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# 前言

MATLAB是什麼，相信我不用說大家都知道，

一個超讚讚又強大的數學計算軟體，

他會是你接下來實驗室生活的好夥伴，

請各位先下載好MATLAB，

要記得MATLAB是個商標，所以都要英文大寫，不然老闆會念。

# 訓練步驟

本次新生訓練不會太複雜，簡簡單單的算個方程式，

簡簡單單的拉個方塊，然後就可以完成了

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看實驗室網站相關的基礎資料，看完大概能懂50%了。

你也是個優秀的MATLAB人，我的超人。

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接著使用MATLAB script將你酷酷的馬達方程式寫入其中，

給定電壓，看看馬達的輸出力矩有沒有也酷酷的。

和你計算的有沒有相符，有的話就進級下一關。


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接下來就要使用Simulink嚕，

實話Simulink就是把方程式圖像化而已，沒比較厲害，

因為老闆學控制，喜歡方方的東西，例如方塊圖，

所以我們投其所好拉個方塊圖，讓老闆知道我們的厲害。

我們就把圖片的內容，轉一轉、舔一舔、拉一拉。

run一下檢查一下，然後就可以美美收工。


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opened-loop給人屁股涼涼的感覺，

還是closed-loop讓人安心，

所以咱們再加上個PID controller，

讓這個方塊圖有個圓滿的結果，

run一下檢查一下，然後就可以再度美美收工。

# 結語

你現在是個成熟的MATLAB人了，

期待在MATLAB的知識大海裡，與您再度相會。

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