DennisLiu16

@DennisLiu16

Joined on Oct 25, 2021

  • Reference issue: udev not working on WSL2 知乎: 连接USB设备到WSL2权限问题 CDSN: wsl2添加usb串口驱动后如何免root使用串口 前言 WSL 是一個能在 windows 撰寫 linux 程式並測試的優秀平台,搭配 VsCode 能夠在 Windows 和 Linux 來回切換,然而 WSL 預設是不會將掛載於 Windows 的外部設備直接掛載到 Linux 的內核之中,例如 USB 就需要透過 usbipd-win 這個專案來協助將外部設備掛載到 WSL 之中。 安裝 usbipd-win Official GitHub
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  • ros.spin() 的作用?第一點需要釐清的是 ros.spin() 究竟屬於哪種語言? 如果沒猜錯的話你們應該是用 python,也就是 rospy.spin()。相對於 C++ 中 ros::spin() 這兩者在 ROS 1 中的表現是<font color="#f00">不一致的</font>。For C++: :::info C++ 的 callback 會被放到一個叫 GlobalCallbackQueue 的地方,會在 spin 的時候執行 getGlobalCallbackQueue()獲取和相關方法去執行裡面的函式,請參考==本連結== :::// 迴圈的寫法 // method 1 -> non-blocking and sync ros::Rate r(10); while (ros::ok()) { // ... do some work, publish some messages, etc. ... ros::spinOnce();
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  • contributed by < DennisLiu16 > 實驗環境 $ gcc --version gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0 $ lscpu Architecture: x86_64 CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bit Byte Order: Little Endian
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