# 20211227~20220102 設計組
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## 20211228
### 賴政諺
上次有測試過配電盤跟馬達都沒有問題，所以今天有請晨名幫忙把配電盤固定好，然後有去問了大乘頤問了falcon為什麼只能轉一邊的問題，然後有找到說在Phinex tunner裡面有很多參數可以調，發現裡面有一個控制正反轉的參數，有被調到，將它恢復到原廠設定後就可以了，下禮拜要把每顆falcon的參數都恢復到原廠的設定，然後底盤可以下地測試。

## 20211230