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# Spark Status LED Patterns

# Reference Website

[Document 網址](https://docs.revrobotics.com/sparkmax/status-led)

# Table

在 LED 盒子的上方 SPARK MAX 會指出重要狀況的資訊在他的多色的 LED 燈上
下方的表格會寫出各種各種燈號對應的 LED 顏色與圖案

## Standard Operation

**標準操作**

| 運作模式 | 閒置模式 | 狀態 | 顏色 / 圖案 | 圖片 |
|:--------:|:--------:|:--------:|:-----------------:| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 有電刷的 | 急停 | 無訊號 | 藍色閃爍光 |  |
| | | 有效訊號 | 藍色恆亮 |  |
| | 沒有急停 | 無訊號 | 黃色閃爍 |  |
| | | 有訊號 | 黃色恆亮 |  |
| 無電刷 | 急停 | 無訊號 | 青色閃爍 |  |
| | | 有訊號 | 青色恆亮 |  |
| | 沒有急停 | 無訊號 | 品紅閃爍 |  |
| | | 有訊號 | 品紅恆亮 |  |
| 部分往前 | | | 綠色閃爍 |  |
| 全部往前 | | | 綠色恆亮 |  |
| 部分反轉 | | | 紅色閃爍 |  |
| 完全反轉 | | | 紅色恆亮 |  |
| 限制往前 | | | 綠色/白色交互閃爍 |  |
| 限制反轉 | | | 紅色/白色交互閃爍 |  |

## Identification, Updating, and Recovery

**識別、更新、復原**

| 模式 | 顏色 / 圖案 | 圖片 |
|:------------------------:|:-----------------------------------------------:|:------------------------------------------------------------------------------------------------------:|
| 裝置辨識 | 白 / 品紅快速閃爍 |  |
| CAN 引導載入程式固件更新 | (v1.5.0) 白 / 黃閃爍 **(v1.4.0) 綠 / 洋紅閃爍** |  |
| CAN 引導加載程序固件重試 | 白/藍閃爍 | 
| USB DFU 以及 修復模式 | LED關閉(暗) |  |
## Fault Conditions

**故障情況**

| 故障情況 | 情況 | 顏色/圖案 | 圖片 |
| -------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 電壓不足12V | 如果馬達只靠USB供電，馬達將不會運轉，這個燈號將提醒使用者這個問題 | 橘/藍慢閃爍 |  |
| 感測器故障 | 這個情況可能發生在感測器種類沒有被識別出，感測器的電線並未被插入，或者已經損毀，或者感測器不同於已經被插入的馬達 | 橘/品紅慢閃爍 |  |
| 柵極驅動器故障 | 一個被內部電子電路的核心回報的錯誤，如果這個訊號在店員循環之後依舊存在，連至REV | 橘/青慢閃爍 |  |
| CAN故障 | 這個故障會在CAN初次插入裝置接口和故障後發生，如果你發現這個故障，檢查CAN的接線 | 橘/黃慢閃爍 |  |
| 固件損壞(修復請使用修復模式) | 固件上傳失敗 | LED關閉(暗)|  |