陽萎了。另外南科的場地不是很好，所以測試那一場會一直斷線，黃伯源還整個爆氣(怕爆)，後來陳昱翔幫我們改成5G頻寬的網路，情況有好一點，不過時不時還是會斷線，所以第一場就輸了。此外還有問題的是底盤的程式碼，我們原先用官方提供的函式，不過那麼一用自動模式就出問題了，後來改手刻的底盤就行了。另外我們浪費了兩三場在式自動模式跟射球，所以這是我們要改善的地方，下次測距會在更準確。