# Robot switch LED module v0.7

## 功能說明
1. 22mm電源開關安裝孔
2. 電壓表安裝孔
3. 鎖孔M4x5間距8mm
4. 啟動開關
5. 狀態指示燈
6. 電源及myRIO訊號
7. 緊急開關接腳
8. attiny85燒錄腳(AVRISP)

### 狀態指示燈
D3 電源燈(綠燈)
D2 動作燈(黃燈)
D1 緊急燈(紅燈)

### 電源及myRIO訊號
由上至下
1. 5v-5V電源
2. STRT-啟動按鈕訊號(傳回myRIO)
3. EMS-緊急開關訊號(傳回myRIO)
4. ACT-動作指示燈(myRIO控制)
5. GND-電源共地

### 緊急開關接腳
兩條線分別接到緊急開關B接點兩端

### attiny85燒錄腳(AVRISP)
|MISO|5V|
|-|-|
|SCK|MOSI|
|RST|GND|