# 20220214~20220220 設計組
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## 20220215

### 林聖貴
#### 今日進度
- 將底盤的馬達齒輪上黃油
- 組裝與設計intake收球
#### 遇到問題
- intake部分沒有設計稿可以參考，需要自行量測與配置收球的果凍輪。
#### 解決方法
- 先自行試著比對組裝並請蔡程翔幫忙將我們測試成果繪出安裝在機器人的3d繪圖組件，得以方便往後修改使用，利於機械組組裝。
#### 心得
- 今天帶新同學幫忙組裝，雖然他還不熟悉地下室的環境，施工會不知道零件在哪，但也多虧有他提供解決方案，使進度能夠不延後。
## 20220217
### 林聖貴
#### 今日進度
- 製作掛鉤整體結構
- 調低shooter位置與替換intake大部分零件
#### 遇到問題
- 掛鉤原本的鑽歪，沒辦法鎖上
- intake的洞也鑽歪，沒辦法拉釘
- 氣動拉釘有兩隻壞了
#### 解決方法
- 將掛鉤擴孔並在安裝前鬆鎖
- 重新鑽孔並避免錯誤
- 手動與其他隻氣動一同製作
#### 心得
- 今天算是蠻煩躁的一天，很多的洞需要重鑽，浪費了不少的時間，但最終也是做完了，希望機械組可以下次注意一下施工，檢查仔細一點。