# 20220103~20220109 設計組
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## 20220104
### 賴政諺
今天是新的麥克歐姆輪底盤第一次的上機測試，效果還不錯，但其實蠻容易打滑的，然後有遇到falcon的軸鬆掉的問題，所以花了點時間更換了其中一顆馬達，由於之前是沒有上螺絲膠的，所以才導致鬆掉，更換好後卻發現四顆輪子在跑的時候會有不順的問題，會轉到一半有點沒接受到訊號，但下一秒又有，就這樣一直震，後來有一次重燒程式後就沒有了，但也沒有改什麼東西，可是後來試又有了，所以這個問題還要再找找是為什麼會這樣，最後是有一顆falcon可能跑鋁屑或是什麼髒東西進去，導致它卡住，拆下來重新組裝後已經解決了。

## 20220106