# 20211227~20220102 配電組 ###### tags: `工作筆記 配電組` ## 20211228 ## 20211230 ### 劉禹邦 今天與電子科的學長一同完成消毒門水的系統，我們首先先安裝兩顆繼電器到我們消毒門外加的架子上，並將繼電器1連上幫浦，並將其訊號與另外一端電線分別連到我們的 roboRIO 上及繼電器2上，而繼電器2上面再連接到我們的電磁閥上，並供110v的電力，而我們遇到了一個問題，那就是電磁閥的原理是靠電磁鐵來控制閥的開與關，而我們是用常開型的電磁閥，且繼電器的電路設計是在幫浦通電時不通電，然後幫浦不通電時通電，但這樣會導致我們沒有在用消毒門時，電磁閥匯市一直通電的狀態，然後因為電磁鐵長期通電時會累積熱量，而電流會因為溫度上升而變大，就會產生危險，於是我們想到可以使用斷電延時繼電器，讓我們在幫浦沒通電後設定大約4秒時間讓電磁閥可以通電，並在4秒後切斷電源，這樣除了可以達成解決殘壓的問題，又可以避免電流過大產生危險，預計下禮拜四以前可以完成所有配電。