# 20210906~20210912 程式組 ###### tags: `工作筆記 程式組` ## 20210907 ### 林俊彥 今天測試時連不到機器人，因此展開了一大堆的除錯作業，首先因為Phoenix Tuner無法成功配對到Roborio馬達，因此上網查詢資料，有人說要下載Phoenix Diagnostic 但測試之後並沒有用，因此宣告失敗，最後是使用USB再次進行測試，成功連上，但並沒有確定不用USB連接是否依舊可以連到。另外，我的DRIVER STATION 依舊連接不到機器人，正在尋找解決方法。 ### 謝亞諺 ### 魏仁祥 今天在連結機器人時遇到了點問題，雖然連上了機器人且 driver station 那邊可以 enable 但是 phoeix tuner 卻無法看到每個馬達的狀況和 id。我請學弟找了許多資料，最後是直接將 roborio 插上線連結到電腦，就可以成功了。說實在的之前完全沒碰過這個情況，還蠻意外的。 ### 黃冠穎 今天本來似乎是要帶我們看機器人在電腦上會有什麼的，可是好像機器人沒辦法連上，phoenix tuner沒顯示馬達，但後來直接連線就好。而在他們在解決問題的期間，我也跟陳彥廷學C++一點點的演算法，二分搜。 ### 陳伯豪 這次去的話都在重載VS code（有夠難載= =），然後還有跟學長學了一些二分搜跟自訂函數的東西 ### 劉柏蔚 今天在跟學弟一起測試機器人，可是在突發我們一直直連不到，雖連到機器人但 driver station卻沒有反應。最後我們透過用一頭usb 一頭是網路線的線連接機器人終於解決問題。 ## 20210909 ### 魏仁祥 今天在測試新的 neo 馬達搭配 spark 馬達控制器時遇到了跟禮拜二相同的狀況，matt 上網找了一些資料 [Unable to Connect to roboRIO in Driver Station, Imaging Tool or LabVIEW](https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019NlgSAE&l=en-US)、[Roborio wont connect to Phoenix tuner and wont show up- Lost comms](https://www.chiefdelphi.com/t/roborio-wont-connect-to-phoenix-tuner-and-wont-show-up-lost-comms/350123)。下禮拜二要開始正視這個問題了，要好好把它解決到。首先因該是更新 phoeix tuner 和 driver station(它好像沒問題但沒差試試看吧)，接著那些硬體例如：roborio 和網路和也都要更新，再來看看有什麼問題要處理吧。 ### 黃冠穎 今天魏仁祥要我們把暑假學的PID控制再寫一遍，雖然幾乎全忘了但會再回家補影片，也靠著之前留下的檔案寫完了，但因為我的電腦找不到機器人的網路沒辦法測試，下次應該會傳給其他人，藉其他人電腦查看程式是否有問題。 ### 陳伯豪 今天因為 VS code 裡面的 library 出了一些問題，所以導致沒辦法使用，目前還在找解決方法。 由於我 NB 的 VS code 出了一些問題，因此我剩下時間就用在自己上網練程式。 ### 劉柏蔚 今天我們要試著透過暑假看過的影片，用vscode調機器人的PID並控制機器人前進10尺，然而許多東西都已經忘記了所以要再重新看影片。還有我們今天有試試看讓neo馬達轉，但是phoenix tuner一直顯示一些我沒看過的東西，所以下禮拜我們會聚焦在這個問題。