# 20220124~20220130 機械組寒訓
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## 20220124
### 許致恩
#### 今日進度
- 幫忙準備hub各部件的組裝
- 協助丈量場地所需巧拼數量
- 測量砲台prototype
#### 遇到的問題
- hub固定處有點不太穩
- 射球高度差異很大
#### 如何解決
- 我們自己切了三角形的木頭做為支撐
#### 結論
- 明天場地應該申請就可以使用了，加上射球prototype已經可以測了，明天應該可以把hub架起來並測試了。

### 薛丞廷
#### 今日進度
- 切厚木頭來做三角形支撐，再去裝置場地，在fablab東忙忙西忙忙，還有問許毓祥問題
#### 遇到問題
- 用手鋸的時候刺到手
-
#### 如何解決
- 急救箱搞了一下
#### 結論
- 不要再耍智障用手鋸，沒效率還比較危險。
### 洪培惇
#### 今日進度
- 把比賽的場地大致上佈置完畢
#### 遇到的問題
- 結構無法固定
- 釘槍無法打入地板
#### 如何解決
- 在鐵管上鑽孔，並利用其他零件固定
- 後來請第二屆的學長來幫忙，換了更大隻的釘子
#### 結論
- 之後操作機台要小心一點
- 發現自己對釘槍及砂輪機還不夠熟悉，需要多加練習
### 葉以澤
#### 今日進度
- 製作比賽場地
#### 遇到的問題
- 釘槍釘不進水泥地
- 沒辦法把鐵管固定
#### 如何解決
- 用更硬的釘子在鐵管兩邊鑽洞，插入一個軸，然後在軸兩邊釘上釘子，使軸不能轉動，進而使鐵管固定住。
#### 結論
- 一開始不知道怎麼把鐵管固定，後來大家一起想出方法來有效的固定。
- 用釘槍也要注意，大台的釘槍聲音很大聲，而且在重複釘那塊釘不動的水泥後，水泥已經裂開了，後來水泥還炸出來。

### 姜在宬
#### 今日進度
- 組裝HUB
- 借場地
#### 遇到的問題
- 再組裝的時候發現材料有少
- 木柱太長
#### 如何解決
- 原本是說料都已經準備好了，但卻有少只好趕快去重切
- 木柱太粗所以要先用圓鋸切出一壕溝，再利用軍刀直接切斷
#### 結論
- 手鋸真的很難用
- 要溝通好，不然就會找一些不存在的東西一個上午

### 廖顯庭
#### 今日進度
- 將hub組裝，準備等世界之窗場地借好，可以直接組裝。
- 測試射球prototype
#### 遇到的問題
- 釘槍強度不夠,一直解體
- 球一直射不遠
#### 如何解決
- 用木工螺絲鎖，加強固定強度
- 換輪子種類，慢慢測試
#### 結論
- 等到總務處準我們放，就趕快組裝，讓我們可以好好練習
- 最後測試球球突破約4到5公尺（高度），最後馬達過熱，prototype也差不多解體了
#### 照片


神奇driver位置

#### ps.
欸欸欸我變學長了嗎，今天貼文只有「學長」利用空檔提前趕工(・∀・)
### 王律承（這則是來亂的）
#### 今日進度
- 防疫門加裝同步用六角軸
#### 遇到的問題
- 將防疫門拉至最上方時因馬達扭力過大，直接將鏈條彈出導致消毒框直接墜落。
#### 如何解決
- 將其使用正常的固定方式
#### 結論
- 今天進度不錯希望明天可以正常使用
#### ps.

學弟，工筆真的要寫啊
發現這篇文章截圖給我我請你喝飲料(已截止)

### 廖邦閔
#### 今日進度
- 今天是將比賽場地上所有的器具準備完畢，等待學校場地的租借完成後就能直接組裝。
#### 遇到的問題
- 初步組裝的零件隊友說已經裁切完畢，但到處都找不到
- 支撐HUB的柱子太長
#### 如何解決
- 在點清楚之後發現根本沒裁切，最後原本只需1小時就能完成的東西，因為找尋過程，花了一個早上才完成
- 先用圓鋸切出一壕溝，再利用軍刀直接切斷
#### 結論
- 事先溝通好和確認零件是否備齊很重要
- 裁切的人要量準啊~
### 黃子紘
:::warning
#### 今日進度
1. 將球架配件組裝完畢並準備移至場地架設
2. 抬伸裝置架設完成
3. 修補地下室場地將原天秤桿地毯漏洞補好
4. 測試射球
5. 測量預借場地大小，並簡單做場地規劃
:::
::: danger
#### 遇到的問題
1. 內四桿跟外四支撐桿歪掉（如圖
2. 組裝問題要怎麼將hub 組裝起來
3. 桿子尺寸錯誤
4. hub 圓圓的那個鎖不緊，螺絲太鬆
:::
:::success
#### 解決方法
1. 使用同桿寬度木桿切成兩塊三角形做為支撐架並鎖上螺絲
2. 先將底下組起來（如圖），再移出去組裝
3. 畫線-圓鋸-軍刀
4. 換沉頭鑽中心鑽頭，多鎖幾個螺絲
:::
:::info
#### 結論/心得
剛開始我原本待在樓上但樓上太多人，於是我就前往地下室看有什麼事情可以做，剛到樓下時注意到有人用鐵撬拆擋板，我就去幫忙，發現他們好像沒有戳對地方，戳到比較下面的地方所以根本弄不起來，於是我就跟他們建議說可以先用一字起配捶子把洞弄大在撬，翹起來後發現釘子都起來了，於是就直接用捶子敲下來了，還有砂輪機把打進水泥的釘子切掉

#釘子好多好危險

再來就是發現場地中間的洞從上禮拜到今天都還沒補於是就把洞補起來了

#花好多時間
#毛邊好多好難修
#我修的好醜QQQ
#洞好難補之前打太多釘子了

最後樓上人手較少於是就上去做hub，聽到他們架好的東西切的過長，於是就先將需要切除的地方畫線，用圓鋸先切過去，再用軍刀切剩下的部分，中途發現有少零件我就找設計圖確認少的零件就進機房加工了，做好之後再把剩下的配件做好，大大大丞頤看到我們hub 都做的差不多了於是就建議我們可以先把hub下面組裝好，再移出去，我們就想要怎麼固定裡4根跟外4根，原本是想用木桿交錯鎖螺絲，但後來我就問看看大大大大丞頤他就說可以用同樣尺寸的木頭切半當角件固定，於是就花一些時間去切，對半真的好難切，鑽好之後發現大大大大大丞頤有手持磨砂的東西就借來使用，磨好之後就好摸了許多不會刺刺的

#桌鋸真好用
#磨砂真好用
#木頭要切準

:::

### 曹慶彥
#### 今日進度
- 把hanger架組裝好
#### 遇到問題
- 一開始把4根鐵管架上去後發現鐵管會轉
#### 解決辦法
- 在鐵管上鑽洞然後將光軸插入，然後在hanger上用螺絲將鐵管卡住

### 張澤昊
#### 今日進度
- 布置場地
- 將hanger的四根鐵管切好並裝上
#### 遇到問題
- 用釘槍將木頭釘在地上時釘不下去
- 釘下去之後會露出一小截釘子，用鐵鎚敲也敲不下去
- hanger的鐵管裝上後會轉動，但只有一根需要轉動，另外三根須固定
#### 解決辦法
- 問了志愷學長他也沒辦法，剛好之前製作場地的大學長有來，求助後換成另一種較粗的釘子就可以釘下去了
- 釘地板時都露出一小截釘子，而且釘下去時都有很強的反作用力將手往上震:可能是因為釘到水泥下面後還有一層更硬的地板，導致無法繼續往下釘。所以我往下釘時改成釘斜的，就沒有釘到水泥下面，就能夠順順的往下釘了
- hanger上的鐵管會轉動，所以我們在上面打洞並裝上強度很高的光軸，然後在光軸的兩側鎖上螺絲，轉動鐵管時光軸就會卡到螺絲導致鐵管無法轉動
#### 結論/心得
- 釘槍很危險，使用時一定要戴護目鏡，今天釘水泥時釘下去有一塊水泥直接炸開噴起來
- 用圓鋸機切鐵管時要將速度開到Low
### 王志愷
#### 今日進度
- 幫忙各組組裝場地
- 切割好hanger所有的零件
#### 遇到問題
- 木頭太厚了，用軍刀切割太沒效率了，而且手會一直晃會切得很不精準
- 有些場地零件的部分有特殊角度，因此很難切的很漂亮
- hanger上的鐵管有三根不需要轉動，一根需要轉動，而且場地的設計圖也沒告訴我們要如何固定，因此诶請幾位比較閒的學弟去想辦法處理
#### 解決辦法
- 到機房內使用圓鋸機切割，雖然它的虎鉗是壞掉的，但用快速夾和C夾就可以解決固定木頭的問題了
- 使用帶有度數長尺，並請幾位學弟來幫我固定好木頭，再畫出一條精準的切割線，這樣一來切不好的部分就可以用磨砂機來做處加工，使場地零件更為精確
- 之後學弟們想到了一個不錯的方法，在鐵管上面打穿一個洞，並穿過一支光軸，然後在光軸的兩邊鎖上四根木工螺絲，轉動鐵管時光軸就會卡到螺絲導致鐵管無法轉動
#### 結論
- 學弟們今天的態度不是很積極，可能因為是寒訓第一天大家還沒上緊發條，希望在支後賽季期間大家可以在更加認真努力
## 20220125
### 洪培惇
#### 今日進度
- 裝籃框
- 整理場地，加上新的圍籬並固定
- 將地墊鋪好
#### 遇到問題
- 在拆場地的時候發現有的三角形木棒被拆壞了
- 木板太大，桌上型圓鋸的尺寸調整問題
- 籃框的固定與空間擺放等問題
- 地墊突起，不規則
#### 如何解決
- 自己再做了幾塊三角形，試著用量角器去做
- 把籃框的一面靠在牆上，可省去許多空間
- 架兩張椅子在機房門口，使用手動圓鋸，快速又方便
#### 結論
- 果然事事難料啊！連看起來最簡單的鋪地墊，都還是花費了好大一番心力啊（煙
- 籃框的某些部分其實用不到
- 然後我投籃好像蠻準的
### 許致恩
#### 今日進度
- 場地架設
- 砲台測試
- 整理廢料
#### 遇到問題
- 將砲台架設在外面時發現不太穩
- 砲台測試時螺絲一直噴掉
#### 解決辦法
- 在hub上面多釘木釘螺絲
#### 結論
- 今天把hub跟砲台的prototype測完了，砲台的部分kong好像還要修改，明天應該是幫他備料加儲球的測試。
### 廖顯庭
#### 今日進度
組裝hub，測試射球，再整理廢料
#### 遇到的問題
1. 材料少切，導致進度停滯
2. 支撐木材尺寸不一
3. 低籃框的支撐不知道要怎麼固定在高籃框支撐上
#### 如何解決
1. 切切切
2. 利用圓鋸機先切出一條線，再用軍刀切除，再用散打磨平
3. 把切剩的支撐木條（3.5×3.5）切成45-45-90三角形，鎖上木條
#### 結論
好累

### 廖邦閔
#### 今日進度
- 上午是將比賽場地上所有的器具搬到跟學校借的場地並鋪上地墊，下午由於SIG的活動無法參與HUB的組裝
#### 遇到的問題
- 鋪地墊時，雙面膠不夠用
#### 如何解決
- 將有黏貼雙面膠的和沒有的地墊交錯擺放
#### 結論
- 鋪地墊的過程十分繁瑣
- SIG活動好無聊，教授好煩，好想去組HUB，隊長和顯庭都掛機啊~~~

### 姜在宬
#### 今日進度
- 今天把hub組裝完成了
- 測試射球
- 清理廢料
#### 遇到的問題
- 搬地上的水泥塊太重把輪子壓扁
- 雙面膠不夠
#### 如何解決
- 推去五金行買新輪子
#### 結論
- 鋪地墊一直貼歪很麻煩，一直拆掉重拚，很累

### 黃新華
#### 今日進度
組裝hub，清理廢料
#### 遇到的問題
時間不夠倒完廢料
#### 如何解決
明天再倒
#### 結論
鋸了3小時的廢料，我的手也變廢料了

### 黃子紘
:::warning
#### 今日進度
1. 場地借到並將hub組上去
2. 場地巧拼拼好
3. 處理廢料並丟掉
4. 製作儲球系統
5. 雷切、準備收球裝置材料
6. 保養機台
:::
:::danger
#### 遇到的問題
1. 場外圍住的柵欄沒底座會移動
2. 不會將要印的東西轉圖檔
3. 木桿培林洞挖太挖
:::
:::success
#### 解決方法
1. 切小木板並挖洞作為底座
2. 程翔哥哥教我要轉dxf檔
3. 重切並用切好的木條對
:::
:::info
#### 結論/心得
今天我早上有事情所以下午才來，那時候楊立宇也在現場有丟幾個檔案給我說要雷切，但我只會把圖傳過去雷切機不會轉檔，所以我就問蔡程翔他就教我如何轉檔並跟他的東西一起切

#感謝程翔～

後來我就去場地看看法師就說柵欄會動說要做底座來卡住，我就前往地下室找材料來做，最終決定使用跟hub一樣的柱子來做結果我切太厚鑽不透木用鑽又沒有夠大的尺寸，所以還是決定用薄一點的木頭做，後面就快速做幾個來墊了

#桌鋸切木板好漂亮
#木工鑽頭沒大一點嗎QQ

底座處理完之後就去跟楊、蔡一起做收球裝置，結果洞誤差太大，於是就快速用桌鋸切並用比較好看的一根去對，並將材料備好預計明天0126（三）製作然後就去吃飯了

#培林鑽卡木頭
#我好像把這個當日記寫了
#但我好像也寫的很爽（？

吃完飯就打算先回家休息，但看到法師氣噗噗的離開了，聽說好像是環境太亂，於是我就跟蔡楊一起下去看，結果真的有夠亂，然後我們三個看到機房還沒清，就當勇者勇敢進去清了，剛開始先用掃把大致將環境掃一下就輪到氣槍噴噴噴了，整間都是灰塵，噴完之後再用掃把將地板掃乾淨，後來學長進來幫忙收焊接那裡的東西也說機器也可以保養一下，我就想說那種切割跟車的好像最近很多人在用，就都把他們保養一下好了，就把帶鋸打開氣槍噴一下各種鋁屑木屑各種噴還有一堆集在裡面噴出來就乾淨許多，車床也順便保養並上軌道油，後來打算連圓鋸都換油但看到切割台都是鋁屑就放棄了

#老了清3台就不行了
#191我噴的像不用錢的
#wd40要沒了
#清完帶鋸會發光好舒服
#回家點眼藥水擦掉是黑的...

後來休息了一下下看到學長想清理材料區我就去跟他一起整理，認識了一些酷東西，並丟了一堆感覺有用但其實沒用的東西，從鋁管到鋁擠還有木頭丟了一大堆，也去跟前面要了一隻軍刀，手切到都會抖了，還有搬一堆廢料

#累
#鼻涕擤出來是咖啡色
#以為流鼻血了
#整理完看了好舒服

:::

### 張澤昊
#### 今日進度
- 將圍籬及固定用的水泥搬到世界之窗
- 整理螺絲、螺帽、墊片、預等雜物
#### 遇到的問題
- 水泥太重，搬運的車子的輪子直接被壓歪
#### 解決辦法
- 將車子推到五金行找好適合的輪子後推回FutureLab換新的輪子
#### 結論
- 整理雜物時整理出很多板手，難怪櫃子裡板手這麼少

### 王志愷
#### 今日進度
- 世界之窗場地架設
- 開始進行製作prototype的前置作業
- 搬所需工具到世界之窗
- 整理大量的廢木
#### 遇到的問題
- 垃圾桶根本裝不下那麼多的廢料
#### 解決辦法
- 把大量的木板和鋁材都做切割，以減少體積，使我們能更容易搬運
#### 結論
- 因為今天大部分的時間都是為了之後方便準備比賽，因此花了不少力氣在做苦力，和搬運大型物件。我和黃新華，王律承敲爛了超多的木頭，雖然很舒壓，但我的手早就麻掉了，可是也達成了我們姊少垃圾堤基的目的，但。。。我已習慣了啦
## 20220126
### 王志愷
#### 今日進度
- 射球prototype距離量測，角度量測
- 貼場地標線，標出球的位置，drive station範圍測量
- 收球及儲球prototype組裝
#### 遇到的問題
- 因為射球只是初步的做模板所以很多地方都不是很堅固，在測試的時候常常沒有辦法壓得夠緊
- 實際場地的角度和我們籃框架設的角度，雖然是一樣的，但我們的籃筐背面是牆壁，所以導致很多點為都很難標的精準
- 我和蔡程翔一起在組裝雷切好的收球、儲球prototype，但有些卡筍因為沒有計算好的關係，又或者是木板摩擦力太大的關係，所以導致接縫處沒辦法卡的吻合
#### 解決辦法
- 設計組的成員們叫了很多我們機械組的人一起去幫他們測量球的寬度、炮台白輪到弧度的距離，而我則是負責在一旁錄影，這樣一來可以一邊記錄，在人手足夠的情況下又可以把所需的距離量測出來
- 我是下午才去幫廖顯庭學弟標場地線，我後來想到的方法還是就土法練鋼，我和他慢慢地把場地的所有標線一步一步的量測出來，如果遇到卡到牆壁的那個點我們就直接轉180度換到另外一個地方，這樣的話雖然角度不一樣但是至少距離是對的
- 我和蔡程翔後來決定少差幾隻木板進去雖然這樣子結構不是到很穩固，但是至少在測試階段是還可以使用的，我們也有請幾個人來幫我們壓進機構，這樣測試起來的結果還不算太糟
#### 結論
- 今天是一個特別忙碌的一天而且留到很晚，尤其是測試射球測到9:30多，但至少結果是很成功的，我們的球至少可以射個兩三層樓高，因此我們在射球上裝飛輪是非常成功的
### 許致恩
#### 今日進度
- 幫忙架設、測試儲球prototype
- 砲台prototype改良測試
- 整理環境
#### 遇到的問題
- 砲台後面兩片控制角度的木片容易滑動
#### 解決辦法
- 在鋁上面加裝ㄩˋ，並將ㄩˋ調整在木板左右兩側，並鎖上螺絲。如圖。
#### 結論
- 明天應該可以在雷切角度更大的木板，不然水平射程有點不太夠，現在高度應該足夠，看看明天可不可以把收球、儲球、砲台結合看有甚麼要改變的。

### 廖顯庭
#### 今日進度
1. 將選修課同學組裝的東西拆解
2. 射球測試
3. 貼場地標線及球的位置
4. 收球及儲球prototype組裝
#### 遇到的問題
1. 厲害的選修同學用公制螺絲鎖黑黑的那個塑膠固定培林的東西上，還用螺絲把六角軸鎖在CIM mini的圓軸上

2. 一開始馬達有問題，過熱又射不出去，很怕是短
3. 沒有一個東西可以測量表現的距離，因為hub是斜的，前面的標線也和driver station位置不平行
#### 如何解決
1. 用電動磨砂機把螺絲切開，但是最後不小心切到馬達圓軸QQ
2. 用恐噗類撒吹下去，馬上就散熱了，再全部重開，問題就解決了
3. 感謝范振祐學長努力用soliworks終於測到角度及距離，最後才找到正確位置
#### 結論
選秀課同學好厲害（反諷）
場地真的擊敗難測
### 廖邦閔
#### 今日進度
- 上午是將機器人研究社所用到的所有器材進行拆解，以備未來製作機器人之需，下午是將中間HUB的標線、放球的位置以及DRIVER STATION的位置標出
#### 遇到的問題
- HUB外標線的角度無法量測
- DRIVER STATION的標線和場地上的柱子重疊
#### 如何解決
- 開啟那標線的零件，進行量測
- DRIVER STATION的標線轉個方向
#### 結論
- 此次的場地真難做
- 放球的位置十分重要，一定要標好。
#### 照片

### 黃子紘
:::warning
#### 今日進度
1. 製作輸球裝置
2. 準備抬伸protrotype材料
3. 貼場地的線
4. 大致製作看看抬伸裝置
:::
:::danger
#### 遇到的問題
1. 運球裝置皮帶無法帶動球
2. 皮帶太鬆
3. 雷切機不會使用
4. 板子不夠用
5. 3D列印全部一起會印太久
:::
:::success
#### 解決方法
1. 使用果凍輪進行改良
2. 使用培林做簡易滑輪使皮帶可以更緊
3. 請教法師及律承學長
4. 好像有再買一些
5. 分三台印
:::
:::info
#### 結論/心得
早上來到學校並跟楊立宇要了收球的設計圖，但好像他沒放進去所以就只有運輸球的裝置，我就把他大致組裝一下，但還是有少一些板子於是打算補雷切，那時候蔡程翔也有請我3D列印一些零件，同時抬伸的protrotype 也準備要製作了，我們幾個人覺得之後製作protrotype應該會一直用到雷切，於是就將會用到的材料整理一下，拿幾隻工具並把要雷切跟3D列印的東西先轉檔好，就拿著一堆東西大遷徙到fablab

#動物大遷徙

之後就開始開始把檔案叫到fablab的電腦，那時候好像小台的有人在用於是只能用大台的印，但我只有用過小台的沒有用過大台的，於是我就跑去問法師，感謝法師細心還有詳細的教導我們使用，雷切開始切之後就去著手印抬伸的東西跟運輸球的一些零件，原本打算全部用一台，但要好久，所以就分成三台印，在印的期間就可以用來吃飯跟看看場地有什麼可以幫忙的，跟順便把輸球裝置做完跟測試，但球吸不進去，於是改使用果凍輪來帶，還有皮帶太鬆，所以有自製一個培林滑輪手動壓，但看人壓的太危險還有不穩定，於是我就用想把他固定在上面，所以就用了一些墊片跟挖洞把滑輪固定在裝置上，對了還有感謝諺哥跟程翔幫我買午餐跟飲料

#感謝法師
#感謝諺哥
#感謝程翔
#分三台時間變1/3

諺哥來了之後就把培林箱跟六角軸墊片箱還有抬伸裝置會用到的零件都拿上來了，我就照著設計圖試著組裝抬伸裝置但捲線器跟圓軸還沒印好所以只能大致組一下，中途有去場地看看一起想如何找出場地的一些特殊位置，後來發現印好的零件還是有點誤差於是就有改圖再印

#開始做抬伸了
#真·動物大遷徙

:::

### 張澤昊
#### 今日進度
- 將沒地毯的地方用地毯補起來
- 將剩下的木板牆壁用釘槍釘一釘
#### 遇到的問題
- 之前用釘槍將兩塊木板釘再一起時，用的釘子太常導致凸出木板，背面易刺傷人
#### 如何解決
- 在背面多裝上一塊木板將凸出的釘子蓋住
#### 結論
- 今天使用釘槍用得更熟練了

### 姜在宬
#### 今日進度
- 把地上缺的地毯補齊
- 拆掉選修課的零件
#### 遇到的問題
- 版子太薄導致釘子露出來
- 選修課有人把馬達亂固定很拆
#### 如何解決
- 多用一塊木板讓釘子不會漏出來
- 把馬達上面的軸切開
#### 結論
今天主要是整理場地和把一些選修的東西拆掉
選修的人再亂搞

## 20220127
### 黃子紘（2/23）-1:40
:::warning
#### 今日進度
1.砲台protrotype組裝並測試角度
2.持續組裝抬伸protrotype
3.嘗試拍vlog
:::
:::danger
#### 遇到的問題
1.抬伸protrotyp裝置被誤拆
2.雷切機通不過去
3.被法師嘴摸魚
4.射球軌道太直
:::
:::success
#### 解決方法
1.重組
2.降低雷切速度
3.或許我做的不夠多不夠勤奮，所以我要讓我自己更忙碌
4.調整軌道角度
:::
:::info
#### 結論/心得
2/23/1：14
離那時候也過了快一個月很多細節應該都忘了，記得那天我有一些私事所以我晚上才來，剛到時發現我昨天組的差不多的prototype 被誤拆於是就把他重新組起來，後來看到場地要測試射球要雷切不同的角度於是我就瘋狂雷切雷切雷切，中途還有忘記調紅線跟速度功率之類的造成材料浪費我深感抱歉

#抱歉我浪費了幾塊板子
#雷切作業員
#不要亂拆東西QQ

一直雷切其實也有點無聊我就趁雷切中的時間去看場地上他們測試的狀況也錄了一些影片，還有一個是手機被球砸到的，內容也蠻有趣的，所以就突然心血來潮開始拍一些vlog 像是從轉檔到列印全過程，倒垃圾日常，還有射球影片拍攝，但就純拍好玩的

#雷切日常
#拍vlog好好玩
#手機好可憐

快要9.時我就揪一些人一起去倒垃圾，還各種玩推車還有人想把垃圾整袋甩進垃圾子車中但3、4次都沒成功，最後還是幾乎用放的放進去，後來回去法師就說我看起來都在摸魚，我就有點問號，我不是一直讓自己處於忙碌狀態嗎，就有跟一些人小抱怨一下，他們也安慰我說應該只是小嘴跑而已，我也選擇讓自己相信也就釋懷了

#倒垃圾也可以很嗨
#我沒有摸魚啊...？
#為2/17鋪梗

:::
### 王志愷
#### 今日進度
- 測試各機構protrotype
- 砲台組裝
#### 遇到的問題
- 輸球軌道上的果凍輪吃不到球
- 砲台裝了飛輪之後，球的力量太大一直把雷切的木板射斷
#### 如何解決
- 因此我們嘗試了太陽花果凍輪，也想嘗試著用電火布來把果凍輪(後來纏電火布的提案被打消了)，最後是調整輪子擺放的位置，以及計算好間距，球才能順利輸送到射球口
- 加厚雷切的木板，然後一直切備料，以防斷了之後可以馬上換
#### 結論
- 從今天的測試結果看起來，進度是很順利的，很多機構都已經有初步的架構，只有輸球的機構需要調整底部軌道的的長度。希望明天可以順利把輸球和射球結合在一起
### 洪培惇
#### 今日進度
- 測試protrotype
- 組裝砲台
- 聽學長分享比賽經驗及注意事項
- 學習如何使用WD40
#### 遇到的問題
- 培林跟齒輪在六角軸上卡太緊了QQ
- 做出來（有效）砲台跟設計圖根本不一樣
- 出球裝置的卡球問題
#### 如何解決
- 東西生鏽了嗎？東西卡住了嗎？東西有怪聲嗎？來一罐WD40!還可以噴蟑螂喔！男人的工業香水WD40 by 第二屆學長
- 換不同的輪子試試
- 用不同的方式去組裝送球裝置
#### 結論
感謝學長今天的經驗分享，我也學到了很多新的東西。然後，原來六角軸可以那樣用啊！！！
爭鮮很好吃，店員很漂亮
### 許致恩
#### 今日進度
- 砲台馬達修改(FALCON->NEO)
- 測試PROTOTYPE
#### 遇到的問題
- 木板太脆弱測試的時候木板直接噴飛
#### 如何解決
- 將三吋鋁擠改成兩吋
#### 結論
- 今天測試完砲台了，明天可以把儲球根砲台連接。
### 廖顯庭
#### 今日進度
消毒門上鏈條
#### 遇到的問題
1. 配電盤prototype有問題
2. 消毒門上面馬達鎖太出去，導致鏈條卡住
#### 如何解決
1. 乖乖乖　乖乖乖乖乖乖 乖乖的世界　大家一起來 乖乖乖　乖乖乖乖乖乖 健康快樂乖乖　營養好吃乖乖

3. 重鎖馬達，一直打鏈
#### 結論
:::info
雖然我今天下午才來，一到學長就叫我去買乖乖

#乖乖只要綠色

但是消毒門的進度前進非常多，正在挑戰DSi3D，希望如願完成。

:::

### 姜在宬
#### 今日進度
- 清理垃圾區準備明天拿去賣
- 晚上畫Driverstation設計圖
#### 遇到的問題
- 垃圾太多類不好分
- 很亂
#### 如何解決
- 除了鋁材跟鐵材之外全部都丟一般垃圾
- 稍為整理一下
#### 結論
- 原來廢料有那麼多
- 垃圾分類真麻煩

### 廖邦閔
#### 今日進度
- 將地下室的垃圾區整理一下、獎這次不需要得上次場地物件拆解以及將明天要送區資源回收場的鋁材清理乾淨，把上面一些還能用的零件拆解下來，例如:L版、內六腳螺絲
- 運輸球的裝置
#### 遇到的問題
- 垃圾幹她媽多跟亂
- 上次比賽的物件上有許多釘針
- 配電盤prototype有問題
#### 如何解決
- 只能簡單將飲料塑膠杯從垃圾堆分出來，至於紙類，由於裡面連同許多骨頭跟廚餘，因只能將就一下，全部當一般垃圾丟
- 由於沒時間一根一根拔出，只好將其全部用榔頭敲平
- 靠乖乖解決一切
#### 結論
- 希望大家要分類一下啦
- 乖乖最好有用啦
#### 照片

### 張澤昊
#### 今日進度
- 將裝在藍色盒子裡的雜物分類完成
- 拆掉之前比賽用的木頭作品
- 畫出Driver station上的電腦手把架
#### 遇到問題
- 放電腦的面要稍微傾斜，但我不知道怎麼做出一個斜的基準面
#### 如何解決
- 請教學長後順利畫出整個架子
#### 結論
- 要多練習SolidWork的繪製

## 20220128
### 黃子紘2/23-1:50
:::warning
#### 今日進度
1.抬伸裝置改圖後重新雷切組裝
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:::warning
#### 遇到的問題
1.有一顆抬伸上螺絲會跟變速箱齒輪打架
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:::success
#### 解決的方法
1、那顆螺絲不用螺帽固定改攻牙在板子上
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#### 結論/心得2/23-1:55
今天來早上到的時候人不多，可能都在樓下吧，來的人不多，抬伸的圖也有做一些調整，諺哥就讓我去把那些板子雷切，雷切完之後我就去把他重新組裝起來，但有一個發現就是螺絲會撞到變速箱的齒輪，於是就有把圖原本要通的螺絲改短及攻牙在板子上，除了這個也雷切了許多射球的軌道。

#抬伸好酷
#雷切日常

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### 廖邦閔
#### 今日進度
- 製作出放在driver station的電腦架(手把一樣也要放置在上面))
#### 遇到的問題
- 鋁擠的裁切
- 手把的製作
#### 如何解決
- 由於此種寬度的鋁擠不夠多，因此在製作完基本的框架後只剩一點點的長度，但這樣是無擺入一台電腦的，最後只好利用六腳軸補齊他的差，然後為了美觀，還要將其裁切成一半鎖在兩處。
- 原本學長事建議利用3D列印來製作手把(希望重量更輕)，後來在製作時另一位學長建議說由於此電腦架是由鋁擠所製作，怕3D列印的手把無法負荷其重量，因此建議用更細的鋁擠製作，思考過後，我決定採用鋁擠製作。
#### 結論
- 真心覺得那個電腦架很帥，我們做的超好，更何況還有放手把的架子，自己都想為自己製作一個了。
#### 照片

### 張澤昊
#### 今日進度
- 做出電腦手把架(剩下RGB燈條的固定及接電)
#### 遇到問題
- 原本畫設計圖時打算在電腦兩側放置滑鼠墊，但這樣做出來的寬度很寬，不好拿
- 之前3D列印的手把架太小，控制手把放上去會不穩
- 不知道如何雷切壓克力板
#### 如何解決
- 僅在兩側留下手把架的空間，因為程式組並不會頻繁使用滑鼠
- 後來發現不是手把架尺寸不合，而是我們根本就拿反了
- 問過學長後大致學會雷切的基本步驟了
#### 結論
- 雷切時不太知道有些數據是甚麼意思，之後要再請教專業的學長
- 這個架子裝上壓克力板後就已經很帥了，之後還要再裝上RGB燈條，一定超帥

### 姜在宬
#### 今日進度
- 做出最基本的電腦架
- 學會如何雷切(一點點)
#### 遇到的問題
- 沒有使用滑鼠的地方
- 不知道怎麼雷切
#### 如何解決
- 程式組不需要滑鼠的地方，所以沒做
- 請學長教學
#### 結論
- 只有大概知道雷切怎麼用而已需要再請叫學長教仔細和全面一點
- 雷切好的板子很帥

### 洪培惇
#### 今日進度
- 將清好的垃圾拿去回收
#### 遇到問題
- 那台車太重
- 東西差點解體
- 差點被車撞
- 老闆坑我們錢
#### 如何解決
- 同心合力（笑
#### 結論
- 今天感覺什麼都沒做一天就結束了
## 20220129
### 黃子紘2/23-13:45
:::warning
#### 今日進度
1.抬伸測試裝置裝上大方管並將延伸小方管裝上去
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:::danger
#### 遇到的問題
1.繩子綁不緊
2.使用螺絲固定抬伸上的定力彈簧會卡住
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:::success
#### 解決方法
1.更換綁定方式
2.改用拉釘固定定力彈簧
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:::info
#### 結論/心得2/23-13:54
今天早上比較晚來但來的時候幾乎什麼人來，今天來的時候就繼續製作抬伸測試裝置，方管裝上去後還要鎖螺絲跟螺帽在方管上，但空間有限，只能很有耐心的把螺帽推到洞再鎖上但要趕快把裝置做好拿去拍片，所以就草草組好拿去拍片

#螺絲好難鎖

拍影片完之後就繼續將剩下的部分製作完，但中途發現有螺絲忘記放圓柱，就只能整座拆掉重鎖方管，花了許多時間才將兩面方管鎖螺絲固定在裝置上，鎖上後就開始裝要向上延伸的鋁管，但鎖螺絲的時候螺絲會把管子卡住，於是就試著將定力彈簧用拉釘固定在延伸的管子上

#拆拆裝裝，裝裝拆拆

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## 20220130