# 02/18 Meeting Record(Hardware)
###### tags: `Meeting`
＊**六軸力規** :
https://www.memstec.com.tw/productDetail.php?PNo=297
一個圓圓的 另有訊號擷取盒
只能放在檯面上 因為一定要接觸到物體 才可以量測到重物

＊**室內懸吊拿掉**。

＊**前後鏡頭**。

＊**換無刷馬達**。

＊**續航時間** : 2-3小時。

＊**載重** : 20 kg (不包含車子自身重量)。

＊**大小** : 40-50cm。

＊**板子主要三塊**：
1. Stm32
2. intel nuc （核型的那種）
筆電等級的小電腦 lidar資料處理 地圖建構 都用這個算
https://24h.pchome.com.tw/store/DSAUEW
3. Tx2
https://www.nvidia.com/zh-tw/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-tx2/

＊**３塊 usb dongle 跟電池放在一起**

＊**考慮維修 不能太難拆**

＊**Lidar之後可能用實驗室的**

＊**Sensor放在平台下、控制板電路放平台下跟電池一起。**

＊**買材料：**
跟教授講 先給錢我們自己去買 發票打統編
發票品項教授要問一下 ?

＊**加工：**
找工廠 or 外面廠商 ?
外面廠商看有沒有再找找看

＊**算stm32的腳位是否夠？**
八顆馬達（無刷要很多條）
每個都要接encoder 型號
Sensor lidar

＊**鏡頭型號**？
ＳＬＡＣＫ問教授

＊**電池電量顯示方式**
不用小螢幕
用遠端看 線上監控

＊**充電站只需鏡頭即可回去充電 不用持條**