# 20210405~20210411 配電組 ###### tags: `工作筆記 配電組` ## 20210405 ### 劉禹邦 今天是去加班的第二天，主要今天是要了解RoboRIO的配電及其CAN線的連接，配出一個可以供砲台試做的配電盤，為了讓程式組可以有東西練習，及日後可能會用到的教具，所以今天就先把它配完，由於大部分的配電都是自學，有的時候還需要問學長，所以花了一整個早上才把它配完，途中還有一些線不會壓接的，就先暫時拿現成的零件來用，做得有點克難。 ## 20210406 ### 劉禹邦 今天主要和行政組討論宣傳的方案還有我們比賽的報名及住宿問題，一開始覺得我們要8:30到會場有點趕，所以打算前一天先下去，我們有打電話跟主辦單位詢問，而且有些報名資料有誤需要修改，結果因為我們是晚上打電話，所以接電話的人可能已經下班了所以可能無法接聽我們的電話，所以我們打算之後白天中午在跟他們確認。關於配電的部分，我已經完全整理完倉庫內所有配電的箱子及器材，另外也已經開始製作教材了。 ## 20210408 ### 劉禹邦 今天主要是幫機械組及設計組的忙，機械組的部分輸球的八字形的3D列印已經印完，我將它磨到符合六腳軸的寬度將其放入，之後的八字形要再找時間重作一個。接下來試去幫黃新華改良775馬達得放置位子，因為電鑽在那個角度很難加工，所以我跟他用了洪荒之力才將他用拉釘拉好，過程中還重拉了好幾次，因為固定用的鋁板一直歪掉，最後剩下打鍊的部分以後用。後來又去幫了設計組的賴政諺組砲台的試做版本1，最後有做出雛形，用無刷電鑽試轉射球，結果因為射出去的角度太低，所以要做另一個版本，期待我們能在下禮拜將完整的炮台用完。