###### tags: `UE4`

# UE4 Airsim(car mode) 設定

### 介紹

* AirSim是一款基於Unreal Engine（現在還有一個Unity版本）構建的無人機，汽車等模擬器。它是開源，跨平台的。它是作為Unreal插件開發的，可以直接放入任何Unreal環境中。
{%youtube gnz1X3UNM5Y %}
* AirSim開發為AI研究的平台，以對自動駕駛汽車的深度學習，計算機視覺和強化學習算法進行實驗。
### 步驟

* 下載 Visual Studio 2019. 確認以下都有下載 Development with C++ and Windows 10 SDK 10.0.18362 (should be selected by default) while installing VS 2019.

* 下載Airsim
* [https://github.com/microsoft/AirSim]
* 以系統管理員身分執行 Developer Command Prompt for VS 2019

* 先切換至Airsim的安裝目錄下(安裝目錄以及磁碟磁碟請自行改成檔案位置)

cd 磁碟名稱:\\安裝目錄

* 執行AirSim底下的build.cmd
*

build.cmd

* 如執行build.cmd時出現此錯誤訊息
開啟Airsim資料夾 找出mavlink_types.h這項檔案 並把裡面的註解刪除 在運行一次build.cmd就可以解決問題
* 如果跳出CMACK的錯誤，請去CMACK官方網站下載並安裝。

* 複製Unreal\Plugins資料夾包含(Airsim)至專案根目錄
* 對檔案名稱.uproject右鍵 並選取Generate Visual Studio project files
如果沒有跳出錯誤訊息即可
* Unreal設定: Edit->Project Settings ->All Settings->Project -> Map & Modes -> Default GameMode -> AirSimGameMode