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title: 陸、其他配件
tags: [配電組教程]

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# 陸、其他配件
###### tags: `配電組教程`
## 一、Radio(網路盒)
1. 提供機器人網路通訊
2. 可連接至筆記型電腦
3. 供電要接到VRM的12v/2A的輸出口

![](https://i.imgur.com/3idznVo.png)

## 二、Circuit Breaker(電源斷路器)
1. 機器人電源的主要開關
2. 機器人上組件的保護機制
3. 需用M6的螺絲及止滑螺帽固定在機器人上

![](https://i.imgur.com/V00EBkV.png)

## 三、Battery(電池)
1. 機器人電池供電為12V/18A
2. 電池引線在壓接後須套上熱縮套管
3. 在連接到電池上時要將螺絲與螺帽鎖緊並套上熱縮套管或纏上電火布

![](https://i.imgur.com/0FL9pfj.png)

## 四、Robot Signal Light(RSL)
1. 機器人上最重要的一顆指示燈
2. 連接到roboRIO，與roboRIO上RSL燈號相同


| 燈號 | 解釋 | 
| -------- | -------- |
| 長亮     | 機器人待機中     | 
| 閃爍     | 機器人連線正常運作     | 
| 沒亮     | 機器人關機     |

![](https://i.imgur.com/DzUWnfb.png)
![](https://i.imgur.com/cHGibOm.png)





