# 20210419~20210425 配電組 ###### tags: `工作筆記 配電組` ## 20210420 ### 劉禹邦 今天我開始為機器人配電，因為炮台還沒正式組好，所以我有一段時間在幫他們處理砲台，之後我就開始為新砲台配電，總共需要3顆Falcon，跟以前的兩顆不一樣，而且砲台也整個轉向，少了一個轉砲台用的SRX馬達控制器，所以我將馬達控制器的電線連接到其中1顆Falcon上，也把原本砲台的電線理的更短更整齊，在2小時內就把炮台配好。 ## 20210422 ### 劉禹邦 今天是比賽前最後一次留下來訓練，於是依照我們先前比賽的經驗，我們決定要先備料，而且我們這次要去台南比賽，必須早上6點準備出門，所以我們一到學校就必須搬東西上車，然後馬上出發，所以提前備料非常重要。但是我最主要的時間是在修理機器人的空壓機，因為PCM的燈號常常顯示空壓機有問題、訊號不穩，所以我決定把空壓機換下來裝一顆新的上去，但是後來還是有問題，所以我開始懷疑是不是PCM模組有問題，但是還是沒有用，後來又覺得是電線接觸不良的原因，又換了電線，也重新換了壓接接頭，但是還是有問題，所以最後我只好用束帶跟墊火布把電線牢牢地固定到PCM上。