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title: FRC 7130 Engineering Notebook
description: 我們是 FRC team 7130 Futureshock,一個來自臺中明道中學的隊伍。創立於 2017 年,Futureshock 作為新手團隊已經在各類練習賽及區域賽中獲得佳績。我們的成員皆充滿對機器人及電腦工程的熱情,不管是團隊內的大小事,我們都會盡全力做到最好,更期待讓世界看見我們,看見台灣。
image: https://futureshock7130.github.io/official_website/pic/frc7130_logo.jpg
tags: book
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# FRC 7130 4th 工程筆記
:::info
Watch more in :arrow_right: [FRC 7130 offical website](https://futureshock7130.github.io/Official-Website/)
:::
## 目錄 :page_facing_up:
:::success
[TOC]
:::
## 工筆是沙小 :question: :question: :question:
:::success
:::spoiler **What is an Engineering Notebook?**
>
> One of the goals of FIRST and FIRST Tech Challenge is to recognize the engineering design process, the journey that a team makes in the phases of the creating their robot, and the business aspects of running a team including
>
> - Problem Definition
> - Information Gathering
> - Brainstorming Solutions
> - Concept Design
> - System Level Design
> - Testing
> - Design Improvement
> - Production
> - Promotion
> - Budgeting
> - Planning
> - Outreach
>
> Throughout the process of building and designing a robot, teams will draw ideas on paper, encounter obstacles, and learn valuable lessons. This is where teams will use an engineering notebook. These notebooks follow the team from kickoff throughout the competitions. Judges review a team’s engineering notebook to better understand the journey, design, and team.
>
> The engineering notebook is a documentation of the team, outreach and fund-raising efforts, team plans, and the robot design. This documentation should include sketches, discussions and team meetings, design evolution, processes, obstacles, and each team member’s thoughts throughout the journey for the entire season. Teams must create a new notebook for each season.
>
> In the FIRST Tech Challenge, engineering notebooks also include business planning, outreach goals and achievement, and a team’s insights into what it is to be a FIRST Tech Challenge team.
>
> 
>
> Watch more in [FIRST Tech Challenge Engineering Notebook Guide](https://www.firstinspires.org/sites/default/files/uploads/resource_library/ftc/engineering-notebook-guidelines.pdf)
:::
## 工筆簡介 :briefcase:
:::info
:::spoiler **Brief Introduction about Our Engineering Notebook**
**目的**
- 記錄你每天做了哪些蠢事
- 以後整理資料比較方便
- 可以浪費你**10**分鐘的時間
**使用方式**
- 每次到FRC都要寫工筆
- 基本上一個禮拜要寫**2**次
- 希望是每次去 FRC 的時候都可以寫啦
- 用手打字
- 中英皆可
- 約**100**字即可
- 每個禮拜一會檢查
**內容**
- 撰寫當天做的事情
- 遇到的困難
- 解決問題的方法
- 可放上網址、照片等
**處罰方式 (以下擇四進行處罰)**
- 以情況的輕重決定分螺絲的公斤數
- ~~彥廷大雞雞~~
- ~~柏蔚小雞雞~~
- 幫機器人上黃油
- 請大家喝飲料
- 組鑽頭塔、磨鑽頭
**平日格式**
```java=
## 今天的日期 ex：20210413
### 你的名字 ex：king tony
lbababbabbbablablablalblalblabalabalababbabaallblab
alabalanalabllanlblbblbblablbalalbababbabbbablablab
blablalbaIlivelikeakinglwantagirlfriendIamarthorlai
abalabalababbabaallblabalabalanalabablbalalbababbab
bbablablablalblalblaballanlblbblbblablbalalbaba
 //照片可以丟上來
### 你很難聽的名字 ex：趙伯雄
blablablalblalblabalabalababbabaallblabalabalanalab
llanlbl
[https://reurl.cc/qmKD9n](https://reurl.cc/qmKD9n) //網址可以丟上來
```
**賽季前格式**
```java=
## 今天的日期 ex：202106969
### 你的名字 ex：king tony
#### 今日進度
abbabbbablablablalblalblabalacomeandsuckmydick
alababbabaa
#### 遇到的問題
abbabbbablablablalblalblabalacomeandsuckmydick
alababbabaallblaalblablablalblalblaba
labalababbabaallblabalabalanalablla
#### 如何解決
laalblablablalblalblabaaallblabalabalan
labalababbabaallblabalabalanalablla或是還沒解決
#### 結論
ablablalblalblaallblabala
 //照片可以丟上來
```
:::
## 機械組 :hammer_and_pick:
[20220221~20220227 機械組](/C8OskAJBSNa2cKgL0ywdGw)\
[20220214~20220220 機械組](/C3rb-1_0RuOPQN_Fs9lozA)\
[20220207~20220210 機械組寒訓](/9rRdRv5_TfekRlcL_swNQg)\
[20220124~20220130 機械組寒訓](/72mTHd4vRgeQ4gwqab2BYw)\
[20220103~20220109 機械組](/NpPeqCN7SguvLrtU4FauMg)\
[20211227~20220102 機械組](/WXWmrarLSJ23NyqWvLC5cQ)
:::spoiler 趙伯雄你沙小
[20211220~20211226 機械組](/Kb8HYlUPT_SYzSJHd6ZNVw)\
[20211213~20211219 機械組](/gS7S_4bmTBCNNLD2jJU30g)\
[20211206~20211212 機械組](/_mQAWeyeTiOJJJcSXMWE-w)\
[20211115~20211121 機械組](/-kjcxdlBT_ChkpAKO0SLig)\
[20211108~20211114 機械組](/fq3adckdTQyoSRI9G3KWaw)\
[20211101~20211107 機械組](/zPeLULgCQFuEoleKlzSeOQ)\
[20211025~20211031 機械組](/1pHAfF91QFi2NvJRrXyGlw)\
[20211018~20211024 機械組](/8zfNcwVJSD-JXNSvlcQn-w)\
[20211011~20211017 機械組](/yWbH8vWuTTuik4s54ntj-g)\
[20210927~20211003 機械組](/Km_8p_2CQ_GSU2mVWPLB_A)\
[20210920~20210926 機械組](/otazp-mES9GZBWd9e8393w)\
[20210913~20210919 機械組](/aI-RxUKTQDOzT85rLWfzCA)\
[20210906~20210912 機械組](/fs_1sv88Q5KUVS6KcV09Jw)\
[20210728 機械組 暑期計畫](/uERgPmgzRoWhVAwMKtGb3w)\
[20210721 機械組 暑期計畫](/6vQf1mowQCaNaJc3Uifh_g)\
[20210714 機械組 暑期計畫](/cprd9hqhSeq2jGyGpUZURw)\
[20210707 機械組 暑期計畫](/n3NeEqEiQ7Gx2crYkcxxgQ)\
[20210623 機械組 暑期計畫](/BMjW_0KBRrqyUabC-1dEAw)\
[20210503~20210509 機械組](/8e4BieaqQZmVA3XFYVecOA)\
[20210426~20210502 機械組](/a4tGzCsjSryQPukMIWKr_w)\
[20210425 南科模擬賽 機械組](/--3lf4i3SVaKWD6dHSytfQ)\
[20210419~20210425 機械組](/R0UXNP_hQVu5AcQuPnv_fg)\
[20210412~20210419 機械組](/I_hh_1pESgeLwPlnH0GEww)\
[20210405~20210411 機械組](/t3kjrQgbQ5WuU1QC8AyR2A)\
[20210329~20210404 機械組](/Uk6UJtmBRnec-Av2cR3IfA)\
[20210315~20210321 機械組](/psE93PiHQfmf5D6v8SPP9Q)
:::
## 程式組 :computer:
[20220221~20220227 程式組](/-nljCygxSQmYO5FSPW59Tw)\
[20220221~20220227 程式組](/vbT0vbm7S0mOY1GhEuITLg)\
[20220214~20220220 程式組](/gg5qx2rsQoOeWSBgOcBc7A)\
[20220207~20220210 程式組寒訓](/YmaHIQ8YQ9WOXJ1WSlphvQ)\
[20220121~20220130 程式組寒訓](/sF0zIeiiS8iI14lz1ulu0Q)\
[20220103~20220109 程式組](/WYkRbVJtS4qA0QTGN1DEYg)\
[20211227~20220102 程式組](/dV4SHHxpQuWbjRPPPNWUKQ)
:::spoiler 陳彥廷小雞雞
[20211220~20211226 程式組](/2_UttQE8SHCF3xZ7ZJiqLQ)\
[20211213~20211219 程式組](/YqFoZO4sTp69Ho0nifXAsg)\
[20211206~20211212 程式組](/kVEWVrMUS3a5UpJy7T6RNg)\
[20211115~20211121 程式組](/X6iTANeNTXSa-PiWku_q-g)\
[20211108~20211114 程式組](/v7vO27T5RpGjUl0rjWJgBg)\
[20211101~20211107 程式組](/l4DWA9tPQO6cuoNY7ZAhbA)\
[20211025~20211031 程式組](/TfpE_rBoS5SeaVpUMI6Qpg)\
[20211018~20211024 程式組](/4OQz50y9Q8SkMn3E0wWXuw)\
[20211011~20211017 程式組](/kdScPi2MSZyHE4RZRxEcUQ)\
[20210927~20211003 程式組](/YQuJiBsTRXSXWc-_Bd2AOQ)\
[20210920~20210926 程式組](/w8OCQ0wLRNCpE9Bw8Z6ACg)\
[20210913~20210919 程式組](/LgKfqvF6R9miev_YPjzy2A)\
[20210906~20210912 程式組](/FZsr9HVsQWmki-HW4VfoRQ)\
[20210809~20210815 程式組 暑期計畫](/kKV3OD64Soea2g-WNRa2_g)\
[20210802~20210808 程式組 暑期計畫](/C4OuoFUuRP-1XD4FnEoKKw)\
[20210726~20210801 程式組 暑期計畫](/Vrm2xzTuRV-kQhHRnl6kAA)\
[20210719~20210725 程式組 暑期計畫](/Zc9mUHNkScey4LtZwh4yrA)\
[20210712~20210718 程式組 暑期計畫](/xhYrH94tQsCDrEGIn1dfKA)\
[20210705~20210711 程式組 暑期計畫](/11v12E44TIuOBM9pLgGdoQ)\
[20210628~20210704 程式組 暑期計畫](/E67XviLBTGmc8lWnLH_IIw)\
[20210621~20210627 程式組 暑期計畫](/I0XdipKxR42wQyAUmdatOA)\
[20210614~20210620 程式組 暑期計畫](/FYm2o7yDR2y1j2n1b4CXpQ)\
[20210503~20210509 程式組](/XQ3Wu2pITJqF8yw08meo1A)\
[20210426~20210502 程式組](/YmH-PCoSQYeqec5WAT-A_g)\
[20210425 南科模擬賽 程式組](/7sruXvtHRlukb_hsK6fjzg)\
[20210419~20210425 程式組](/VdEHGsqVSG-Zze_yd6v7pw)\
[20210412~20210419 程式組](/GLjJvFU7SwObBHv4kxCxiQ)\
[20210405~20210411 程式組](/GJBnI7_1Ty2AZB3Y_p811A)\
[20210329~20210404 程式組](/SbklL_VmQCOGkN_sLxRx1g)\
[20210315~20210321 程式組](/JBWlCBqGRS6g-bZQ0nIAIg)
:::
## 行政組 :chart_with_upwards_trend:
[20220221~20220227 行政組](/t9S8JPD2RhaWjFrgJWbIng)\
[20220214~20220220 行政組](/SQAJ3knHRvWuqkVQf-Aw8A)\
[20220207~20220210 行政組寒訓](/2MeR0qvzTneZwcRgu8YtFQ)\
[20220124~20220130 行政組寒訓](/tVe5aOALSKOf0JqBRMLFWg)\
[20220103~20220109 行政組](/Wj98kghAS2q-JBa74Bu4Hw)\
[20211227~20220102 行政組](/qz6E26A5TE6x7IZhylnPKw)
:::spoiler
[20211220~20211226 行政組](/tft1N_MWTluv1SNiYpkcvA)\
[20211213~20211219 行政組](/dkfyD-r1TsybVo8RpHB9eA)\
[20211206~20211212 行政組](/-_-llwTYSky6PrFsO8_6Dg)\
[20211115~20211121 行政組](/KP0xIEIJQF2dLXIO3EPwig)\
[20211108~20211114 行政組](/2c1ToqEVSiyldNbcW9OX_Q)\
[20211101~20211107 行政組](/zv-4phvYQIKqJy1sXipMcw)\
[20211025~20211031 行政組](/nxFL1XhnTs2EUiXfade8Vw)\
[20211018~20211024 行政組](/GDmlz2DKQBGwKWFij19Wfg)\
[20211011~20211017 行政組](/WOlzRAmVS8afLxm4n-sUfQ)\
[20210927~20211003 行政組](/g0-kJS8aQeWn7cqIPiP6qA)\
[20210920~20210926 行政組](/A40ogsPeS3GyZlwDw8V0dQ)\
[20210913~20210919 行政組](/8leVdiWoSKSe10aDeeGBDw)\
[20210906~20210912 行政組](/mP0PsLAnQYu6-UIdpHsDeA)\
[20210503~20210509 行政組](/VhGNSWYcQReLLFxux6-APQ)\
[20210426~20210502 行政組](/UTW0nzxAQ6eW0amS0-sN5A)\
[20210425 南科模擬賽 行政組](/Zfnt-SlsTWeavf1adbDz7Q)\
[20210419~20210425 行政組](/IXs9TtmdQ06_dkOXTH5c-A)\
[20210412~20210419 行政組](/7ioey-JWRvWp2W4uU7I0rQ)\
[20210405~20210411 行政組](/PGHuqX7MSbacV8mew3gg9w)\
[20210329~20210404 行政組](/KZgqXC9uTXWmOPVya9GH7A)\
[20210315~20210321 行政組](/PtcpwDsBT0uUvgR6VYyLqA)
:::
## 設計組 :thinking_face:
[20220221~20220227 設計組](/arYuOZWaQL2J4JdUN094ow)\
[20220214~20220220 設計組](/GpPQcIgnTLOew0PbG2jG5Q)\
[20220207~20220210 設計組寒訓](/eEt7UaK-T2u4sCIYS-O_5A)\
[20220124~20220130 設計組寒訓](/2o_JQMkESOKm23ZwF8tMyw)\
[20220103~20220109 設計組](/_xHMfIadT124xSy6Kw4Vmw)\
[20211227~20220102 設計組](/f0zpVoSZRICH2j-jZJd8sQ)
:::spoiler king tony 好勝利
[20211220~20211226 設計組](/J_TjvKTBR9SSp1tPZyO7ww)\
[20211213~20211219 設計組](/61IqJZgJTe2uT-iaqPkTHQ)\
[20211206~20211212 設計組](/hcUxSzcZTNaybRF856dYYA)\
[20211115~20211121 設計組](/2NITXgTuTAOcb5WvTFhg6A)\
[20211108~20211114 設計組](/zPPylYnkRRKjLXsqYP28nw)\
[20211101~20211107 設計組](/qf_vWPrnS1q-mvJLOKUfhg)\
[20211025~20211031 設計組](/mp9Kyk3pR06wp6GvGUBulA)\
[20211018~20211024 設計組](/9bouuO71RUijATMAwM6VqA)\
[20211011~20211017 設計組](/SIORAkqFRIKo8RxyDLLHug)\
[20210927~20211003 設計組](/eEMgflVoQ4WmpVDTQFFm-w)\
[20210920~20210926 設計組](/_PWRV0cEQbGbOoVXT7G12g)\
[20210913~20210919 設計組](/IN46oWQITGqN2-NwBjw3Jw)\
[20210906~20210912 設計組](/zWI3_pFVTlOhdEGI6jMguA)\
[20210728 設計組 暑期計畫](/3xo624zDQqyeCt863ttL9w)\
[20210721 設計組 暑期計畫](/7SlAIEyhQMGJ5bW4wjYPzw)\
[20210714 設計組 暑期計畫](/L3b5XuMLQ62yBVqoLUtPEw)\
[20210707 設計組 暑期計畫](/6CrWFQp7TpW3BS9IQ3dz5w)\
[20210623 設計組 暑期計畫](/SvR7byqXSdmQb08KekLBIw)\
[20210503~20210509 設計組](/thB6YsjfSiyuGxUvIuXTMQ)\
[20210426~20210502 設計組](/2JG5n32EQtaXvtfebJYhkg)\
[20210425 南科模擬賽 設計組](/be0-1S4ITUmrxeyYnUOnUQ)\
[20210419~20210425 設計組](/HoUYUURTTf6GNWg5R-Iq3Q)\
[20210412~20210419 設計組](/wDUEi_D_RnSXSTS544cL2Q)\
[20210405~20210411 設計組](/6kVISIGrS5S91U0DXO5MjQ)\
[20210329~20210404 設計組](/VJYJeeY-TT2I_EWO2U5ZTg)\
[20210315~20210321 設計組](/3fycRdEBSO2bW9UOecdDQA)
:::
## 配電組 :electric_plug:
[20220221~20220227 配電組](/AIETFf49TkWNySIM3YiGZw)\
[20220214~20220220 配電組](/Pro66DdDQIOuPWhPt5XGlg)\
[20220207~20220210 配電組寒訓](/v8b-etIqSfuhYBbIVVZWNQ)\
[20220124~20220130 配電組寒訓](/Kdg5mN6mQwSY8dngBp7gvA)\
[20220103~20220109 配電組](/JPwJM64sQgqlzA2n62ZwLQ)\
[20211227~20220102 配電組](/P9SwdAFeSE2QnvDPxIxKRA)\
[20211220~20211226 配電組](/MYjjNjt0QLKfL-riZN-vvA)
:::spoiler 唯一支持7130（
[20211213~20211219 配電組](/Jp--yuXtRhO8aOLurgSpYw)\
[20211206~20211212 配電組](/uKlwACX_Qz2FDQRUuAMvLg)\
[20211115~20211121 配電組](/VZvlVn52QK6WfDJfzKrOiA)\
[20211108~20211114 配電組](/XUyb6Dn2QZqA7hXkcNUaNw)\
[20211101~20211107 配電組](/RpRjzSJ7S7idJhnXz4uBhQ)\
[20211025~20211031 配電組](/KsVAAWONR8KiUM4AlEBzNA)\
[20211018~20211024 配電組](/8JqNNBOST2GNBK9POpY6JA)\
[20211011~20211017 配電組](/F4ashlGNRnWE-Zf-L4jmZA)\
[20210927~20211003 配電組](/FjTqeNs0QTuAlCO7d-el0Q)\
[20210920~20210926 配電組](/3U_J703mRti7X3KbUGP_Gw)\
[20210913~20210919 配電組](/-1MWPCn3TCePjPGX8jeYZA)\
[20210906~20210912 配電組](/vAh2-5JTSMaV2ybzGU1lVg)\
[20210729 配電組 暑期計畫](/QrJy3xaOS8K28IUqTg3suA)\
[20210722 配電組 暑期計畫](/24xZTcATRwudrF2YeGJmgg)\
[20210715 配電組 暑期計畫](/Fg-XWGCQS8-dTqUj03d1Hg)\
[20210708 配電組 暑期計畫](/LdpKf_NnSMq638jzhD29BA)\
[20210701 配電組 暑期計畫](/8c72kcEfSwy3g7_JV-2h8w)\
[20210624 配電組 暑期計畫](/zauL4dLxRFiURzYvqGkGcQ)\
[20210503~20210509 配電組](/X01uSnI8SlGjDotIlWEfpg)\
[20210426~20210502 配電組](/AJlLOc9VTAerZYv6aTwdsQ)\
[20210425 南科模擬賽 配電組](/RWNwDoiTScCJuHMHGUCG6w)\
[20210419~20210425 配電組](/VmbViMXxSDy-jabUWXH7kQ)\
[20210412~20210419 配電組](/pNBdp3FsRe-fl7B6A2bNlA)\
[20210405~20210411 配電組](/hsNwWcUWQZqkxBZNdJQJpQ)\
[20210329~20210404 配電組](/qHLBpAGfT4uC_39uKDNZPQ)
:::
## 會議紀錄
- [20220221 例行會議記錄](/BZ-wHXcgQiaAsYQ-U9uyHw)
- [20220103 例行會議記錄](/lQXGHg0TTiSQXm9qB5H85w)
- [20211227 例行會議紀錄](/9uM7i7YORtCXwvtIjBquuA)
:::spoiler 請付費解鎖 🔞
- [20211220 例行會議記錄](/QYkfoBJsQCGD8vg2deCyug)
- [20211213 例行會議記錄](/M165JRl0RUiQD_nezwhr3Q)
- [20211207 幹部會議記錄](/vRHFL796TkumBN9fUwP3fg)
- [20211206 例行會議記錄](/LGERPaQ4Tt6tPwYjCmUBzQ)
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