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# System prepended metadata

title: FRC radio VH-109 Documentation

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# FRC radio VH-109 Documentation
**提醒: 配置接收端或發送端的時候建議不要讓兩個radio同時通電**
## Flash firmware
* 刷過韌體可跳過

#### Download Firmware
<br>
<div style="border: 1px solid #ddd; border-radius: 8px; padding: 16px; max-width: 400px;">
    
[📥 VH-109_1.3.0-02142025.img.enc (45MB)](https://4239402461-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FzaDthb1gXvbj84qIfOUE%2Fuploads%2F65TQWiqa8pCSqhqT91Er%2FVH-109_1.3.0-02142025.img.enc?alt=media&token=45103316-adcc-4a7a-8ec8-7c20e50fd97b)

**SHA-256**
9b07965f5c973273beec708067efc292990ecb4b7b8cf97b0bf1bb5ee83bc87d
</div>

#### Update Firmware
* 將電腦連接至 `DS port`
* 登入IP如下 (或是使用 `http://radio.local` 連接)
* XX.YY 代表隊號
    * 例: 8725 -> 10.87.25.1

<table style="border-collapse: collapse; width: 48%; text-align: center;">
  <thead>
    <tr style="background-color: transparent;">
      <th style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc;">連接介面</th>
      <th style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc;">IP </th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; background-color: transparent; text-align: left;">有線</td>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; text-align: left"><code>http://192.168.69.1/</code></td>
    </tr>
    <tr>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; background-color: transparent; text-align: left;">無線(還在出廠設定)</td>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; text-align: left;"><code>http://10.0.1.1/</code></td>
    </tr>
    <tr>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; background-color: transparent; text-align: left;">無線(設定過隊號)</td>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; text-align: left;"><code>10.XX.YY.1</code></td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

![image](https://hackmd.io/_uploads/Sy1YuB4_gl.jpg)

1. 選擇剛剛下載的檔案
2. Checksum輸入上面的SHA-256
3. 點擊 Upload

* 過程約2~3分鐘<span style="color: #ff4d4f">過程中請勿關閉radio或重啟</span>
* **PWR**燈長亮且**SYS**燈以1Hz閃爍代表更新成功

## Config Radio
* **注: v1.3後連接方式只有兩種**
  * 2.4G -> 電腦直連radio<span style="color: #ff4d4f"> (訊號極差 非常不推薦)</span>
  * 6E -> 需兩顆radio對傳<span style="color: #2ecc71"> (因6E訊號很好且高頻寬)</span>

#### 接收端 (放機器上的)
登入Radio web介面後選擇 `Robot Radio mode`
* **注: DIP #3開關要關閉，若想用2.4G連線要打開**
<table style="border-collapse: collapse; width: 51.1%; text-align: center;">
  <tbody>
    <tr>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; background-color: transparent; text-align: left;">Team Number</td>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; text-align: left">隊號</td>
    </tr>
    <tr>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; background-color: transparent; text-align: left;">SSID Suffix</td>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; text-align: left;">後綴(Wifi id後面會加的字)</td>
    </tr>
    <tr>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; background-color: transparent; text-align: left;">WPA key</td>
      <td style="padding: 8px; border: 1px solid #ccc; text-align: left;">連線密碼(建議2.4G跟6G一樣)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

![imagea](https://hackmd.io/_uploads/HkWacr4_le.jpg)

* 使用2.4G連接方式到此就結束了 6G要往下看

#### 接收端 (接電腦且跟機器上radio對傳的)
* 電源: 12V
  * 光華有賣交流轉直流變壓器挺好用
  * 電池或電鑽電池
  * 拿其他配電盤接電
* 電腦接 `DS Port`
* <span style="color: #ff4d4f">SSID & Suffix & WPA key 要跟機器上的Radio一樣不然連不到</span>
* Wifi channel可以隨便選 (個人推薦5)

![imagbe](https://hackmd.io/_uploads/B1tfRHNuxe.jpg)

* 接下來把機器上Radio通電等他約1分鐘就可以連到了

#### 其他
* **注: 通電太久Radio會很燙，可以拿電風扇吹它or暫時斷電**
* 配置完成後可到 `10.XX.YY.4` 查看接收狀況

![imagec](https://hackmd.io/_uploads/SJP4gI4ulg.jpg)
