# 20211213~20211219 配電組 ###### tags: `工作筆記 配電組` ## 20211214 ### 魏晨名 今天我們把上屆的比賽機器人的配電拆除，而其他的交給機械組拆，並且支援一些消毒門的配電，感覺預計這一兩個禮拜可以配完。 ### 葉竣賀 今天我們跟機械組一起把之前的比賽機器人拆掉，一開始看起來很難拆，只有一些角度比較難用而已，最後 ### 劉禹邦 今天開始接手消毒門工作，我們後來決定使用 FRC 的系統來進行控制，一方面賽季即將開始，不快點解決此企畫會影像道賽季時的表現與時間。原則上消毒框會用兩顆 775Pro 來上下移動，如果時間允許會讓程式組以 encoder 來控制，但如果時間不允許則使用微動來進行上下的指令，再配微動開關時遇到走線的問題，原本預計可以走在鋁擠的管子內部，但無奈電線無法在內部自由走動，再加上鋁擠內側無法用電鑽進行加工，所以只好加在外側。 ## 20211216 ### 劉禹邦 今天大致上完成所有電路系統，只剩下有關水的部分 : 包括光電閘、幫浦、繼電器等裝置，原則上不會將水的配電部分放在消毒門上方，因為已經沒有額外的空間了，而且換水時會比較不方便，下禮拜就可以讓程式進行測試，預計月底前能將此專案做個了結。