# Einleitung Soziale Robotik, mit ihren Ursprüngen in den 1940er und 1950er Jahren und einer starken Entwicklung im 21. Beispiele finden sich bei Pflegerobotern und Therapierobotern. Vergnügungs- und Spielzeugroboter sind manchmal auch sogenannte soziale Roboter. # Soziale Roboter Soziale Roboter können durch fünf Dimensionen definiert werden, nämlich Interaktion mit Lebewesen, Kommunikation mit Lebewesen, Nähe zu Lebewesen, Kartierung (Aspekte) von Lebewesen und – im Zentrum – Nutzen für Lebewesen. Ein weiter Begriff können neben Hardware-Robotern auch Software-Roboter sein, wie einige Chatbots, Voice-Bots (Sprachassistenten oder virtuelle Assistenten) und Social Bots, wobei die Sensomotorik relativiert wird. # Was können humanoide Roboter tun? Ein humanoider Roboter ist ein hochentwickeltes Maschinenwesen, genauer gesagt ein Roboter, dessen Design der menschlichen Figur nachempfunden ist. Gelenkpositionen und Bewegungsabläufe eines humanoiden Roboters sind oft von Gelenkpositionen und Bewegungsabläufen des Menschen inspiriert.