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title: 'Arduino 燈泡循環閃爍'
disqus: hackmd
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## 目錄

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## 模擬平台

**[
](https://tinkercad.com)**

### 使用原因:

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手邊沒有這麼多類型的電子元件，目前只有一塊學校發的ESP8266，
而Tinkercad是一款免費的3D建模程序，可在Web瀏覽器中運行。
在Tinkercad Circuits中，可以模擬和驗證Arduino開發板的功能，
它們提供了許多電子元件去進行模擬和測試。



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使用者故事
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Feature: Arduino LED Control

  Scenario: LED blinking
    Given the LED pin is set to 13
    When the Arduino program is running
    Then the LED should blink on and off every second

> Read more about Gherkin here: https://docs.cucumber.io/gherkin/reference/

實作部分
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### 電路視圖:


### 線路視圖:


### 元件清單:


### 程式碼:

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);  // 設定腳位 13 為輸出模式，用於控制 LED
  Serial.begin(9600);  // 啟動串列通訊，設定鮑率為 9600
}

void loop()
{
  unsigned long currentTime = millis();  // 取得目前的系統時間，單位為毫秒
  digitalWrite(13, HIGH);  // 將腳位 13 設定為高電位，點亮 LED
  Serial.print("LED_on.exeTime: ");  // 輸出文字訊息到串列監視器
  Serial.print(currentTime);  // 輸出目前的系統時間到串列監視器
  Serial.println(" ms");  // 輸出單位到串列監視器並換行
  delay(1000);  // 等待 1000 毫秒
  currentTime = millis();
  digitalWrite(13, LOW);  // 將腳位 13 設定為低電位，熄滅 LED
  Serial.print("LED_off.exeTime: ");  // 輸出文字訊息到串列監視器
  Serial.print(currentTime);  // 輸出目前的系統時間到串列監視器
  Serial.println(" ms");  // 輸出單位到串列監視器並換行
  delay(1000);  // 等待 1000 毫秒
}

### 輸出:


### 問題:

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這個誤差是由程式碼中的延遲函數"delay(1000);"引起的。
"delay()"函數會暫停程式的執行指定的時間（在這種情況下是 1000 毫秒），但並不精確。

Arduino的"delay()"函數使用的是系統計時器，
該計時器在每個迴圈中都會增加計時器的值，
並在達到指定的延遲時間後才繼續執行下一個指令。
然而，計時器的增加速率可能會有一些微小的誤差，
這可能導致延遲時間略微長於指定的時間。

因此，當連續執行延遲函數時，這個微小的誤差會累積起來，
使得每次延遲的時間比前一次略微長一些。
這就是為什麼觀察到的執行時間逐漸增加了。

需要更精確的時間控制，考慮使用其他方法來取代"delay()"函數。
例如，可以使用"millis()"函數結合判斷時間間隔的方式來實現精確的時間控制。
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### 優化內容:


### 輸出:


:::info
**問題解決!**
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使用者流程
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User->Arduino: 啟動程式
Arduino->LED: 設定腳位為輸出模式
User->Arduino: 開始執行程式
Arduino->LED: 設定為高電位（亮燈）
Arduino-->User: 回傳 LED 亮起訊息
Arduino->Delay: 等待 1000 毫秒
Arduino->LED: 設定為低電位（熄燈）
Arduino-->User: 回傳 LED 熄滅訊息
Arduino->Delay: 等待 1000 毫秒
User->Arduino: 結束程式

> Read more about sequence-diagrams here: http://bramp.github.io/js-sequence-diagrams/

項目時間軸
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gantt
    title 時間規劃

    section 項目
    燈泡循環閃爍        :2021-06-04, 1d
    偵錯        　　　　:2021-06-04, 1d
    section 優化
    發現問題        　　:2021-06-05, 1d
    優化程式碼　　　　　　:2021-06-06, 2d

> Read more about mermaid here: http://mermaid-js.github.io/mermaid/

## 附錄&常見問題

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###### tags: `Arduino` `Arduino_Uno` `Tinkercad_Circuits` `LED_controler`