# 20210315~20210321 程式組 ###### tags: `工作筆記 程式組` ## 20210316 ### 魏仁祥 今天在處理工筆的事情，我先把一些基本格式什麼的打完後丟給行政組做，順便教他們怎麼用hackmd。然後我本來想跑去看pid，結果很靠北的是時間本來還有半小時可是一直有事情所以就來不及了，可能下次才能看到pid。 ### 陳彥廷 今天原本要看PathWeaver的資料，不過只有看一點而已。後來黃冠穎來問我程式，因為他找不到Talon的library，於是我就幫他找了，一開始以為它是可以獨立下載的，後來發現原來它是連同Phoenix Tuner一起載下來的，所以就在他的電腦中順便裝了Phoenix Tuner。另外VS Code在新賽季有更新的版本(之前我們這屆是2020版本，現在是2021版本)，所以還要再將新的VS Code下載下來。 ### 劉柏蔚 今天在看css教學，學習如何寫網頁後端來幫忙製作FRC的網頁，還問學長一些關於FRC程式的問題例如：要如何寫教程來教下一屆學弟、取哪裡安裝FRC VS Code和函式庫，後來發現直接安裝phoenix tuner就好了。 ## 20210318 ### 魏仁祥 今天一開始在幫劉宇幫看arduino燈條的程式，看了一下後覺得沒什麼問題，可是燈條還是開不了。我後來有想到他有裝馬達控制器，所以好像應該要匯入adafruit的library，不過好像還是失敗的，會不會是配電的問題？？？然後我跑去複習了一下pid，有比較熟悉了一點，該摸的也都差不多了。 ### 劉柏蔚 一開始在討論七月中營隊的事情，在想要如何使用淺顯易懂的方式來教學弟如何寫Arduino的程式，與看了一些在Youtube上的影片來參考看看。後來又跑去條pid了，結果發現范振祐已經把射球馬達的數值調到最接近5000的值了，大部分的東西也都弄清楚了。