# Radio 網路盒

其實官方的資料就寫得很好了，但我還是打一夏比較好理解。

## 網路盒介紹

讓我們程式組的筆電可以連接到機器人的東西


當插網路線的孔面對自己時：
- 最右邊的燈號是 wifi 燈號
- 中間兩個是是否插入兩個插網路線的孔
- 最左邊的是電源燈號

至於燈號要自己去找配電組那邊亮不同的燈（例如：橘燈、藍燈、閃爍藍燈）是什麼意思

## 下載 FRC Radio Configuration Utility

FRC Radio Configuration Utility 是我們用來更新、控制網路盒的軟體，載點是在 [WPILIB 的 RADIO](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-3/radio-programming.html) 那一篇裡面，只要點下去就可以下載了。


接著就是一直按確認下去

## 進入 FRC Radio Configuration Utility

接下來才算是真正進來


- Team Number：我們的團隊編號 7130
- Robot Name：隨便你取好嗎？？
- WPA Key：基本上我是空著，不過官方的資料好像有說可以填什麼，但空著即可
- Firewall：[x]
- BW Limit：[v]
- Radio：OpenMesh
- Mode：接下來就是最重要的部分了


他好像可以無線進行設定

但我上次進行更新的時候是有插網路線的

所以接下來講的時候都是以插網路線為主

有空你們在自己嘗試無縣的設定

## 關網路設定

下面那一張圖中，必須要關掉 wifi 和藍芽網路連線

這一步很重要


然後在網路盒上插上網路線連接到筆電

## 關鍵時刻

插上網路線後

按下 Load Firmwire

接下來拔下網路盒上的電源線（黑色那一條我印象中是這樣吧

相隔一夏後（大約 1~2 秒）

再把電源線插上網路盒

接下來就讓他跑

理論上會成功

如果出現下面的情況應該算是失敗吧



## 確認

去打開 driver station

成功的畫

就跑得動喔！

## 參考資料

- [Programming your Radio](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-3/radio-programming.html)

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