# Unity AR Foundationを使ってモーションキャプチャ

# 1. 開発環境
- MacBook Air (MacOS Catalina 10.15.4)
- Unity 2020.20a13
- XCode 11.5

- [Unity-Technologies/arfoundation-samples](https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples)
- AR Foundation 4.0

- iPhone11 13.5.1
- 一部機能はiPhoneXS/XR以降でないと使えない。

# 2. ARFoundationの導入
[arfoundation-samples](https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples)からクローンする。

git clone https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples.git

# 3. Unityの設定
ダウンロード出来たファイルをUnityプロジェクトで開く。

## 3.1 パッケージのインストール

`Window` → `Package Manager` から　`Package Manager`を開く。


開けたら以下のパッケージがインストールされているか確認する。
されていなければインストールする。

- AR Foundation
- AR Subsystems
- ARCore XR Plugin
- ARKit Face Tracking
- ARKit XR Plugin

## 3.2 プラットフォームの切り替え

`File` → `Build Settings`　から `Build Settings`を開く。


`Platform`にある`iOS`を選択し、Switch Platformをクリックする。


# 4. XCode用のプロジェクトをビルド

今回は**HumanBodyTracking3D**を動かします。

先ほど設定した`Build Settings`の`Scenes In Build`から`Scenes/HumanSegmentation/HumanBodyTracking3D`を選択する。


`Build`をクリックし、適当な名前 (今回はBodyTracking_iOS)をつけて`Save`をクリックする。


Build出来たら、作成されたフォルダーに保存されている`BodyTracking_iOS/Unity-iPhone.xcodeproj`をXCodeで開く。

# 5. XCodeでビルド


Automatically manage singingにチェックを入れる。
[Apple Developer](https://developer.apple.com/)で登録したアカウントでサインインする。

Bundle Identifierを適当な名前 (今回は `com.tatsu.arfoundation.samples`)に変更する。

Statusのエラーが消えたら、PCにiPhoneをUSBケーブルで接続して、左上の`Generic iOS Device`から自分のiPhoneを選択する。


左上の実行ボタンを押すと、実機に転送される。
実行時に「Could not launch 〜〜」と表示されたら、iPhoneの設定→一般→デバイス管理から`Apple Development: example.com`から認証を行う。

# 6. アプリの実行
カメラが身体全体を捉えたら、自分の動きと連動したスケルトンが表示される。



# 参考
https://qiita.com/yasutosi_n/items/e026e886ec0dcd3595dc