# FRC 程式組 2022 寒假排班表 (過年後
###### tags: `程式組公告`

## 目標

- 協助機械組測試機器人，如：limelight、sparkmax 馬達、收球和射球機構
- 自行研究 [2022-RapidReact-Robot-Code](https://github.com/FutureShock7130/2022-RapidReact-Robot-Code) 中的所有 constants 和 parameters (例如：最大角速度、最大角加速度、最大速度和最大加速度、pid 中的 kp ki kd 等等等還有很多) 該如何測得
- 大家加油 :muscle:
- 阿工筆都要寫，別忘了你沒寫我們會當作你沒到
- 可以去的人自己多去ㄟ

忘了說還有這個

我還不知道 TrapezoidProfile 是什麼

// Constraint for the motion profilied robot angle controller
public static final TrapezoidProfile.Constraints kThetaControllerConstraints = new TrapezoidProfile.Constraints(kMaxAngularSpeedRadiansPerSecond, kMaxAngularSpeedRadiansPerSecondSquared);

## 2 / 7 (一)
無界停
黃冠穎
林俊彥
## 2 / 8 (二)
陳伯豪
柏餵
## 2 / 9 (三)
林俊彥
謝雅宴
## 2 / 10 (四)
無界停
柏餵
陳伯豪
## 2 / 11 (五)

這一天好像要是上課

## 2 / 12 (六)

==全部的人都要到==

==**時間預定** :one: **:** :zero: :zero:==

## 2 / 13 (日)
黃冠穎
謝雅宴