# Command Groups
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應該沒有寫錯吧 :cry:

## 簡介

對於一個機器人而言，在一段時間內完成一個 Command 是很輕鬆的、很快速的，但當要同時完成多個 Command 時，則要將他們群組或排列，讓我們能明確且完整的傳達指令給機器人。

## SequentialCommandGroup

依照順序完成指令，有點像是電路中的「串聯」
> runs a list of commands in sequence

## ParallelCommandGroup

同時完成指令，有點像是電路中的「並聯」
> execute at the same time

## ParallelDeadlineGroup

與上面相同一樣是同時完成指令，但當特定的指令完成後，所有指令都停止。
> the deadline group ends when a specific command (the “deadline”) ends, interrupting all other commands in the group that are still running at that point.

## 範例


new SequentialCommandGroup(  
   new DriveToGoal(m_drive),    
   new ParallelCommandGroup(
      new RaiseElevator(m_elevator),
      new SetWristPosition(m_wrist)),
   new ScoreTube(m_wrist));

## 參考資料

- [Command Groups](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/commandbased/command-groups.html)