# 20220124~20220130 設計組寒訓
###### tags: `工作筆記 設計組`

## 20220124
### 曹允維
今日進度
---------
### 蔡程翔

#### 今日進度
- 測量進球須壓縮多少才能讓球順利通過
- 測試儲球prototype
- 儲球圖檔修改

#### 遇到問題
- 1.球不能順利的從軌道上去
- 2.prototype固定方式不穩
- 3.prototype中有意義不明的結構

#### 如何解決
- 1.換其他的皮帶輪，並找到適合的
- 或是將軌道往內縮大約3mm
- 2.在prototype的上面用木板卡住
- 3.修改圖檔

#### 結論
- 明天可以先將改好的軌道雷切，確定軌道那邊沒有問題
- 今天回家先把整個的結構修改一下

-----------------------------
### 賴政諺

#### 今日進度
- 抬升變速箱prototype和修改
- 測試射球prototype

- 抬升結構繪圖

#### 遇到問題
- 3D列印的變速箱支撐柱孔徑不夠大
- 變速箱齒比不夠大
- 捲線器的直徑不夠大
- 射球的角度和球的壓縮不夠

#### 如何解決
- 將孔徑增大0.2mm
- 在falcon馬達上再多加一層10:1的versaplanetary gearbox，並將第一層的driving gear換成20T(原8T)、driven gear換成50T，第二層的driving gear換成14T(原20T)，使齒比最大化
- 原本:

- 修改後:

- 利用水管和3D列印件重新設計

- 將壓縮距離減少到20.5和20mm(原21.5和22mm)，並先使用6in白輪替代原先4in colson wheels

#### 結論
- 確定抬升變速箱齒比為165:1，兩側分別使用一顆馬達帶動(NEO or falcon)
- 確定射球使用6in highgrip wheels，並以兩顆NEO帶動且配有飛輪

#### 未來進度
- 完善抬升變速箱設計圖
- 測試捲線器
- 抬升設計繪圖

## 20220125
### 蔡程翔
#### 今日進度
- 測量皮帶適當的距離和適當的皮帶輪大小
- 修改昨天要改善的地方
- 再調整皮帶和輪子的位置

#### 遇到問題
- 1.新切的軌道因為有動到底部固定的槽，所以變得難以固定
- 2.球還是不能順利的送到上面去
- 3.沒有適合的皮帶可以使用

#### 解決方法
- 1.打算重新切一個軌道
- 2.將輪子的結構大改，皮帶變成是在外面，然後輸球的主題是由果凍輪來帶動
- 3.在prototype上設置培林用以逼緊皮帶

#### 結論
- 明天會再繼續改善軌道的問題
- 輪子如果中間放4吋的果凍輪的話球在上去的時候會被壓太緊，所以改中間一個2吋輪，旁邊放2顆4吋果凍輪。

#### 未來進度
- 改善軌道問題
- 輪子位置確定
- 重新改圖

----------------------------
### 賴政諺

#### 今日進度
- 抬升變速箱修改
- 測試射球prototype
- 抬升結構繪圖


- 捲線器3D列印件測試

#### 遇到問題
- 捲線器的3D列印件直徑太小，還有中間1/2,Hex不夠大
- 只有買到1*1in和2*2in的鋁管
- 第一版射球的檔板固定不夠牢固

#### 如何解決
- 將直徑徑增大0.2mm，1/2,Hex增大到13.15mm(原12.95mm)
- 修改抬升兩階鋁管的連接處


#### 結論
- 確定射球先不做adjustable hood和轉盤
- 確定抬升為兩階

#### 未來進度
- 測試捲線器
- 抬升設計繪圖
- 第二版射球prototype測試

## 20220126

### 賴政諺

#### 今日進度
- 抬升結構繪圖(氣壓缸模擬)
- 捲線器3D列印件測試
- 射球prototype角度測試

#### 遇到問題
- 氣壓缸調整不到理想的位置

#### 如何解決
- 持續嘗試不同尺寸及位置

#### 未來進度
- 抬升設計繪圖
- 第二版射球prototype測試
-----------------------------
### 蔡程翔

#### 今日進度
- 確定果凍輪的擺放位置
- 球可以順利的從軌道上去
- 修改儲球圖檔

#### 遇到問題
- 無特殊問題

#### 結論
- 今天測完prototype，球可以順利上去,但是結構不穩，所以之後會把重心放在結構的固定。

#### 未來進度
- 強化整體的結構或改善固定方式
- 去和進球跟射球嘗試用prototype組合看看會不會有什麼問題

## 20220127

### 賴政諺

#### 今日進度
- 抬升結構繪圖(氣壓缸模擬)
- 抬升變速箱prototype
- 第二版射球prototype測試



#### 遇到問題
- 變速箱組裝過於困難
- 射球使用2.75:1的齒比太大損失過多扭力，讓連續射球的力量不穩
- andymark買不到定力彈簧

#### 如何解決
- 修改螺絲位置設計圖


- 改用2:1的齒比
- 去跟中科借

#### 結論
- 確定射球構造


- 確定抬升變速箱


#### 未來進度
- 抬升設計繪圖
- 氣壓缸位置調整
-----------------------------
### 蔡程翔

#### 今日進度
- 和收球那組討論收球的東西要放在那裡
- 根據今天有些微動的地方修改儲球圖檔

#### 遇到問題
- 今天皮帶輪的地方從3輪連動變成只有2輪連動而已，因此皮帶的長度又須重新測試

#### 改善方法
- 先用soildwork的皮帶功能去估算培林洞的距離，再用接近的數字去測試看可不可以順利帶動

#### 結論
- 今天確定了收球和儲球的固定方式，也有修改一些輪子的位置，也確定了適當的皮帶長度

#### 未來進度
- 去和射球組討論固定方式
- 將射球和儲球的prototype結合

## 20220128

### 賴政諺

#### 今日進度
- 抬升結構繪圖
- 第二版射球角度prototype修正
- 第二版射球prototype結合儲球測試


- 儲球和射球機構確定和組合(Solidworks)

#### 遇到問題
- 氣壓缸調整不到理想的位置
- 麥克歐底盤有跳齒問題

#### 如何解決
- 查找youtube的設計影片並嘗試不同尺寸的氣壓缸
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/nSCoSSUskqY" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

- 更改設計使馬達輸出軸在另一端也有支點
- 原本:

- 修改後:

#### 結論
- 確定儲球射球機構


#### 未來進度
- 抬升設計繪圖
- 抬升定力彈簧測試
- 抬升氣壓缸測試

### 蔡程翔

#### 今日進度
- 將射球和儲球的prototype組合起來了
- 討論如何儲兩顆球
- 將改善後的圖重新繪製

#### 遇到問題
- prototype上難以固定

#### 解決方法
- 在prototype上打洞並用鋁擠和螺絲鎖緊

#### 心得
- 在畫圖時有人在旁邊玩手機真的會很難專心，之後畫圖的時候要去沒有玩手機的地方。
## 20220129
### 賴政諺

#### 今日進度
- 抬升結構繪圖
- 抬升定力彈簧測試



- 更換麥克歐底盤跳齒馬達

#### 遇到問題
- 更換麥克歐底盤跳齒馬達發現falcon燒掉了💸💸💸

#### 如何解決
- 可能是小培林碎裂，零件掉下去所致(以後改買NEO)

#### 結論
- 肝快壞掉了 好累😩

#### 未來進度
- 抬升設計繪圖
- 抬升定力彈簧測試
- 抬升氣壓缸測試
- 收球機構繪製
-

### 蔡程翔

#### 今日進度
- 拍攝week 1的影片
- 將昨天討論出來的想法繪製出來
-