# 電子零件：旋轉編碼器 Rotary decoder
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[OMRON旋轉編碼器技術指南](https://www.omron.com.tw/solution/techguide/34/1/)

也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成類比或數位訊號的機電裝置。旋轉編碼器可分為絕對型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器兩種。

## 絕對型旋轉編碼器 Absolute rotary decoder
絕對型編碼器將轉軸的不同位置加以編號，再依目前轉軸位置輸出對應的編號，依構造主要可分為兩種：**光學式**及**機械式**。絕對型編碼器的特點是隨時可以知道轉軸的位置。


### 格雷碼 Gray code
格雷碼又叫**迴圈二進位制碼**或**反射二進位制碼**，格雷碼是我們在工程中常會遇到的一種編碼方式，它的基本的特點就是任意兩個相鄰的程式碼只有一位二進位制數不同。
[Wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/Gray_code#Converting_to_and_from_Gray_code)


## 增量型旋轉編碼器 Incremental rotary decoder
增量型編碼器和絕對型編碼器不同，當轉軸旋轉時，增量型編碼器輸出會隨之變化，根據輸出變化可以檢測轉軸的旋轉量。

## 旋轉編碼器 Rotary decoder VS 電位器(/可變電組) Potentiometers
旋轉編碼器和電位器都是可以測量位置的電子機械式裝置零件（electromechanical devices），而它們不同點在於**旋轉編碼器的輸出訊號為數位**（digital），**電位器的輸出訊號則是類比**（analog）。
一般來說，電位器的耐用度及精度都比編碼器來的低，但也不是所有情況都適用編碼器。