# 5. ARENA
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## 5.1 FIELD 場地總覽


場地大小是由寬 27 ft（823cm）、長 54 ft（1646cm）的地毯所組成，包括了控制台（Driver Station）及外圍的場地圍欄。


場地是由以下物件所組成

1. HUB（射球籃框） => 分成高籃框與低籃框
2. 2個 HANGER 機庫（吊掛區、攀爬架）=> 分紅隊與藍隊
3. 2個 TERMINALS（投球區）
4. 12個 CARGO RINGS（球的固定環）

場地的圍欄高 1 ft. 8in（51cm），總共有 4 個閘門可供搬運機器人使用，打開時開口寬度為3 ft. 2in(97cm)。底下附上閘門的相對位置:


有一條黑色的電線壓條橫跨在場地中線上，從場地圍欄延伸到最近的出球口，總長圍10 ft. 10⅝ in.(332cm) ，寬7 in(18cm)，高⅞ in. (2 cm) ，兩側有45度的斜坡。

## 5.2 Zones and Markings 區域與標線


1. ALLIANCE AREA（聯盟區）：長 30 ft. （914 cm），寬8 ft. 10 in. （269 cm），不包含TERMINALS（投球區）。
2. CARGO LINE（放球線）：長 3 ft. （~91 cm），離TERMINALS（投球區）1 ft. （~30 cm），距離ALLIANCE AREA（聯盟區）也是1 ft. （~30 cm），放球區為自動模式前，沒有被隊伍放入機器人所剩的球所放置的位置。
3. CARGO RING（球環）：厚度為⅛ in. （~3mm)，直徑為1¾ in. (~4 cm)，用來放置球的固定座，總共12個。
4. CENTER LINE（中線）：白色膠帶，與場地圍欄銳角夾66度。
5. HANGAR ZONE（吊掛區）：寬 9 ft. 8 in. (~295 cm) ，長10 ft. 8¾ in. (327 cm)。


6. SHADOW LINE(陰影線):黑色膠帶，在第二矮的單槓正下方。


7. STARTING LINE(起始線):白色膠帶，一條橫跨地毯寬度的白線，位於 2 英尺 4 英寸（約 71 厘米）從 DRIVER STATION 菱形板面板的背面到磁帶的近邊緣
8. TARMAC(停機區):最長12 ft. 9 in. (~389 cm)，最寬7 ft. ¾ in. (~215 cm)，總共四片


9. TERMINAL AREA(投球區):長7 ft. 8½ in, (~235 cm)，寬7 ft. 8½ in, (~235 cm)，紫色膠帶。


10. TERMINAL STARTING LINE(投球區線):白色線距離投球區的架子 2 ft. (~61 cm)

## 5.3 HUB 籃框


位於場地的正中心位置，最大寬度8 ft. 11 in. (~272 cm)，最大高度8 ft. 8 in. (~264 cm)。

上方籃框投球進去後會經過約7秒時間從上方出口送出後掉下，而下方籃框投球進去會經過約5秒時間從下方出口送出，出口上下各4個，總共8個。

### 5.3.1 UPPER HUB and LOWER HUB 上方籃框與下方籃框


下方籃框高度為3 ft. 5 in. (~104 cm)，上方籃框高度為3 ft. 5 in. (~104 cm)，下方籃框有一個以黑色塑膠鍊子所繫成的蜘蛛網，位在下方籃框上緣往下降3 ft. 5 in. (~104 cm)。


下方籃框直徑為 5-ft. ⅛ in.(~153 cm)，上方籃框直徑為4-ft. (~122cm)。

### 5.3.2 Fenders 擋泥板
長度為3 ft. 10⅛ in. (~117 cm)，高度為1 ft. 10½ in. (~57 cm)，位在下方出口處之間總共4片，距離籃框中心2 ft. 9⅞ in. (~86 cm)，距離下方籃框邊緣3⅞ in. (~10 cm)，擋泥板長度延伸超過下方籃框外圍1 in. (~3 cm)。


## 5.4 ANGARS 吊掛區


吊掛區位處在吊掛牆與其中一個Driver Station前面，有一個黑色膠帶貼在支架上標示為機器人的最大高度，離地5 ft. 6 in. (~168 cm)。

### 5.4.1 Truss Structure 支架結構


整個抬升區長10 ft. ¾ in. (~307 cm)，寬10 ft. ¾ in. (~307 cm)，而支架的寬度為1 ft. x 1 ft. (~30 cm x ~30 cm)的柱子，支架離地最大高度6 ft. 2 in. (~188 cm)，而支架的底座距離柱子本身6 in. (~15 cm)，厚度為(~3 mm) 。

### 5.4.2 Rungs 橫桿


橫桿是直徑為1.66 in. (~4 cm)的鐵桿，橫桿長度為7 ft. (~213 cm)，總共四種不同高度，其中最低的橫桿是可以自轉的。


橫桿高度分為四種⚠️(以下高度為距離floor protection的高度)⚠️
1. LOW RUNG低橫桿: 4 ft. ¾ in. (~124 cm)
2. MID RUNG中橫桿: 5 ft. ¼ in. (~153 cm)
3. HIGH RUNG高橫桿: 6 ft. 3⅝ in. (~192 cm)
4. TRAVERSAL RUNGS最高橫桿:7 ft. 7 in. (~231 cm)

低橫桿中心與中橫桿中心距離為6 ft. 3⅝ in. (~192 cm)，而中橫搞與高橫桿與最高橫桿中心距離都為2 ft. (~61 cm)，最高橫桿中心與吊掛牆距離 3 ft. 3 in. (~99 cm)。

### 5.4.3 Floor Protection 地板保護板


總共厚度為⅜ in. (~1 cm)，由⅜ in. (~1 cm)的木板與地毯組成。

### 5.4.4 LAUNCH PADS 發射台(發射區)


發射區位在面向籃框的的兩個支架柱子底下，高度1 ft. 5¼ in. (~44 cm)，寬度10 in. (~25 cm)，厚度為 ¼ in. (~6 mm)。

### 5.5 TERMINALS 投球區