---
# System prepended metadata

title: 'Komentáře k reviewerovi #2:'

---

# Komentáře k reviewerovi #2:

- rubics cube testing: Nedává mnoho smysl, viz argumenty z Matějovy obhajoby.
- ad data: myslím, že jsou správně, jen tam chybí zdůraznit problém s nedoběhlivšími testy

# Komentáře k reviewerovi #3:

- výtka ke kompletnosti: já osobně si myslím, že ji text článku pokrývá a otevřeně říká, že metoda ne vždy uspěje (jak vlastně ukazují algoritmy). Úplnou by se mohla stát, kdybychom dodělali backtracking a nemezovali jsme prohledávání stovového prostoru při spojování ramen. Toto vlastně souvisí i s jeho druhým odstavcem - ano, my spoléháme na NP-těžké problémy; ale nehledáme optimální řešení.
- Nesouhlasím s reviewerem, že neděláme testy kolizí. To je jeho hrubé přehlédnutí a v textu to je.
- Mixování tree a octopus-like musím prověřit.
- Přípomínka o modulárních robotech se mi zdá osobně divná a nevím, co více by chtěl.

# Komentáře k reviewerovi #4

- důvod, proč se díváme na moduly, které neumí samy hýbat je:
    - děláme to pro RoFI/M-TRAN/Roomboty
    - Roboti, kteří se umí hýbat, tak mají miniturní světlou výšku a potřebují úplně rovnou plochu. Když to dropneme, tak náš algoritmus může fungovat i na nerovném terénu - potažmo trávě, bahně atd.

- "no single end-to-end demonstration has been shown" - toto je totiž triviální
- "I feel a direct comparison with other existing methods is necessary for the claims." - bohužel neexistuje otevřená benchmarková sada a jakékoliv přímé porovnání je zavádějící


# Zmínit

- #3 je nekompetentní
- řešíme NP-těžký problém a tudíž nemůžeme nabídnout asymptotický lepší řešení. Naopak nabízíme řešení, které pro praktické instance problému doběhnout v rozumném čase. Jedná se o heuristiku. Myslíme, že tento stěžejní bod recenzentovi #3 unikl. Proto také nevidíme smysl rozebírat dopodrobna úplnost metody - z principu je neúplná.
- #3 nekorektně uvádí, že netestujeme kolize; což testuje a v článku je to zmíněno.
- #3 je povrchní (viz výtka o modulárních robotech)


## Minor issues - easy fix

- popisky tabulek jsou zavádějící, dává smysl je vylepšit a vypíchnout správnou interpretaci

- minor věci nejsou vycucaé z prstu a umíme je do finální verze zdůvodnit a motivovat
- snažili jsme se najít metody vůči, kterým se porovnat (jak sám recenzent zmiňuje) a i přesto jsme nenašli vhodnout metodu přímého srovnání.

