# 20210425南科模擬賽 配電組 ###### tags: `工作筆記 配電組` ## 20200424 ### 劉禹邦 今天是比賽前一天，我先把機械組星期四備料的東西列了一個新的表格，確實清點所有帶去的材料，以後就照著這張材料表準備就好了，後來我又等上程式空檔，將所有配電都檢查一遍，包括一直出現問題的PCM，後來打氣也比較順暢，但是有些6的氣壓管接頭會漏氣，尤其是T字型的，我原本以為是因為壞掉了所以才漏氣，結果只是我沒有把他插到最理面，後來最後跟黃新華一起練習開車，練了一小時後我們終於準備好去比賽了。 ## 20200425 ### 劉禹邦 今天是比賽當天，我們到了比賽現場後，經過安檢順利來到第一場練習賽，結果因為當天的場地網路很亂，導致我們第一場練習賽無法控制機器人，而且AUTO模式也還沒寫好，所以我覺得真的需要檢討一下程式組的效率，雖然這次已經比上次還要多時間打程式，但是這次沒有學長幫忙寫，就出現了一些問題，賽後要在檢討一下。至於機械組，我覺得應變能力算好，而且也有事前訓練換電池的速度，表現可圈可點。設計組也積極去尋找抬升的設計圖，配電的話，雖然有電線比賽時斷掉，但是障礙馬上就排除了。至於車手的部分，雖然現場網路真得很差，而且機器人如果加裝強波器會違反規則，所以可能要先訓練一下車手對於網路延遲駕駛的技術。今天身為隊長的我也有被訪問，雖然有點緊張，但是被訪問真的感覺很酷，而且擔任車手我覺得最讓我印象深刻的是，在開始前跟裁判互比讚的手勢，有被重視的感覺，真的令人印象深刻。